【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于人造板生产，具体涉及一种人造板自动码垛机。
技术介绍
1、人造板是以木材或其他秸秆为原料，经一定机械加工成刨花或碎料，经过干燥、施胶、铺料，最后热压而成的板材。现有的生产工艺中，人造板成型后，经过冷却、裁切等后处理工序，由码垛机码放在托盘上，再转运下一工序进行表面质量检测，表面质量检测过程中还需要将人造板翻转以便进行双面检查，质量检测完成后，再堆垛整齐，然后收储入仓。由上述可知，现阶段人造板生产过程中，板料的码垛和表面质量检测是分开进行的，码垛需要多次重复进行，质量检测也需要配备专用设备或者多名检测人员协同完成，这就意味着需要投入更多的设备、场地和人工，大大增加了生产成本。现有的码垛机大都是机械手或悬臂配合吸盘的码垛机器人，只实现了自动码垛的功能，并不能在对人造板双面进行质量检测。因此，如果提出一种能够在码垛过程中同步对人造板的两面进行质量检测的码垛机，不仅可以缩短工序流程，减少设备、人员和场地的使用，极大降低生产成本，还能够大大提高生产效率，实现降本增效。
2、因此，针对上述不足之处，本申请提出了一种能够有效解决上述问题的人造板自动码垛机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供了一种人造板自动码垛机，从而有效解决现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的具体技术方案如下：
3、一种人造板自动码垛机，包括机器手装置，所述机器手装置末端固定连接有活动平台装置，所述活动平台装置上固定连接有一组相
4、作为上述方案的进一步设置，所述活动平台装置包括活动平台，所述活动平台上端面中心处设有法兰台，活动平台通过法兰台固定连接在机器手装置上，所述活动平台装置在机器手装置的驱动下能够作六自由度运动，所述活动平台采用铝合金型材制造，强度高、质量轻。
5、作为上述方案的进一步设置，所述吸盘装置包括吸盘装置本体，所述吸盘装置本体下端通过吸盘连接管固定连接有吸盘，所述吸盘连接管外圆柱面上设有金属套筒，所述金属套筒表面涂有润滑涂层，所述吸盘为无色透明材质，减小吸盘对人造板表面的遮挡。
6、作为上述方案的进一步设置，所述第一检测装置包括导杆装置、驱动块装置、伸缩杆和第一摄像装置，所述导杆装置包括导杆，所述导杆内侧面中心处设有安装台，所述导杆通过安装台固定安装在活动平台两端，所述导杆位于支撑型材外侧且与支撑型材平行，所述导杆上端面设有齿条，所述齿条与安装台之间设有定位槽，所述导杆外侧面设有承重槽，所述齿条、定位槽和承重槽相互平行。
7、作为上述方案的进一步设置，所述驱动块装置滑动安装在导杆装置上，所述驱动块装置包括驱动块，所述驱动块包括l型滑块，所述l型滑块竖板外侧面上设有安装凸台，所述l型滑块横板上端面开有齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有齿轮，所述l型滑块竖板内侧面上设有承重导轨，所述l型滑块横板下端面设有定位导轨，所述承重导轨滑动安装在承重槽内，所述定位导轨滑动安装在定位槽，所述齿轮槽位于齿条正上方，所述齿轮与齿条啮合连接，所述l型滑块上方设有驱动箱，所述驱动箱与齿轮连接，驱动箱通过齿轮带动驱动块装置在导杆装置上往复移动。
8、作为上述方案的进一步设置，所述伸缩杆竖直向下设置且固定安装在安装凸台上，所述第一摄像装置包括第一摄像装置支架，所述第一摄像装置支架固定安装在两伸缩杆下端，所述第一摄像装置支架与导杆装置垂直，所述第一摄像装置支架上端面设有均匀分布的第一摄像头，所述第一摄像装置支架下端面连接有第一处理器，所述第一摄像头与第一处理器电性连接，当驱动箱带动驱动块装置在导杆装置上往复移动时，第一摄像装置同步移动在人造板下方经过，并对人造板下表面的质量情况进行摄像并传送给第一处理器分析处理，得出人造板下表面的质量情况。
9、作为上述方案的进一步设置，所述第二检测装置包括桥架板，所述桥架板两端固定安装在导杆下端面中心处，所述桥架板下端面设有与导杆垂直的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置下端面设有与第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置上固定连接有第二摄像装置，所述第二摄像装置包括第二摄像装置支架，所述第二摄像装置支架与桥架板相互垂直，所述第二摄像装置支架下端面设有第二摄像头，所述第二摄像装置支架上端面中心处设有第二处理器，所述第二摄像头与第二处理器电性连接。
10、作为上述方案的进一步设置，所述第二摄像装置支架侧面设有一组第一u型弯，所述第一u型弯位于第二处理器两侧且开口朝向相同，所述第一u型弯中心线与第二摄像装置支架相互垂直，所述第二摄像装置支架另一侧面设有第二u型弯，所述第二u型弯与第一u型弯平行且开口朝向相反，第一驱动装置配合第二驱动装置带动第二摄像装置沿第一导轨方向平移，第一u型弯和第二u型弯保证第二摄像装置能够完全覆盖并经过人造板上表面，对人造板上表面的质量情况进行摄像并传送给第二处理器分析处理，得出人造板上表面的质量情况。
11、本专利技术的有益效果：
12、本设备工作前，驱动块装置位于导杆装置的左端，伸缩杆处于收缩状态，此时第一摄像装置位于吸盘所处平面上方，第一驱动装置位于桥架板后端，此时有一组吸盘连接管位于第二u型弯内，第二摄像装置位于吸盘装置外侧且始终处于吸盘所处平面上方。工作时，机器手装置通过动活动平台装置和支撑型材带动吸盘装置运动到人造板的正上方，吸盘装置向下运动，吸盘与人造板上表面接触后吸住并固定，机器手装置将人造板提升至半空的时间内，伸缩杆启动，向下伸长并带动第一摄像装置来到人造板下方，驱动箱启动，带动齿轮转动，驱动块沿导杆向右滑动，从而带动第一摄像装置向右平移，第一摄像头运动过程中，对人造板下表面的质量情况进行摄像并传送给第一处理器分析处理，得出人造板下表面的质量情况，对下表面检测完成后，伸缩杆收缩，第一摄像装置立即复位到吸盘所处平面上方；同时，第一驱动装置启动并在第一导轨上向桥架板前端移动，带动第二摄像装置向桥架板前端移动，第二摄像头同步从人造板上方运动，当第一驱动装置运动至第一导轨中间位置时，第二驱动装置启动，第二驱动装置在第二导轨上向右平移指定位移后停止并固定，第一驱动装置继续向桥架板前端移动，第一u型弯运动到另一组吸盘连接管处，当吸盘连接管位于第一u型弯最里端时，第二摄像装置完成对人造板上表面的检测，第二摄像头对人造板上表面的质量情况进行摄像并传送给第二处理器分析处理，得出人造板上表面的质量情况；当人造板表面质量合格时，进行后续的码放动作，若人造板表面质量不合格，则直接将板材运送至处理区，完成人造板的码垛与表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人造板自动码垛机，包括机器手装置，所述机器手装置末端固定连接有活动平台装置，所述活动平台装置上固定连接有一组相互平行的支撑型材，所述支撑型材两端固定连接有两两对称的吸盘装置，其特征在于，所述活动平台装置两端固定连接有第一检测装置，所述第一检测装置上设置有第二检测装置。
2.根据权利要求1所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述活动平台装置包括活动平台，所述活动平台上端面中心处设有法兰台，所述活动平台采用铝合金型材制造。
3.根据权利要求1所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘装置本体，所述吸盘装置本体下端通过吸盘连接管固定连接有吸盘，所述吸盘连接管外圆柱面上设有金属套筒，所述金属套筒表面涂有润滑涂层，所述吸盘为无色透明材质。
4.根据权利要求1所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述第一检测装置包括导杆装置、驱动块装置、伸缩杆和第一摄像装置，所述导杆装置包括导杆，所述导杆内侧面中心处设有安装台，所述导杆通过安装台固定安装在活动平台两端，所述导杆位于支撑型材外侧且与支撑型材平行，所述导杆上端面设有齿条，所述齿条与安装台之
5.根据权利要求4所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述驱动块装置滑动安装在导杆装置上，所述驱动块装置包括驱动块，所述驱动块包括L型滑块，所述L型滑块竖板外侧面上设有安装凸台，所述L型滑块横板上端面开有齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有齿轮，所述L型滑块竖板内侧面上设有承重导轨，所述L型滑块横板下端面设有定位导轨，所述承重导轨滑动安装在承重槽内，所述定位导轨滑动安装在定位槽，所述齿轮槽位于齿条正上方，所述齿轮与齿条啮合连接，所述L型滑块上方设有驱动箱。
6.根据权利要求4所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述伸缩杆竖直向下设置且固定安装在安装凸台上，所述第一摄像装置包括第一摄像装置支架，所述第一摄像装置支架固定安装在两伸缩杆下端，所述第一摄像装置支架与导杆装置垂直，所述第一摄像装置支架上端面设有均匀分布的第一摄像头，所述第一摄像装置支架下端面连接有第一处理器，所述第一摄像头与第一处理器电性连接。
7.根据权利要求1所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述第二检测装置包括桥架板，所述桥架板两端固定安装在导杆下端面中心处，所述桥架板下端面设有与导杆垂直的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置下端面设有与第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置上固定连接有第二摄像装置，所述第二摄像装置包括第二摄像装置支架，所述第二摄像装置支架与桥架板相互垂直，所述第二摄像装置支架下端面设有第二摄像头，所述第二摄像装置支架上端面中心处设有第二处理器，所述第一摄像头与第一处理器电性连接。
8.根据权利要求7所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述第二摄像装置支架侧面设有一组第一U型弯，所述第一U型弯位于第二处理器两侧且开口朝向相同，所述第一U型弯中心线与第二摄像装置支架相互垂直，所述第二摄像装置支架另一侧面设有第二U型弯，所述第二U型弯与第一U型弯平行且开口朝向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种人造板自动码垛机，包括机器手装置，所述机器手装置末端固定连接有活动平台装置，所述活动平台装置上固定连接有一组相互平行的支撑型材，所述支撑型材两端固定连接有两两对称的吸盘装置，其特征在于，所述活动平台装置两端固定连接有第一检测装置，所述第一检测装置上设置有第二检测装置。
2.根据权利要求1所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述活动平台装置包括活动平台，所述活动平台上端面中心处设有法兰台，所述活动平台采用铝合金型材制造。
3.根据权利要求1所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘装置本体，所述吸盘装置本体下端通过吸盘连接管固定连接有吸盘，所述吸盘连接管外圆柱面上设有金属套筒，所述金属套筒表面涂有润滑涂层，所述吸盘为无色透明材质。
4.根据权利要求1所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述第一检测装置包括导杆装置、驱动块装置、伸缩杆和第一摄像装置，所述导杆装置包括导杆，所述导杆内侧面中心处设有安装台，所述导杆通过安装台固定安装在活动平台两端，所述导杆位于支撑型材外侧且与支撑型材平行，所述导杆上端面设有齿条，所述齿条与安装台之间设有定位槽，所述导杆外侧面设有承重槽，所述齿条、定位槽和承重槽相互平行。
5.根据权利要求4所述的人造板自动码垛机，其特征在于，所述驱动块装置滑动安装在导杆装置上，所述驱动块装置包括驱动块，所述驱动块包括l型滑块，所述l型滑块竖板外侧面上设有安装凸台，所述l型滑块横板上端面开有齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有齿轮，所述l型滑块竖板内侧面上设有承重导轨，所述l型滑块横板...
【专利技术属性】
技术研发人员：付敏，代庆洪，袁波，余艳方，汤文虎，
申请(专利权)人：铜陵万华禾香板业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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