【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在机床上夹紧工件的设备。
技术介绍
1、众所周知，在需要在机床上进行加工的机械工件的大规模生产中，广泛采用了高度自动化的系统，其中拟人机器人将待加工的零件带到机床上，液压或气动型特殊设备在机床上接收工件并将其夹紧在适当位置，以允许对其进行加工。
2、当加工完成时，上述设备释放加工后的工件，通过机器人再次将加工后的工件搬走。
3、传统类型的夹紧设备通常设有由一个或多个液压缸或气压缸驱动的一个或多个可移动托架，这些液压缸或气压缸能够在被加工的工件上施加非常大的夹紧力。
4、这种需求例如在汽车工业中尤其明显，其中为了满足对生产周期优化的持续需求，采用了以极高速度运行的工具，从而对工件产生了很大的力和振动，这必须通过紧固系统来抵消。
5、此外，在汽车领域，尤其是诸如铝等的轻质材料的使用变得越来越普遍。然而，在机床上进行加工时，这些轻质材料不能确保拥有与诸如铸铁和钢材等材料相同的强度。
6、因此，每当将待加工的新工件安装在机床上时，除了要施加非常大的力之外，夹紧设备还必须以很高的精度和可重复的方式位于在工件的预定点处；否则，由夹紧设备施加的巨大的力实际上会导致工件变形，这会降低加工质量以及导致得到超公差工件的风险。
7、在这类自动化系统中，各个部件(包括用于夹紧工件的设备)的操作可靠性水平通常都非常高。
8、然而，有时会发生没有正确无误地安置好待加工的机械工件以及夹紧设备未能很好地固定工件(或者很好地固定了工件，但是将工件固定在了错误
9、在这种情况下，需要强调的事实是，在高度自动化的系统中，导致加工停止的任何故障很容易导致生产损失或者甚至更糟的是导致系统损坏，从而导致显著的经济损失。
10、在夹紧设备具有由单独的液压缸/气压缸操作的两个夹紧托架的情况下，所有上述关键问题和要求变得更加重要。
11、实际上，在这种特定类型的设备中，液压缸/气压缸的杆件的端部设有驱动组件，该驱动组件连接到托架，并且该驱动组件实际上将杆件的运动传递到两个夹紧托架。
12、驱动组件和杆件刚性连接，并且杆件的运动使托架同时同步位移并同时接近和离开被加工的工件。
13、然而，应当注意的是，由于设计公差，被加工的工件几乎总是有非常小的尺寸差异，因此可能会发生一个托架在另一个托架之前与工件接触的情况。
14、在这种情况下，不利的是，较大的夹紧力(在某些情况下全部的夹紧力)施加在了首先接触工件的托架上，而较小的夹紧力(在某些情况下完全没有夹紧力)施加在另一个托架上；实际上，当第一个托架接触工件时，其运动会停止，从而导致液压缸/气压缸的杆件和另一个托架的运动中断。
15、因此，工件夹紧方式不是最理想的，因为由液压缸/气压缸产生的夹紧力在各个托架上的分布是不均匀的。
16、因此，很容易认识到的是，有必要对这些用于夹紧的特定设备进行改进，以提高它们固定被加工工件的能力，如上所述，这对于在不导致工件和/或设备损坏的风险的情况下确保整个加工操作的正确执行来说是至关重要的。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的设备，该设备能够实现上述升级，并且能够以非常实用和安全的方式固定工件。
2、本专利技术的另一个目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的设备，该设备具有很高可靠性和操作精度。
3、本专利技术的一个重要目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的设备，该设备可以避免对被加工的工件和/或机床的工具和/或工件移动机器人和/或夹紧设备本身造成不必要的故障和损坏。
4、本专利技术的另一个目的是设计一种用于在机床上夹紧工件的设备，该设备可以在简单、合理、易于应用且成本较低的解决方案的框架内克服现有技术的上述缺点。
5、上述目的是通过具有权利要求1所述的特征的用于在机床上夹紧工件的设备来实现的。
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1.用于在机床上夹紧工件的设备(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述摇杆元件(9)围绕铰接轴线(F)铰接到所述第一夹紧组件(3)和所述第二夹紧组件(4)上，所述铰接轴线(F)基本上彼此平行且垂直于所述滑动方向(A)。
3.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述弯曲推力面(10)具有基本上圆柱形的构造，其曲率轴线(G)基本上平行于所述铰接轴线(F)。
4.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述摇杆元件(9)以含间隙的方式与所述可移动部分(6)相关联，所述可移动部分包括至少一个恢复面(30)，所述恢复面设置为在所述释放冲程期间与所述摇杆元件(9)推力接触。
5.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述恢复面(30)由形成在所述可移动部分(6)中的至少一个连接座(31)限定，所述摇杆元件(9)包括间隙配合在所述连接座(31)中的至少一个连接销(32)。
6.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述夹紧组件(
7.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述第一夹紧组件(3)包括：
8.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述第二夹紧组件(4)包括：
9.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述倾斜轴线(D)、所述旋转轴线(E)、所述铰接轴线(F)和所述曲率轴线(G)都基本上彼此平行且垂直于所述滑动方向(A)。
10.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述第一夹紧组件(3)、所述第二夹紧组件(4)和所述摇杆元件(9)构造为设置在理想夹紧位置，其中：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于在机床上夹紧工件的设备(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述摇杆元件(9)围绕铰接轴线(f)铰接到所述第一夹紧组件(3)和所述第二夹紧组件(4)上，所述铰接轴线(f)基本上彼此平行且垂直于所述滑动方向(a)。
3.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述弯曲推力面(10)具有基本上圆柱形的构造，其曲率轴线(g)基本上平行于所述铰接轴线(f)。
4.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述摇杆元件(9)以含间隙的方式与所述可移动部分(6)相关联，所述可移动部分包括至少一个恢复面(30)，所述恢复面设置为在所述释放冲程期间与所述摇杆元件(9)推力接触。
5.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述恢复面(30)由形成在所述可移动部分(6)中的至少一个连接座(31)限...
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