【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体工作平台，尤其涉及一种尺寸兼容自动化检测载具。
技术介绍
1、目前对于功率器件等多尺寸(高度差、平行度不同等)的产品或异形的载板、框架、载盘类产品的检测常规方式有两种：1、手动检测，该方式效率较低，可重复性差，自动化程度较低，驱动方式单一化，适应性较差。2、自动化检测，该方式一般通过设置固定流水线加定位平台，搭配固定或可调节的检测设备进行检测，可重复性和效率都有了提升，但是该方式不利于多工位布局，而且将检测设备进行位置调节的方式中，检测设备本身重量大、惯性大，不仅对电机性能要求高、还会对检测精度及设备稳定性都会造成负面影响，无法适用于高速、高精度的检测要求。且以上两种方式中均较难实现针对不同待测产品的规格进行相对应的自动调节动作，检测效率较低。
2、因此，有必要设计一种尺寸兼容自动化检测载具，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种兼容多种尺寸的产品、检测效率高的尺寸兼容自动化检测载具。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种尺寸兼容自动化检测载具，其包括检测平台，所述检测平台包括底座、水平并排设置的第一夹持组件、第二夹持组件、距离调节组件及高度调节组件，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件共同将待测产品固定于二者之间，所述距离调节组件包括推杆电机及导轨，所述第一夹持组件与所述推杆电机连接，并在推杆电机的带动下沿导轨移动，以改变第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离，所述高度调节组件包括高度调节电机及高度
3、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一夹持组件包括上下设置的第一夹持臂、第一定位臂及与所述第一夹持臂连接的第一气缸，所述第一气缸带动所述第一夹持臂靠近或远离所述第一定位臂。
4、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一夹持组件还包括支撑所述第一定位臂的第一支撑架，所述推杆电机与所述第一支撑架连接并带动所述第一支撑架沿所述导轨移动。
5、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述凸轮机构包括凸轮轴承架及凸轮，所述凸轮轴承架固定于所述底座上。
6、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二夹持组件包括上下设置的第二夹持臂、第二定位臂、与所述第二夹持臂连接的第二气缸及支撑所述第二定位臂的第二支撑架，第二气缸带动所述第二夹持臂靠近或远离所述第二定位臂所述第二夹持组件，所述第二支撑架上设有与所述凸轮机构配合的凸轮连接轮，第二支撑架在凸轮机构的带动下在竖直方向上移动，所述第二支撑架与所述底座之间通过设置弹簧弹性连接。
7、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一夹持臂朝向所述第一定位臂的一侧设有销钉及突齿。
8、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一夹持组件与第二夹持组件的一端设有传感器，另一端设有限位机构，当待测产品进入第一夹持组件及第二夹持组件之间时，所述传感器用于感应产品，所述限位机构用于限制产品进入的位置。
9、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述限位机构包括限位块及驱动所述限位块升降的限位气缸，所述限位气缸安装于所述底座上。
10、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述推杆电机与所述高度调节电机位于所述第一夹持组件及第二夹持组件的同一侧。
11、作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述检测平台还包括对齐机构，对齐机构包括推板气缸、所述推板气缸带动的推板以及导向块，所述推板气缸通过固定于第一支撑架内侧，所述推板上固定有推杆及导向杆，所述导向杆及推杆均朝向第一支撑架的内侧设置，导向杆滑动贯穿所述导向块，所述推杆的端部位于所述第一定位臂的上方且临近所述第一定位臂设置，以将待测产品推向第二夹持组件。
12、作为本专利技术进一步改进的技术方案，还包括对所述检测平台进行x轴方向和y轴方向进行驱动的x轴直线模组及y轴直线模组所述x轴直线模组包括x轴直线电机及x轴编码器，所述y轴直线模组包括y轴直线电机及y轴编码器，所述检测平台设于所述y轴直线模组上，所述第一夹持组件及第二夹持组件的沿x轴方向延伸。
13、由以上技术方案可知，本专利技术通过将检测平台设置为可调节距离及高度的双夹持组件的结构，可以很好的兼容各种异形载板或框架，增加了设备的应用场景及灵活性，提升了检测效率。
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1.一种尺寸兼容自动化检测载具，其包括检测平台，其特征在于：所述检测平台包括底座、水平并排设置的第一夹持组件、第二夹持组件、距离调节组件及高度调节组件，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件共同将待测产品固定于二者之间，所述距离调节组件包括推杆电机及导轨，所述第一夹持组件与所述推杆电机连接，并在推杆电机的带动下沿导轨移动，以改变第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离，所述高度调节组件包括高度调节电机及高度调节电机带动的凸轮机构，凸轮机构带动第二夹持组件在竖直方向上移动。
2.如权利要求1所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述第一夹持组件包括上下设置的第一夹持臂、第一定位臂及与所述第一夹持臂连接的第一气缸，所述第一气缸带动所述第一夹持臂靠近或远离所述第一定位臂。
3.如权利要求2所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述第一夹持组件还包括支撑所述第一定位臂的第一支撑架，所述推杆电机与所述第一支撑架连接并带动所述第一支撑架沿所述导轨移动。
4.如权利要求1所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮轴承架及凸轮，所述凸轮轴承
5.如权利要求4所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述第二夹持组件包括上下设置的第二夹持臂、第二定位臂、与所述第二夹持臂连接的第二气缸及支撑所述第二定位臂的第二支撑架，第二气缸带动所述第二夹持臂靠近或远离所述第二定位臂所述第二夹持组件，所述第二支撑架上设有与所述凸轮机构配合的凸轮连接轮，第二支撑架在凸轮机构的带动下在竖直方向上移动，所述第二支撑架与所述底座之间通过设置弹簧弹性连接。
6.如权利要求2所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述第一夹持臂朝向所述第一定位臂的一侧设有销钉及突齿。
7.如权利要求1所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述第一夹持组件与第二夹持组件的一端设有传感器，另一端设有限位机构，当待测产品进入第一夹持组件及第二夹持组件之间时，所述传感器用于感应产品，所述限位机构用于限制产品进入的位置。
8.如权利要求7所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述限位机构包括限位块及驱动所述限位块升降的限位气缸，所述限位气缸安装于所述底座上。
9.如权利要求1所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述推杆电机与所述高度调节电机位于所述第一夹持组件及第二夹持组件的同一侧。
10.如权利要求3所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述检测平台还包括对齐机构，对齐机构包括推板气缸、所述推板气缸带动的推板以及导向块，所述推板气缸通过固定于第一支撑架内侧，所述推板上固定有推杆及导向杆，所述导向杆及推杆均朝向第一支撑架的内侧设置，导向杆滑动贯穿所述导向块，所述推杆的端部位于所述第一定位臂的上方且临近所述第一定位臂设置，以将待测产品推向第二夹持组件。
11.如权利要求1所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：还包括对所述检测平台进行X轴方向和Y轴方向进行驱动的X轴直线模组及Y轴直线模组所述X轴直线模组包括X轴直线电机及X轴编码器，所述Y轴直线模组包括Y轴直线电机及Y轴编码器，所述检测平台设于所述Y轴直线模组上，所述第一夹持组件及第二夹持组件的沿X轴方向延伸。
...【技术特征摘要】
1.一种尺寸兼容自动化检测载具，其包括检测平台，其特征在于：所述检测平台包括底座、水平并排设置的第一夹持组件、第二夹持组件、距离调节组件及高度调节组件，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件共同将待测产品固定于二者之间，所述距离调节组件包括推杆电机及导轨，所述第一夹持组件与所述推杆电机连接，并在推杆电机的带动下沿导轨移动，以改变第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离，所述高度调节组件包括高度调节电机及高度调节电机带动的凸轮机构，凸轮机构带动第二夹持组件在竖直方向上移动。
2.如权利要求1所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述第一夹持组件包括上下设置的第一夹持臂、第一定位臂及与所述第一夹持臂连接的第一气缸，所述第一气缸带动所述第一夹持臂靠近或远离所述第一定位臂。
3.如权利要求2所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述第一夹持组件还包括支撑所述第一定位臂的第一支撑架，所述推杆电机与所述第一支撑架连接并带动所述第一支撑架沿所述导轨移动。
4.如权利要求1所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮轴承架及凸轮，所述凸轮轴承架固定于所述底座上。
5.如权利要求4所述的尺寸兼容自动化检测载具，其特征在于：所述第二夹持组件包括上下设置的第二夹持臂、第二定位臂、与所述第二夹持臂连接的第二气缸及支撑所述第二定位臂的第二支撑架，第二气缸带动所述第二夹持臂靠近或远离所述第二定位臂所述第二夹持组件，所述第二支撑架上设有与所述凸轮机构配合的凸轮连接轮，第二支撑架在凸轮机构的带动下在竖直方向上移动，所述第二支撑架与所述底座之间通过设置弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：余波，陈建坤，惠进军，
申请(专利权)人：深圳精创半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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