一种绕线针翻转机构制造技术

本技术涉及一种绕线针翻转机构，包括安装架和绕线针支架；该绕线针翻转机构设计巧妙，绕线针支架通过滑块与安装架上的弧形轨道滑动连接，驱动组件驱动翻转组件往复直线移动，通过翻转组件将往复直线移动转换为翻转运动以驱动绕线针支架及绕线针沿弧形轨道翻转移动，实现了绕线针在竖直状态与水平状态之间的翻转切换，使用灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机自动化的，更具体地说，涉及一种绕线针翻转机构。

技术介绍

1、绕线机是电机自动化生产过程中十分重要的设备，绕线机是一种自动化装置，专用于电机、变压器、线圈等产品的绕线工艺。它用于将导线或线圈准确地绕制在各种电器设备的定子或线圈架上。

2、绕线针绕线作为自动绕线机的核心部件，其结构与性能直接决定了绕线效率。现有技术cn202121299537.4一种自动绕线机的绕线针运动机构，其中公开了横向滑移机构和纵向滑移机构完成整个机构在水平和竖直方向上的位置调整，从而精确控制绕线针的绕线位置，确保绕线精度，该机构中的绕线针在绕线的过程中始终保持针头向下的方向，不能使绕线针的针头在竖直状态和水平状态之间翻转切换，缺乏灵活性。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种绕线针翻转机构。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绕线针翻转机构，包括安装架和绕线针支架，其中，所述安装架的相对两侧分别设有相互对应的弧形轨道；所述弧形轨道上滑动连接有滑块；所述绕线针支架通过所述滑块与所述安装架滑动连接；所述绕线针支架远离所述弧形轨道的一侧表面固设有针头朝外的绕线针；所述安装架上还设有翻转组件以及驱动所述翻转组件往复直线移动的驱动组件；所述翻转组件将往复直线移动转换为翻转运动以驱动所述绕线针支架及所述绕线针沿所述弧形轨道翻转移动；所述绕线针通过所述翻转组件翻转实现竖直状态与水平状态之间的翻转切换；

3、本技术所述的绕线针翻转机构，其中，所述绕线针支架在所述弧形轨道上的移动轨迹上设有第一档位和第二档位；所述翻转组件带动所述绕线针支架移动到第一档位时，所述绕线针为垂直状态；所述翻转组件带动所述绕线针支架移动到第二档位时，所述绕线针为水平状态；

4、本技术所述的绕线针翻转机构，其中，所述翻转组件包括翻转连接臂和固定座；所述固定座活动设置于所述安装架内部；所述翻转连接臂的一端通过第一铰接座与所述固定座转动连接，另一端通过第二铰接座与所述绕线针支架转动连接；

5、本技术所述的绕线针翻转机构，其中，所述驱动组件包括与所述安装架固定连接并与两所述弧形轨道平行的直线滑轨，和驱动所述固定座沿所述直线滑轨移动的驱动气缸；所述固定座与所述直线滑轨滑动连接；

6、本技术所述的绕线针翻转机构，其中，所述绕线针支架包括设置于两所述弧形轨道下方的横梁；所述横梁的两端分别固设有向外延伸的拐臂；两所述拐臂分别与两所述滑块固定连接；所述翻转连接臂位于两所述滑块之间；

7、本技术所述的绕线针翻转机构，其中，所述翻转组件及所述驱动组件均位于两所述弧形轨道之间；

8、本技术所述的绕线针翻转机构，其中，所述安装架内位于所述固定座移动轨迹的前后两端分别设有第一限位垫块和第二限位垫块；所述固定座移动到与所述第一限位垫块抵接时，所述绕线针支架移动到第一档位；所述固定座移动到与所述第二限位垫块抵接时，所述绕线针支架移动到第二档位。

9、本技术的有益效果在于：该绕线针翻转机构设计巧妙，绕线针支架通过滑块与安装架上的弧形轨道滑动连接，驱动组件驱动翻转组件往复直线移动，通过翻转组件将往复直线移动转换为翻转运动以驱动绕线针支架及绕线针沿弧形轨道翻转移动，实现了绕线针在竖直状态与水平状态之间的翻转切换，使用灵活。

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【技术保护点】

1.一种绕线针翻转机构，包括安装架和绕线针支架，其特征在于，所述安装架的相对两侧分别设有相互对应的弧形轨道；所述弧形轨道上滑动连接有滑块；所述绕线针支架通过所述滑块与所述安装架滑动连接；所述绕线针支架远离所述弧形轨道的一侧表面固设有针头朝外的绕线针；所述安装架上还设有翻转组件以及驱动所述翻转组件往复直线移动的驱动组件；所述翻转组件将往复直线移动转换为翻转运动以驱动所述绕线针支架及所述绕线针沿所述弧形轨道翻转移动；所述绕线针通过所述翻转组件翻转实现竖直状态与水平状态之间的翻转切换。

2.根据权利要求1所述的绕线针翻转机构，其特征在于，所述绕线针支架在所述弧形轨道上的移动轨迹上设有第一档位和第二档位；所述翻转组件带动所述绕线针支架移动到第一档位时，所述绕线针为垂直状态；所述翻转组件带动所述绕线针支架移动到第二档位时，所述绕线针为水平状态。

3.根据权利要求2所述的绕线针翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转连接臂和固定座；所述固定座活动设置于所述安装架内部；所述翻转连接臂的一端通过第一铰接座与所述固定座转动连接，另一端通过第二铰接座与所述绕线针支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的绕线针翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括与所述安装架固定连接并与两所述弧形轨道平行的直线滑轨，和驱动所述固定座沿所述直线滑轨移动的驱动气缸；所述固定座与所述直线滑轨滑动连接。

5.根据权利要求3或4所述的绕线针翻转机构，其特征在于，所述绕线针支架包括设置于两所述弧形轨道下方的横梁；所述横梁的两端分别固设有向外延伸的拐臂；两所述拐臂分别与两所述滑块固定连接；所述翻转连接臂位于两所述滑块之间。

6.根据权利要求5所述的绕线针翻转机构，其特征在于，所述翻转组件及所述驱动组件均位于两所述弧形轨道之间。

7.根据权利要求4所述的绕线针翻转机构，其特征在于，所述安装架内位于所述固定座移动轨迹的前后两端分别设有第一限位垫块和第二限位垫块；所述固定座移动到与所述第一限位垫块抵接时，所述绕线针支架移动到第一档位；所述固定座移动到与所述第二限位垫块抵接时，所述绕线针支架移动到第二档位。

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【技术特征摘要】

1.一种绕线针翻转机构，包括安装架和绕线针支架，其特征在于，所述安装架的相对两侧分别设有相互对应的弧形轨道；所述弧形轨道上滑动连接有滑块；所述绕线针支架通过所述滑块与所述安装架滑动连接；所述绕线针支架远离所述弧形轨道的一侧表面固设有针头朝外的绕线针；所述安装架上还设有翻转组件以及驱动所述翻转组件往复直线移动的驱动组件；所述翻转组件将往复直线移动转换为翻转运动以驱动所述绕线针支架及所述绕线针沿所述弧形轨道翻转移动；所述绕线针通过所述翻转组件翻转实现竖直状态与水平状态之间的翻转切换。

2.根据权利要求1所述的绕线针翻转机构，其特征在于，所述绕线针支架在所述弧形轨道上的移动轨迹上设有第一档位和第二档位；所述翻转组件带动所述绕线针支架移动到第一档位时，所述绕线针为垂直状态；所述翻转组件带动所述绕线针支架移动到第二档位时，所述绕线针为水平状态。

3.根据权利要求2所述的绕线针翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转连接臂和固定座；所述固定座活动设置于所述安装架内部；所述翻转连接臂的一端通过第一铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚昌利，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：