【技术实现步骤摘要】
本技术属于电弧增材制造，具体涉及一种大型结构件清理和测量一体化生产装置。
技术介绍
1、在电弧增材过程中，由于烟尘、飞溅较大，增材后构件表面会残留大量烟尘、飞溅、杂质等。对于增材后构件表面的焊接烟尘、飞溅、杂质等异物。
2、目前主要是通过人工打磨或机器人打磨进行清理，这种方法打磨片损耗较大，需经常更换打磨片，清理成本高，清理效率低，并且对于大型增材构件而言，构件表面难以做到完全清理干净。并且大型构件在增材过程中构件易发生翘曲变形，增材过程中存在增材精度难以控制，但是构件缺损部位尺寸难以测量，通过人工测量等测量方式，测量精度较差，且测量效率低。并且工件需要在清理区域和测量区域来回运输，大大降低了大型结构件的生产效率。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种大型结构件清理和测量一体化生产装置。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
2、一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，包括：第一龙门架、第二龙门架、x轴行走轨道、激光三维清理系统、激光三维测量系统和转运装置；
3、所述第一龙门架和所述第二龙门架依次间隔设置在所述x轴行走轨道上，所述第一龙门架的中间通道和所述第二龙门架的中间通道的延伸方向与所述x轴行走轨道的延伸方向平行；
4、所述激光三维清理系统设置在所述第一龙门架上；
5、所述激光三维测量系统设置在所述第二龙门架上；
6、所述转运装置沿所述x轴行走轨道的延伸方向运动。>
7、在一个具体的实施例中，所述激光三维清理系统包括：激光清理装置、第一机械臂、第一z轴运动柱和第一y轴行走机构；
8、所述第一y轴行走机构，设置在所述第一龙门架上，并且位于所述x轴行走轨道的上方；
9、所述第一z轴运动柱设置在所述第一y轴行走机构上；
10、所述第一机械臂，一端设置在所述第一z轴运动柱上，另一端固定连接所述激光清理装置。
11、在一个具体的实施例中，所述激光三维测量系统包括：激光测量装置、第二机械臂、第二z轴运动柱和第二y轴行走机构；
12、所述第二y轴行走机构，设置在所述第二龙门架上，并且位于所述x轴行走轨道的上方；
13、所述第二z轴运动柱设置在所述第二y轴行走机构上；
14、所述第二机械臂，一端设置在所述第二z轴运动柱上，另一端固定连接所述激光测量装置。
15、在一个具体的实施例中，所述激光三维清理系统还包括：第一控制装置；
16、所述第一控制装置，固定在所述第一龙门架上，电连接所述激光清理装置。
17、在一个具体的实施例中，所述激光三维测量系统还包括：第二控制装置；
18、所述第二控制装置，固定在所述第二龙门架上，电连接所述激光测量装置。
19、在一个具体的实施例中，所述第一z轴运动柱的数量为两个，两个所述第一z轴运动柱互相平行的设置在所述第一y轴行走机构上。
20、在一个具体的实施例中，所述第二z轴运动柱的数量为两个，两个所述第二z轴运动柱互相平行的设置在所述第二y轴行走机构上。
21、在一个具体的实施例中，所述x轴行走轨道的数量为两个，两个x轴行走轨道互相平行设置；
22、所述第一龙门架的立柱设置在所述两个x轴行走轨道上；
23、所述第二龙门架的立柱设置在所述两个x轴行走轨道上。
24、在一个具体的实施例中，所述第一y轴行走机构设置在所述第一龙门架的横梁上。
25、在一个具体的实施例中，所述第二y轴行走机构设置在所述第二龙门架的横梁上。
26、与现有技术相比，本技术的有益效果：本专利技术提供一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，使用激光三维清理系统和激光三维测量系统对大型结构件进行全方位无死角的清理和测量，降低了清理和测量过程中的成本，提高了结构件增材过程中的清理效率、测量精度和测量效率。将激光三维测量系统和激光三维清理系统分别通过第一龙门架和第二龙门架固定在x轴行走轨道上，转运装置沿x轴行走轨道延伸的方向运动，以流水线的形式对大型结构件进行清理后再进行测量，降低了大型结构件的生产成本，提高了大型结构件的生产效率。
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1.一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，包括：第一龙门架(201)、第二龙门架(202)、X轴行走轨道、激光三维清理系统、激光三维测量系统和转运装置(8)；
2.根据权利要求1所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述激光三维清理系统包括：激光清理装置(301)、第一机械臂(401)、第一Z轴运动柱(501)和第一Y轴行走机构(601)；
3.根据权利要求1所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述激光三维测量系统包括：激光测量装置(302)、第二机械臂(402)、第二Z轴运动柱(502)和第二Y轴行走机构(602)；
4.根据权利要求2所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述激光三维清理系统还包括：第一控制装置(701)；
5.根据权利要求3所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述激光三维测量系统还包括：第二控制装置(702)；
6.根据权利要求2所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述第一Z轴运动
7.根据权利要求3所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述第二Z轴运动柱(502)的数量为两个，两个所述第二Z轴运动柱(502)互相平行的设置在所述第二Y轴行走机构(602)上。
8.根据权利要求1所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述X轴行走轨道的数量为两个，两个X轴行走轨道互相平行设置；
9.根据权利要求2所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述第一Y轴行走机构(601)设置在所述第一龙门架(201)的横梁上。
10.根据权利要求3所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述第二Y轴行走机构(602)设置在所述第二龙门架(202)的横梁上。
...【技术特征摘要】
1.一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，包括：第一龙门架(201)、第二龙门架(202)、x轴行走轨道、激光三维清理系统、激光三维测量系统和转运装置(8)；
2.根据权利要求1所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述激光三维清理系统包括：激光清理装置(301)、第一机械臂(401)、第一z轴运动柱(501)和第一y轴行走机构(601)；
3.根据权利要求1所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述激光三维测量系统包括：激光测量装置(302)、第二机械臂(402)、第二z轴运动柱(502)和第二y轴行走机构(602)；
4.根据权利要求2所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述激光三维清理系统还包括：第一控制装置(701)；
5.根据权利要求3所述的一种大型结构件清理和测量一体化生产装置，其特征在于，所述激光三维测量系统还包括：第二控制装置(702)；
【专利技术属性】
技术研发人员：章晓勇，王克鸿，周琦，彭勇，朱敏凤，罗茜，
申请(专利权)人：江苏烁石焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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