【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山机械设备，特别涉及一种锚索推进装置。本技术还涉及一种设有该锚索推进装置的锚护钻机。
技术介绍
1、在矿山进行开采工作过程中，为了减少顶板出现大面积崩落，以及最大限度的提高顶板岩层的径向应力及自身支撑能力。可以通过在顶板上钻孔，然后在孔内安装锚索或锚杆。在此过程中，由于锚索主体为刚性绳装结构，具有较大柔性，当顶板为易碎岩层结构时。需要通过人工借助简单风动设备手动钻孔实施锚索安装作业，需要耗费大量时间及人工成本，严重威胁到作业人员安全及身体健康，同时对作业人员技术要求及体力也是一项极大的挑战。
2、现有技术中针对上述缺陷设置了自动锚索安装装置，通过垂直推进驱动机构带动锚索向下旋转，使锚索向下钻动进入钻孔内，但部分锚索安装装置只适用于向下推进锚索，不能解决矿洞顶部的锚索输送问题，也不能和其他钻孔设备配合使用。
3、并且，现有的锚索安装输送设备相对固定，无法保证锚索的输送位置始终保持在钻孔位置，输送过程中需要人工进行矫正，无法实现真正自动输送锚索的目的。如果对锚索的输送位置不进行矫正，又会导致锚索部分卡滞在钻孔外部，极大影响锚护效果，对于偏离较大的情况会导致锚索输送停止，并由于输送至钻孔外部的锚索挤压堆积而使锚索报废。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种锚索推进装置，能够满足锚索自动需求，且保证锚索推进位置准确，有效保障锚索推进的顺畅性和稳定性。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种锚索推进装
4、所述锁紧机构包括两个枢转连接的锁紧部；
5、两个所述锁紧部相对枢转轴心旋转而相互靠近时，每个所述锁紧部均被驱动沿其自身轴向旋转，且旋转方向相反；
6、还包括设于所述固定架上的对中机构，所述对中机构包括设于两个所述锁紧部之间的定位部，所述固定架上成型有限制定位部旋转的限定通道；
7、两个所述锁紧部旋转时，所述定位部沿所述限定通道滑动。
8、进一步的，所述锁紧部一端设有驱使其自身旋转的旋转驱动部，两个所述锁紧部的旋转方向相反。
9、进一步的，所述锁紧机构还包括铰接相连的第一驱动臂和第二驱动臂，
10、两个所述锁紧部分别固定连接在所述第一驱动臂和所述第二驱动臂上。
11、进一步的，所述锁紧部包括沿径向设置的环形凹槽，两个所述凹槽围构成容纳空间。
12、进一步的，所述环形凹槽具有半圆形底面，且所述底面具有向外凸出的凸块；当两个所述锁紧部靠近处于锁紧状态时，所述凸块抵接在锚索上。
13、进一步的，所述对中机构包括两个枢转连接的对中单元，且两个所述对中单元的分别与两个所述锁紧部枢转连接；
14、两个所述对中单元的枢转轴心设于所述限定通道内。
15、进一步的，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，以及设于所述第一固定板和所述第二固定板之间的支撑轴；
16、所述第二固定板上设有钻杆通过孔；
17、两个所述锁紧部通过第一枢转轴枢转，所述第一枢转轴固定设置在第一固定板与第二固定板之间；
18、所述限定通道的延伸方向与所述钻杆通过孔和所述第一枢转轴之间的连接线对齐布置。
19、进一步的，所述第二固定板上设有用于限制所述第二枢转轴转动的限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述连接线对齐。
20、进一步的，所述第二固定板上设有向所述第一固定板凸出的限位块，两个所述限位块之间围构成限位槽。
21、相对于现有技术，本技术具有以下优势：
22、本技术所述的锚索推进装置，通过设置两个枢转连接的锁紧部，能够对不同规格的锚索进行锁紧，避免现有技术中设置相对固定的锁紧安装装置无法调节锁紧力的缺陷。并通过设置沿相反方向旋转的锁紧部实现对锚索的自动输送，还通过设置对中机构，使锁紧部对锚索的输送位置进行精确定位，避免锚索输送障碍，保证锚索推进位置准确，有效保障锚索推进的顺畅性和稳定性。
23、此外，通过设置旋转驱动部驱动锁紧部旋转，结构简单，节约生产成本。并通过设置相互铰接的第一驱动臂和第二驱动臂，能够为锁紧部和旋转驱动部提供安装空间，提高使用效果。
24、另外，通过在锁紧部设置环形凹槽，能够便于对锚索推进时便于对锚索的锁紧。并通过设置凸出的凸块，以进一步增加锁紧部与锚索之间的摩擦力，便于对锚索进行输送，还能够减小锁紧力，避免锚索因挤压变形。还通过设置两个铰接在锁紧部上的对中单元，通过将对中单元的枢转轴心限定在限定通道内，从而能够保证两个锁紧部在旋转过程中相对限定通道对称布置。
25、此外，通过在第二固定板上设置钻杆通过孔，并使限定通道的延伸方向与及第一枢转轴和钻杆通过孔的连接线方向对齐，以使上述的锁紧推进装置的锚索能够准确对准钻孔，从而保证锚索推进效果。
26、本技术的另一目的在于提出一种锚护钻机，所述锚护钻机上设有如上所述的锚索推进装置。
27、本技术的锚护钻机，通过设置如上所述的锚护推进装置，能够实现自动推进锚索的功能，还能够保证锚索准确对准钻孔，提高锚索推进效果。
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1.一种锚索推进装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的锚索推进装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的锚索推进装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的锚索推进装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的锚索推进装置，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的锚索推进装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的锚索推进装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的锚索推进装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的锚索推进装置，其特征在于：
10.一种锚护钻机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种锚索推进装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的锚索推进装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的锚索推进装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的锚索推进装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的锚索推进装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，杨阳，高春芳，魏苍栋，胡渊，薛雷光，侯世乾，李英娜，金鑫，高翔君，李伟亮，霍鹏亮，王田阳，王晓阳，王海涛，李志明，彭彦阳，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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