【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品工程，特别涉及一种食品存储容器用消杀装置。
技术介绍
1、在食品工程领域中，食品存储容器在装置食品之前，对其进行消杀处理工序非常重要，原因如下：
2、(1)防止交叉污染：食品存储容器在使用过程中容易沾染细菌、病毒等有害微生物，如果不进行消杀处理，容易引起交叉污染，导致食品变质、腐败等问题。
3、(2)保证食品品质：存储容器中残留的微生物和细菌会分解食品中的营养成分，导致食品品质降低，口感变差，甚至会产生异味等不良反应。
4、(3)保障食品安全：食品存储容器若未进行消杀处理，可能会残留大量的微生物和细菌，一旦与新鲜食品接触，这些有害微生物很容易繁殖，从而引起食品中毒等食品安全问题。
5、(4)符合法规要求：在一些国家和地区，食品存储容器的消杀处理是法律法规所规定的必要措施，未进行消杀处理可能会导致罚款、责任追究等问题。
6、因此，在食品工程领域中，对食品存储容器进行消杀处理可以保障食品的品质和安全，同时也符合法规要求。
7、专利技术人经过长期的工作与研究发现，传统的食品存储容器消杀装置存在如下技术问题：
8、(1)传统的食品存储容器用消杀装置技术通常不能适应不同尺寸的食品容器，需要针对不同尺寸的容器更换不同规格的消杀装置。这样不仅费时费力，而且会增加生产成本和操作难度。
9、(2)传统的食品存储容器用消杀装置技术通常只能进行单一方向的消杀，无法实现多自由度联动，调节灵活度较低。对于复杂的食品容器结构，无法对不同方位进行全面
10、(3)传统的食品存储容器用消杀装置技术通常只能使用一种消杀方式进行消杀，无法实现多种消杀方式的联动。这样可能会导致消杀效果不理想，无法满足不同消杀需求的要求。
11、为此，提出一种食品存储容器用消杀装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种食品存储容器用消杀装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种食品存储容器用消杀装置，包括机架；所述机架上部安装有调节机构，所述调节机构包括至少三个沿同轴线环形阵列式布置的线性自由度，每个所述线性自由度的输出端铰接至用于消杀的消杀件的外表面作万向角度调节；所述机架下部安装有用于钳固食品容器位置固定的钳固件。
3、在上述实施方式中：该食品存储容器用消杀装置是一种针对食品存储容器进行消杀处理的装置。该装置包括一个机架，机架上部安装有调节机构，下部安装有用于钳固食品容器位置固定的钳固件。调节机构包括至少三个沿同轴线环形阵列式布置的线性自由度，每个线性自由度的输出端铰接至用于消杀的消杀件的外表面作万向角度调节。
4、其中在一种实施方式中：所述钳固件包括固定连接于所述机架上的用于钳固食品容器位置固定的电动卡盘。
5、在上述实施方式中：在该食品存储容器用消杀装置的一种实施方式中，所述钳固件包括固定连接于机架上的用于钳固食品容器位置固定的电动卡盘。该电动卡盘可通过电动机控制进行开合，以夹住和释放食品存储容器。
6、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括架体，所述架体的外表面沿以中轴线环形阵列式布置安装有三个用于输出所述线性自由度的线性模组；所述线性模组铰接有连接架，所述连接架上安装有所述消杀件。
7、在上述实施方式中：在该食品存储容器用消杀装置的一种实施方式中，所述调节机构包括架体。该架体的外表面沿以中轴线环形阵列式布置安装有三个用于输出所述线性自由度的线性模组，每个线性模组铰接有连接架，连接架上安装有所述消杀件。通过调节机构，可以实现对消杀件的外表面作万向角度调节。
8、其中在一种实施方式中：所述机架上固定连接有伸缩缸的缸体，所述伸缩缸的活塞杆与所述架体固定连接。所述伸缩缸驱动所述架体及所述调节机构作升降调节，应对不同尺寸特征的食品容器做预先大体位置调节。
9、在上述实施方式中：在该食品存储容器用消杀装置的一种实施方式中，所述机架上固定连接有伸缩缸的缸体，所述伸缩缸的活塞杆与所述架体固定连接。所述伸缩缸驱动所述架体及所述调节机构作升降调节，应对不同尺寸特征的食品容器做预先大体位置调节。
10、其中在一种实施方式中：所述伸缩缸优选为伺服电缸；所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别与所述架体和所述连接架固定连接。
11、在上述实施方式中：在该食品存储容器用消杀装置的一种实施方式中，所述伸缩缸优选为伺服电缸。该伺服电缸的缸体和活塞杆分别与所述架体和所述连接架固定连接。通过伺服电缸的控制，可以实现对架体及调节机构的升降调节，应对不同尺寸特征的食品容器做预先大体位置调节。
12、其中在一种实施方式中：所述线性模组包括旋转执行件；所述旋转执行件驱动旋转于铰臂的一端，铰杆的两端分别与所述铰臂的另一端和所述连接架铰接。所述旋转执行件优选为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述铰臂的一端固定连接。
13、在上述实施方式中：在该食品存储容器用消杀装置的一种实施方式中，所述线性模组包括旋转执行件。该旋转执行件驱动旋转于铰臂的一端，铰杆的两端分别与所述铰臂的另一端和所述连接架铰接。所述旋转执行件优选为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述铰臂的一端固定连接。
14、其中在一种实施方式中：所述消杀件包括uv灯、微波灭菌器中的一种或多种任意组合。
15、在上述实施方式中：在该食品存储容器用消杀装置的一种实施方式中，所述消杀件包括uv灯、微波灭菌器中的一种或多种任意组合。通过uv灯和微波灭菌器的组合，实现对食品存储容器的内部和外部进行消杀处理。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、一、多自由度联动：本技术可以通过多个线性自由度的联动和旋转执行件的驱动，实现多自由度联动。相比传统技术的单方向消杀，本技术可以实现对食品存储容器的全方位消杀，提高消杀效果和产品质量。
18、二、适配不同尺寸的食品存储容器：本技术采用电动卡盘等钳固件进行位置固定，而通过伸缩缸的调节，可以针对不同尺寸特征的食品容器进行预先大体位置调节。这样可以适配不同尺寸的食品存储容器，实现消杀效果的最优化，同时也能够提高生产效率和操作方便性。
19、三、多个消杀方式配合：本技术采用多个消杀方式的组合，如uv灯和微波灭菌器等，可以针对不同的细菌、病毒和其他微生物进行消杀处理。通过多个消杀方式的配合，可以提高消杀效果、缩短消杀时间，同时也可以减少消杀剂的使用量和对环境的影响。
20、四、操作方便、维护简单：本技术采用伺服电缸、伺服电机等高性能控制元件，可以实现准确的位置控制和稳定的运动控制。同时，本技术的操作界面简单易用，维护成本低，可以提高生产效率和操作方便性。
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1.一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于，包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述钳固件(3)包括固定连接于所述机架(1)上的用于钳固食品容器位置固定的电动卡盘。
3.根据权利要求2所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括架体(201)，所述架体(201)的外表面沿以中轴线环形阵列式布置安装有三个用于输出所述线性自由度的线性模组；
4.根据权利要求3所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有伸缩缸(206)的缸体，所述伸缩缸(206)的活塞杆与所述架体(201)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述伸缩缸(206)为伺服电缸；
6.根据权利要求3所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述线性模组包括旋转执行件(202)；
7.根据权利要求6所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述旋转执行件(202)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述铰臂(20
8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述消杀件(4)包括UV灯、微波灭菌器中的一种或多种任意组合。
...【技术特征摘要】
1.一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于，包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述钳固件(3)包括固定连接于所述机架(1)上的用于钳固食品容器位置固定的电动卡盘。
3.根据权利要求2所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括架体(201)，所述架体(201)的外表面沿以中轴线环形阵列式布置安装有三个用于输出所述线性自由度的线性模组；
4.根据权利要求3所述的一种食品存储容器用消杀装置，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有伸缩缸(206)的缸体，所述伸缩缸(206)的活...
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