【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复训练器，尤其涉及一种踝关节康复训练器。
技术介绍
1、康复训练器在病人的康复阶段起着至关重要的作用，现有的踝关节康复训练器，结构复杂、生产成本高，不利于节省患者的医疗成本，且现有的康复训练器不能同时做到踝关节的多角度同时训练，不利于踝关节的灵活性康复。如申请号为：cn202211565995.7，名称为“一种踝关节康复训练器”的专利技术专利，其只能在单一的屈指方向上做关节变化运动。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种踝关节康复训练器，用以解决现有技术中踝关节康复训练器结构复杂、生产成本高昂以及不能对踝关节进行多角度同时训练的问题。
2、本专利技术提供一种踝关节康复训练器，包括：
3、支架，形成有多个容纳空腔；
4、万向球铰，设置于所述支架上；
5、踏板组件，与所述万向球铰的旋转端连接，并能够依托所述万向球铰做角度变化；
6、第一弹力组件，有多个，且分别设置于所述容纳空腔内，用于给拉线提供拉伸阻力；
7、拉线，有多个，且一端与所述踏板组件固接，另一端与所述第一弹力组件固接，所述拉线均等分布，能够在静止状态下使得所述踏板组件相对于所述支架处于平行状态。
8、根据本专利技术提供的踝关节康复训练器，所述第一弹力组件包括：
9、壳体，固接于所述容纳空腔内壁上；
10、活塞杆，部分处于所述壳体内，并与所述壳体滑动连接，所述活塞杆的外侧端与所述拉线固接；
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12、根据本专利技术提供的踝关节康复训练器，还包括阻力调节组件，所述阻力调节组件设置于所述支架上，用于调节所述拉线的阻力大小。
13、根据本专利技术提供的踝关节康复训练器，所述阻力调节组件包括：
14、导向轮，所述拉线至少缠绕于所述导向轮两圈，所述导向轮被所述拉线缠绕的表面形成有多个凸棱，所述凸棱以所述导向轮的轴线作环形阵列分布；
15、支撑轴，所述支撑轴固定于所述支架上，且其部分外表面开设有外螺纹，另一部分与所述导向轮转动连接；
16、被动花键轮，螺纹连接在所述外螺纹上；
17、第二弹力组件，所述第二弹力组件包括：第一压缩弹簧、第一摩擦板和第二摩擦板，其均套设在所述支撑轴上；所述第一摩擦板和第二摩擦板分别固定在所述第一压缩弹簧的两端，所述第一摩擦板抵压在所述被动花键轮上，所述第二摩擦板抵压在所述导向轮上，且所述第二摩擦板与所述导向轮的接触面上均形成有若干摩擦花纹，用于增大所述第二摩擦板与所述导向轮之间的摩擦力；
18、主动花键轴，转动安装在所述支架上，并与所述被动花键轮啮合，且所述主动花键轴的直径小于所述被动花键轮的直径。
19、根据本专利技术提供的踝关节康复训练器，所述踏板组件包括：踏板和横梁，其中，所述踏板有两个且分别固接在所述横梁的两端；
20、所述拉线个数为偶数，且均等设置于所述踏板的下端面，每根所述拉线对应一所述第一弹力组件。
21、根据本专利技术提供的踝关节康复训练器，还包括：方向锁定机构，所述方向锁定机构安装于所述踏板组件和所述支架之间，用于锁定所述踏板组件沿所述横梁长度方向进行摆动。
22、根据本专利技术提供的踝关节康复训练器，所述方向锁定机构包括：
23、上铰链，固定安装于所述踏板组件的下端面；
24、连接杆，一端铰接于所述上铰链；
25、第一下铰链，固定安装于所述支架上，所述连接杆的另一端与所述第一下铰链铰接，且所述第一下铰链能够产生柔性形变，以使得所述连接杆的下端能够在变形下脱离所述第一下铰链。
26、根据本专利技术提供的踝关节康复训练器，所述方向锁定机构包括：
27、上铰链，固定安装于所述踏板组件的下端面；
28、连接杆，一端铰接于所述上铰链；
29、第二下铰链，包括：铰链板、推板、导向杆和第二压缩弹簧，其中所述支架的上端面开设有容纳槽，所述导向杆至少有平行的两根且固定于所述容纳槽内，所述推板滑动连接在所述导向杆上，远离所述连接杆一端的导向杆上均套设有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端抵压在所述容纳槽内壁上另一端抵压在所述推板上，所述推板的另一端与所述铰链板垂直固接，所述铰链板在闭合状态下能够与所述连接杆铰接。
30、本专利技术提供的踝关节康复训练器，通过在支架上设置万向球铰，可以实现踏板组件的多角度变化，从而有效的解决了传统技术中不能对踝关节进行多角度同时训练的问题。当然具体的还包括拉线和第一弹力组件，其中拉线有多个其一端与踏板组件固接，另一端与第一弹力组件固接，拉线均等分布，能够在静止状态下使得踏板组件相对于支架处于平行状态；第一弹力组件也有多个，且分别设置于容纳空腔内，用于给拉线提供拉伸阻力；如此便解决了传统技术中不能对踝关节进行多角度同时训练的问题。同时结构简单，生产成本低廉。
31、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种踝关节康复训练器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述第一弹力组件包括：
3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，还包括阻力调节组件，所述阻力调节组件设置于所述支架上，用于调节所述拉线的阻力大小。
4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述阻力调节组件包括：
5.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述踏板组件包括：踏板和横梁，其中，所述踏板有两个且分别固接在所述横梁的两端；
6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练器，其特征在于，还包括：方向锁定机构，所述方向锁定机构安装于所述踏板组件和所述支架之间，用于锁定所述踏板组件沿所述横梁长度方向进行摆动。
7.根据权利要求6所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述方向锁定机构包括：
8.根据权利要求6所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述方向锁定机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复训练器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述第一弹力组件包括：
3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，还包括阻力调节组件，所述阻力调节组件设置于所述支架上，用于调节所述拉线的阻力大小。
4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述阻力调节组件包括：
5.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂光华，
申请(专利权)人：西安市红会医院西安市骨科研究所，
类型：发明
国别省市：
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