【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种机壳组装及平面度检测设备。
技术介绍
1、油泵的应用及其广泛，在油泵电机的组装过程中需要对机壳进行组装，在机壳组装之间需要对机壳的内侧壁进行喷油；喷油完成后将内转子、驱动轴和外转子依次组装于机壳中，机壳组装完成后需要检测平面度，即检测机壳上端、内转子上端和外转子上端是否平齐；现有技术中的喷油机构在喷油和压装驱动轴过程中存在精准度差的技术问题，造成次品率高；在对机壳进行检测和找位时，现有技术中通常采用结构复杂的机构分多工序完成，结构复杂，占用面积少；因此，针对此现状，迫切需要开发一种机壳组装及平面度检测设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机壳组装及平面度检测设备，其通过采用传送机构、喷油机构、压装机构、转移机构、位置检测机构、找位机构和平面度检测机构实现了对机壳的喷油、对驱动轴的压装、对机壳组装位置的检测、对驱动轴的找位以及对机壳、内转子和外转子上端的平面度进行检测，提高了压装和检测的精准度，降低了次品率。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种机壳组装及平面度检测设备，其包括机架、用于传送机壳的传送机构、用于对机壳喷油的喷油机构、用于将驱动轴压装到机壳中的压装机构、用于转移机壳的转移机构、用于对机壳拍照检测内转子和外转子位置的位置检测机构、用于机壳中的驱动轴找位的找位机构以及用于检测机壳、内转子和外转子三者的上端是否处于
4、作为一种优选方案：所述喷油机构包括支架、用于放置机壳的放料座、升降驱动组件、第一喷嘴和第二喷嘴，该放料座位于支架的下方，该第一喷嘴和第二喷嘴均设置于升降驱动组件的输出端，该第一喷嘴和第二喷嘴均朝向放料座上的机壳。
5、作为一种优选方案：所述找位机构包括竖向驱动组件、旋转驱动组件和找位压头，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该找位压头设置于旋转驱动组件的输出端，该找位压头可移动式与转移机构上的机壳相对应。
6、作为一种优选方案：所述压装机构包括支撑架、用于移载机壳的移载组件和用于将驱动轴下压到机壳中的下压组件，该移载组件安装于支撑架的下侧，该下压组件位于移载组件的上方。
7、作为一种优选方案：所述移载组件包括移载驱动气缸和滑动料座，该移载驱动气缸安装于支撑架的下侧，该滑动料座安装于移载驱动气缸的轴端。
8、作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和压柱，该电缸安装于支撑架的上侧，该压柱安装于电缸的输出端，该压柱具有磁性，该驱动轴吸附于压柱的下端。
9、作为一种优选方案：所述平面度检测机构包括竖移驱动组件和若干个gt高度传感器，该若干个gt高度传感器均安装于竖移驱动组件的输出端，该若干个gt高度传感器朝向机壳上端。
10、作为一种优选方案：所述位置检测机构包括竖移组件和ccd相机，该ccd相机安装于竖移组件的输出端，该ccd相机朝向机壳。
11、作为一种优选方案：所述转移机构包括转移驱动装置和用于放置机壳的转移料座，该转移料座安装于转移驱动装置的输出端，该转移料座可移动式位于平面度检测机构、位置检测机构和找位机构的下方。
12、作为一种优选方案：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链和用于放置机壳的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、喷油机构、压装机构、转移机构、位置检测机构、找位机构和平面度检测机构实现了对机壳的喷油、对驱动轴的压装、对机壳组装位置的检测、对驱动轴的找位以及对机壳、内转子和外转子上端的平面度进行检测，提高了压装和检测的精准度，降低了次品率；通过采用移载组件和下压组件实现了机壳的移载和对驱动轴的下压安装，提高了压装精准度，降低了次品率；竖向驱动组件驱动找位压头压固于驱动轴的上端，旋转驱动组件带动找位压头和驱动轴的上端旋转，实现了对驱动轴的找位，整体机构紧凑，占用面积少。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：包括机架、用于传送机壳的传送机构、用于对机壳喷油的喷油机构、用于将驱动轴压装到机壳中的压装机构、用于转移机壳的转移机构、用于对机壳拍照检测内转子和外转子位置的位置检测机构、用于机壳中的驱动轴找位的找位机构以及用于检测机壳、内转子和外转子三者的上端是否处于同一平面的平面度检测机构，该机架上设置有工作台；该喷油机构、压装机构和平面度检测机构依次沿传送机构的传送方向设置；该平面度检测机构、位置检测机构和找位机构依次设置于转移机构侧旁。
2.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述喷油机构包括支架、用于放置机壳的放料座、升降驱动组件、第一喷嘴和第二喷嘴，该放料座位于支架的下方，该第一喷嘴和第二喷嘴均设置于升降驱动组件的输出端，该第一喷嘴和第二喷嘴均朝向放料座上的机壳。
3.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述找位机构包括竖向驱动组件、旋转驱动组件和找位压头，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该找位压头设置于旋转驱动组件的输出端，该找位压头可移动式与转移机构上的机壳
4.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述压装机构包括支撑架、用于移载机壳的移载组件和用于将驱动轴下压到机壳中的下压组件，该移载组件安装于支撑架的下侧，该下压组件位于移载组件的上方。
5.根据权利要求4所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动气缸和滑动料座，该移载驱动气缸安装于支撑架的下侧，该滑动料座安装于移载驱动气缸的轴端。
6.根据权利要求4所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述下压组件包括电缸和压柱，该电缸安装于支撑架的上侧，该压柱安装于电缸的输出端，该压柱具有磁性，该驱动轴吸附于压柱的下端。
7.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述平面度检测机构包括竖移驱动组件和若干个GT高度传感器，该若干个GT高度传感器均安装于竖移驱动组件的输出端，该若干个GT高度传感器朝向机壳上端。
8.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述位置检测机构包括竖移组件和CCD相机，该CCD相机安装于竖移组件的输出端，该CCD相机朝向机壳。
9.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述转移机构包括转移驱动装置和用于放置机壳的转移料座，该转移料座安装于转移驱动装置的输出端，该转移料座可移动式位于平面度检测机构、位置检测机构和找位机构的下方。
10.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链和用于放置机壳的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上。
...【技术特征摘要】
1.一种机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：包括机架、用于传送机壳的传送机构、用于对机壳喷油的喷油机构、用于将驱动轴压装到机壳中的压装机构、用于转移机壳的转移机构、用于对机壳拍照检测内转子和外转子位置的位置检测机构、用于机壳中的驱动轴找位的找位机构以及用于检测机壳、内转子和外转子三者的上端是否处于同一平面的平面度检测机构，该机架上设置有工作台；该喷油机构、压装机构和平面度检测机构依次沿传送机构的传送方向设置；该平面度检测机构、位置检测机构和找位机构依次设置于转移机构侧旁。
2.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述喷油机构包括支架、用于放置机壳的放料座、升降驱动组件、第一喷嘴和第二喷嘴，该放料座位于支架的下方，该第一喷嘴和第二喷嘴均设置于升降驱动组件的输出端，该第一喷嘴和第二喷嘴均朝向放料座上的机壳。
3.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述找位机构包括竖向驱动组件、旋转驱动组件和找位压头，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该找位压头设置于旋转驱动组件的输出端，该找位压头可移动式与转移机构上的机壳相对应。
4.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述压装机构包括支撑架、用于移载机壳的移载组件和用于将驱动轴下压到机壳中的下压组件，该移载组件安装于支撑架的下侧，该下压组件位于移载组件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：易定兴，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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