【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，特别涉及一种转子、定子、电机及家用电器。
技术介绍
1、永磁同步电机具有较高的功率密度和转矩密度，广泛使用在家用电器领域中。为满足当前家用电器的需求，电机有着高功率密度、低噪音的性能需求。而影响电机性能的因素之一是电机运行过程中产生的谐波。谐波的主要来源是转子与定子间的开槽结构所引起的齿槽转矩，齿槽转矩会引起永磁电机的转矩脉动，进而导致速度波动，降低了电机效率，且转矩脉动还会使电机产生额外的振动和噪声。
2、目前减小电机转矩脉动的一种方法为：将转子外廓或定子内廓设计为不规则的外廓壁面，以形成电机定转子之间的不均匀气隙，不均匀气隙可以使磁体下的气隙磁通密度分布波形能够对应于转矩脉动的谐波波形，有利于降低齿槽转矩。而相关技术的定/转子在各铁芯单元中往往只会采用一种不规则外廓结构，随着定/转子结构设计的多样化，种类单一的定/转子不均匀表面结构无法对特定的谐波波形起到有效的抑制作用。例如，定/转子具有多种类的槽体结构，从而电机运行过程会产生多种谐波波形；或转矩脉动具有较复杂的谐波波形，单一形式的定/转子单元不规则壁面无法适应于谐波波形的变化周期。因此，目前需要寻求一种多样化的定/转子单元轮廓结构，以有效抑制电机复杂的谐波波形。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种转子、定子、电机及家用电器，能够有效抑制多种谐波。
2、为实现上述目的，本技术第一方面的实施例采用如下技术方案：
3、一种转子，用于电机，电机包括定子，定子具有环绕于转子
4、第一铁芯单元能够与内周壁共同限定出第一气隙，第一气隙具有第一磁通密度曲线；
5、第二铁芯单元能够与内周壁共同限定出第二气隙，第二气隙具有第二磁通密度曲线；
6、其中，第一磁通密度曲线与第二磁通密度曲线不重合。
7、在一些实施例中，第一铁芯单元具有面向于内周壁的第一壁面，第一壁面在垂直于转动轴线的平面上的正投影为第一投影，第二铁芯单元具有面向于内周壁的第二壁面，第二壁面在垂直于转动轴线的平面上的正投影为第二投影；第一投影的形状与第二投影的形状不同、和/或，第一投影的大小与第二投影的大小不同。
8、在一些实施例中，第一铁芯单元具有面向于内周壁的第一壁面，第一壁面在垂直于转动轴线的平面上的正投影为第一投影，第一投影呈曲线状；和/或，第二铁芯单元具有面向于内周壁的第二壁面，第二壁面在垂直于转动轴线的平面上的正投影为第二投影，第二投影呈曲线状。
9、在一些实施例中，第一铁芯单元具有面向于内周壁的第一壁面，第一壁面在垂直于转动轴线的平面上的正投影为第一投影，第一投影包括第一圆弧以及第二圆弧，第一圆弧对应有第一圆心，第二圆弧对应有第二圆心，第一圆心与第二圆心不重合；
10、和/或，
11、第二铁芯单元具有面向于内周壁的第二壁面，第二壁面在垂直于转动轴线的平面上的正投影为第二投影，第二投影包括第三圆弧以及第四圆弧，第三圆弧对应有第三圆心，第四圆弧对应有第四圆心，第三圆心与第四圆心不重合。
12、在一些实施例中，沿转子的径向，转子距离内周壁的最小尺寸l1满足：0.2mm≤l1≤0.5mm。
13、在一些实施例中，沿转子的径向，转子距离内周壁的最小尺寸l1以及转子距离内周壁的最大尺寸l2满足：0.15≤l1/l2≤0.75。
14、在一些实施例中，第一铁芯单元与第二铁芯单元间隔布置，转子还包括包覆层，包覆层填充第一铁芯单元与第二铁芯单元之间的间隙。
15、在一些实施例中，转子还包括永磁体，第一铁芯单元与第二铁芯单元之间限定出容纳空间，永磁体设于容纳空间内，包覆层包覆于永磁体沿转子的径向远离转动轴线的一端。
16、在一些实施例中，转子包括多个绕转动轴线的周向相邻布置的铁芯单元，各铁芯单元的形状结构均与第一铁芯单元或第二铁芯单元相同，各铁芯单元以转动轴线为中心轴呈环型阵列布置。
17、在一些实施例中，转子包括多个绕转动轴线的周向相邻布置的铁芯单元；各铁芯单元均彼此断开，或者转子还包括第一磁桥，第一磁桥位于各铁芯单元靠近转动轴线的一侧，第一磁桥用于连接至少两个铁芯单元，或者转子还包括第二磁桥，第二磁桥位于各铁芯单元远离转动轴线的一侧，第二磁桥用于连接至少两个铁芯单元。
18、本技术第二方面的实施例还提供了一种定子，用于电机，电机包括转子，转子具有环绕于定子设置的外周壁，转子设于定子内，定子包括第三铁芯单元以及第四铁芯单元；
19、第三铁芯单元能够与外周壁共同限定出第三气隙，第三气隙具有第三磁通密度曲线；
20、第四铁芯单元能够与外周壁共同限定出第四气隙，第四气隙具有第四磁通密度曲线；
21、其中，第三磁通密度曲线与第四磁通密度曲线不重合。
22、本技术第三方面的实施例还提供了一种电机，包括上述第二方面实施例任一项的定子，以及转子。
23、本技术第四方面的实施例还提供了一种电机，包括上述第一方面实施例任一项的转子，以及定子。
24、本技术第五方面的实施例还提供了一种家用电器，包括上述第四方面实施例的电机。
25、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
26、本技术的转子具有第一铁芯单元以及第二铁芯单元，且两者能够分别与定子的内周壁共同限定出第一气隙以及第二气隙，气隙在沿转动轴线的周向各处位置上的磁通密度能够具有一定的变化趋势，该变化趋势可以表示为磁通密度曲线。两气隙具有不同的磁通密度曲线，通过磁通密度曲线的不同可以反映出第一铁芯单元以及第二铁芯单元相互具有不同的外廓壁面结构，在不同转子的铁芯单元之间不同的磁通密度曲线(或不同的气隙结构)能够对应于气隙在沿转动轴线的周向的各处位置产生的谐波。通过各转子单元之间不同的磁通密度曲线，能够进一步抑制多种谐波波形。因此，本技术的转子具有多种铁芯单元气隙结构，对应的能够适应于不同的谐波，并能有效抑制多种谐波，充分发挥磁导调制作用，从而有利于提高电机效率，降低切向电磁力谐波，并减小振动噪音。
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1.一种转子，用于电机，所述电机包括定子，所述定子具有环绕于所述转子设置的内周壁，所述转子设于所述定子内，且所述转子能够绕转动轴线转动，其特征在于，所述转子包括：
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
11.一种定子，用于电机，所述电机包括转子，所述转子具有环绕于所述定子设置的外周壁，所述转子设于所述定子内，其特征在于，所述定子包括：
12.一种电机，其特征在于，包括：
13.一种电机，其特征在于，包括：
14.一种家用电器，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种转子，用于电机，所述电机包括定子，所述定子具有环绕于所述转子设置的内周壁，所述转子设于所述定子内，且所述转子能够绕转动轴线转动，其特征在于，所述转子包括：
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婷婷，葛梦，刘亚琼，郑浩，钱成，郑礼成，吴迪，何自豪，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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