System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及钢材加工领域,具体涉及一种钢材智能化加工生产设备。
技术介绍
1、随着互联网技术、图像识别技术、工业自动化技术发展成熟,使得机械制造行业向智能制造转型成为可能,智能化将延伸到机械制造行业各个工序。钢材原材料加工作为机械制造行业的生产工艺起始点,其智能化程度将影响着制作的效率和质量。
2、现有钢材切割中,需要人工测量钢材横截面的形状,与图纸核对后手工上料后进行切割,人工劳动强度大,生产效率低。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种钢材智能化加工生产设备。
2、第一方面,一种钢材智能化加工生产设备,包括:
3、传送组件,所述传送组件沿第一方向两端分别设有第一入料口和第一出料口,所述传送组件包括可沿自身轴线旋转的传送辊,所述传送辊与所述钢材相抵,用于将所述钢材由第一入料口传送至第一出料口;
4、规格检测组件,安装在所述第一入料口,用于采集所述钢材截面图像;
5、控制装置,与所述规格检测组件电连接,用于接收截面图像,判断所述截面图像与预设图像一致时,驱动传送辊正转,将钢材由第一入料口传送至第一出料口;判断所述截面图像与预设图像不一致时,驱动传送辊反转,将钢材由第一入料口处退回;
6、切料组件;安装在所述第一出料口处,用于将所述钢材按预设尺寸进行切割
7、根据本申请实施例提供的技术方案,所述控制装置包括:
8、采集模块,所述采集模块配置用于与所述规格检测组件电连
9、判断模块,所述判断模块与所述采集模块输出端电连接,用于接收截面图像;所述判断模块用于判断截面图像与所述预设图像一致时,输出第一指令;判断所述判断模块用于判断截面图像与所述预设图像不一致时,输出第二指令;
10、执行模块,所述执行模块与所述判断模块输出端电连接,用于接收第一指令或第二指令,所述执行模块接收第一指令后生成用于驱动传送辊正转的第一触发指令;所述执行模块接收第二指令后生成用于驱动传送辊反转的第二触发指令。
11、根据本申请实施例提供的技术方案,还包括分拣装置,安装在所述切料组件相对远离所述传送组件一端,所述分拣装置包括:
12、废品箱,用于承接废料;
13、传送带,所述传送带沿第一方向两端分别设有第二入料口和第二出料口,所述传送带用于将预设尺寸的钢材由所述第二入料口传送至所述第二出料口;
14、检测探头,用于识别废料;
15、第一机械臂,与所述检测探头电连接,且位于所述第二入料口与所述第二出料口之间,用于将废料分拣至废品箱内。
16、根据本申请实施例提供的技术方案,还包括打码组件,所述打码组件位于所述第二出料口出,用于对成品钢材进行打码。
17、根据本申请实施例提供的技术方案,还包括第二机械臂和成品箱,所述第二机械臂位于所述打码组件相对远离所述第一机械臂一侧,所述第二机械臂用于将成品码垛在所述成品箱内。
18、根据本申请实施例提供的技术方案,还包括上料装置,所述上料装置包括运输车和搬运组件,所述运输车可沿预设路径移动地安装在工作台面,且所述运输车上设有储存腔,用于储存钢材;所述搬运组件位于所述运输车上,用于将钢材搬运至储存腔内,还用于将储存腔内的钢材搬运至所述第一入料口。
19、本专利技术的有益效果:本申请公开一种钢材智能化加工生产设备,包括传送组件、规格检测组件、控制装置和切料组件,所述传送组件沿第一方向两端分别设有第一入料口和第一出料口,所述传送组件包括可沿自身轴线旋转的传送辊,所述传送辊与所述钢材相抵,用于将所述钢材由第一入料口传送至第一出料口;规格检测组件安装在所述第一入料口,用于采集所述钢材截面图像;控制装置与所述规格检测组件电连接,用于接收截面图像,判断所述截面图像与预设图像一致时,驱动传送辊正转,将钢材由第一入料口传送至第一出料口;判断所述截面图像与预设图像不一致时,驱动传送辊反转,将钢材由第一入料口处退回;切料组件安装在所述第一出料口处,用于将所述钢材按预设尺寸进行切割。
20、钢材经过第一入料口进入传送组件,所述规格检测组件采集所述钢材的截面图像,控制装置将截面图像与预设图像进行对比,并判断所述截面图像与预设图像一致时,驱动传送辊正转,将钢材由第一入料口传送至第一出料口,切料组件对钢材按照预设尺寸进行切割;当判断所述截面图像与预设图像不一致时,驱动传送辊反转,将钢材由第一入料口处退回。
21、一方面,可实现对钢材的自动检测加工,减少工人劳动强度,提高生产效率;另一方面,有利于在对不同的钢材进行切割时,防止对无需加工的原材料进行误加工,造成材料浪费。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于:所述控制装置包括:
3.根据权利要求1所述的一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于:还包括分拣装置,安装在所述切料组件(3)相对远离所述传送组件(2)一端,所述分拣装置包括:
4.根据权利要求3所述的一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于:还包括打码组件(7),所述打码组件(7)位于所述第二出料口出,用于对成品钢材进行打码。
5.根据权利要求4所述的一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于:还包括第二机械臂(8)和成品箱(80),所述第二机械臂(8)位于所述打码组件(7)相对远离所述第一机械臂(6)一侧,所述第二机械臂(8)用于将成品码垛在所述成品箱(80)内。
6.根据权利要求1所述的一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于:还包括上料装置,所述上料装置包括运输车和搬运组件,所述运输车可沿预设路径移动地安装在工作台面,且所述运输车上设有储存腔,用于储存钢材;所述搬运组件位于所述运输车上,用于将钢材搬运至储存腔
...【技术特征摘要】
1.一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于:所述控制装置包括:
3.根据权利要求1所述的一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于:还包括分拣装置,安装在所述切料组件(3)相对远离所述传送组件(2)一端,所述分拣装置包括:
4.根据权利要求3所述的一种钢材智能化加工生产设备,其特征在于:还包括打码组件(7),所述打码组件(7)位于所述第二出料口出,用于对成品钢材进行打码。
5.根据权利要求4所述的一种钢...
【专利技术属性】
技术研发人员:申继军,耿贵军,曹正峰,李建宇,申明远,杨丹,刘喜利,徐兴冉,李贺,
申请(专利权)人:中建机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。