【技术实现步骤摘要】
本技术涉及撕膜，具体而言，涉及一种撕膜装置。
技术介绍
1、在oled及tp制造过程中会多次用到撕膜工艺技术，撕膜是将玻璃基板、偏光片、oca上附着的一层保护膜撕去的生产工艺。传统的易撕贴撕膜装置有一些缺点。首先，传统的易撕贴撕膜装置是采用双面胶粘辊粘压在保护膜上，利用双面胶的粘附力进行起角撕膜的方法，采用此方法时，粘辊通过压触产品边角后抬起完成粘膜起角，在抬起的同时移动完成撕膜，此方式一般应用在保护膜附着力小的产品上，对于保护膜附着力大的产品，粘膜起角困难，甚至无法起角，撕膜稳定性、可靠性降低。其次，另一种采用易撕贴撕膜，以易撕贴作为撕膜载体粘附待撕膜体后，在撕膜过程中出现易撕贴粘附力较差，脱离待撕膜体，导致撕膜失效的问题，以及撕膜角度要根据不同的产品撕膜粘附要位置任意调整的问题。
2、市场上已有的胶带撕膜机构可以剥离oca上面的重离型膜，但是结构比较复杂，使用成本高，而常用的夹子撕膜机构只能剥离粘性比较小的轻离型膜，对这种粘性较大的重离型膜撕膜成功率很低。
技术实现思路
1、为解决上述缺陷，本技术提供了一种撕膜装置，本技术对粘性较大的重离型膜撕膜成功率高，以任意角度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，也可以任意角度撕膜，并且整个撕膜装置的结构和撕膜过程简单化，使自动撕膜装置成本比一般的撕膜结构降低很多。
2、一种撕膜装置，其包括：夹具调节组件，其包括旋转气缸和第一旋转轴，所述旋转气缸与所述第一旋转轴的一端相连；夹具，其与所述第一旋转轴的另一端相连，所述
3、于本技术的一种实施方式中，所述旋转气缸通过气缸固定座与机器人手臂相连。
4、于本技术的一种实施方式中，所述载台调节组件还包括x轴滑台、z轴升降固定板、z轴气缸和旋转夹具固定板，所述z轴升降固定板设置于所述x轴滑台上，所述旋转夹具固定板通过两个z轴直线导轨设置于所述z轴升降固定板的上侧，所述z轴气缸设置于z轴升降固定板的下侧，所述z轴气缸的活塞杆通过杆头连接块与所述旋转夹具固定板的底部相连，所述旋转电机安装于所述旋转夹具固定板上。
5、于本技术的一种实施方式中，两个所述z轴直线导轨呈平行设置。
6、于本技术的一种实施方式中，所述第一旋转轴靠近夹具的一端上设置有光纤传感器，所述气缸固定板的一侧设置有光纤放大器。
7、于本技术的一种实施方式中，所述吸盘上设置有真空吸附孔。
8、综上所述，本技术提供一种撕膜装置，本技术的有益效果是：
9、本技术中夹具由下压头垫片、上压头。工作时，上压头在撕膜气缸的作用下将待撕膜压紧在压头垫块上；通过旋转气缸可以调节起撕角度使待撕膜顺利撕掉，撕膜气缸夹紧保证在撕膜过程中不脱落，同时光纤传感器感应判断下压头垫片与上压头之间有无膜，提高撕膜准确率。采用带有真空吸附孔的吸盘通负压将待撕膜的屏吸附固定，防止撕膜过程中屏脱落。
10、本技术以任意角度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，也可以任意角度撕膜，并且整个撕膜装置的结构和撕膜过程简单化，使撕膜装置成本比一般的撕膜结构降低很多。
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1.一种撕膜装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转气缸通过气缸固定座与机器人手臂相连。
3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述载台调节组件还包括X轴滑台、Z轴升降固定板、Z轴气缸和旋转夹具固定板，所述Z轴升降固定板设置于所述X轴滑台上，所述旋转夹具固定板通过两个Z轴直线导轨设置于所述Z轴升降固定板的上侧，所述Z轴气缸设置于Z轴升降固定板的下侧，所述Z轴气缸的活塞杆通过杆头连接块与所述旋转夹具固定板的底部相连，所述旋转电机安装于所述旋转夹具固定板上。
4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，两个所述Z轴直线导轨呈平行设置。
5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一旋转轴靠近夹具的一端上设置有光纤传感器。
6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸盘上设置有真空吸附孔。
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转气缸通过气缸固定座与机器人手臂相连。
3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述载台调节组件还包括x轴滑台、z轴升降固定板、z轴气缸和旋转夹具固定板，所述z轴升降固定板设置于所述x轴滑台上，所述旋转夹具固定板通过两个z轴直线导轨设置于所述z轴升降固定板的上侧，所述z轴气缸设置于z轴升...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄臻，潘立勤，
申请(专利权)人：合肥市商巨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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