【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆摄像头、包括车辆摄像头的摄像头系统、视频处理方法和计算机软件产品。本公开尤其涉及用于监测车辆的内部和外部的车辆摄像头系统。
技术介绍
1、在现代车辆中，摄像头系统在实现安全和驾驶员辅助功能方面变得越来越重要。例如，内部摄像头系统可以用于实现驾驶员视线跟踪、方向盘上手检测、安全带顺应性检测、困倦检测和驾驶员注意力监测中的一个或更多个。同时，通常还将提供外部摄像头系统以实现诸如行人检测、交通标志识别、前方车辆跟踪和自主紧急制动的功能。
2、为了实现这种基于视觉的感测系统，车辆设置有至少两个摄像头单元，它们的视场分别指向车辆的内部和外部。对于每个摄像头单元，必须提供图像捕获和处理硬件以及相关联的布线。例如，内部摄像头系统通常将具有其自己的电子控制单元，用于处理由此提供的视频馈送，其中在其与摄像头单元本身之间提供通信布线，以及到两个单元的电源布线。因此，每个附加的摄像头单元增加了成本并且引入了附加的制造复杂性。
3、因此，仍然需要降低与常规车辆摄像头系统相关联的成本。
技术实现思路
1、根据第一方面，提供了一种车辆摄像头，该车辆摄像头包括：成像器；以及超广角透镜组件，用于将具有视场的超广角图像聚焦到成像器上，其中，摄像头被配置为安装在车辆内，使得视场包括表示车辆内部的一部分的内部部分和表示车辆外部的一部分的外部部分。
2、以这种方式，可以提供单个车辆摄像头单元用于同时对车辆内部和外部两者进行成像。也就是说，通过向车辆摄像头提供具有足够宽的视
3、在实施方式中，成像器包括与图像的内部部分相关联的内部区域和与图像的外部部分相关联的外部区域。以这种方式，成像器的相应区域用于生成视场的内部部分和外部部分的图像。这可以允许图像区域的简化处理，例如，通过将由不同区域生成的数据引导到不同的处理流程。
4、在实施方式中，视场包括在内部部分与外部部分之间的视场的排除部分。以这种方式，排除区域可以与视场的不感兴趣的部分相关联，并且因此可以被透镜最小化。
5、在实施方式中，成像器包括与排除部分相关联的排除区域。以这种方式，排除区域可以与视场的不感兴趣的部分相关联，因此不需要成像。结果，可以通过将成像限制于视场的仅相关部分来减少数据处理开销。
6、在实施方式中，成像器包括用于从内部区域和外部区域生成图像数据的多个像素，并且其中排除区域包括无效像素或未处理像素。以这种方式，可以通过将成像器的有效或处理部件限制为仅与视场的相关部分相关联的区域来降低成本。在实施方式中，成像器包括滤色器阵列，诸如拜耳滤波器。
7、在实施方式中，成像器包括用于从内部区域生成图像数据的第一成像器部分和用于从外部区域生成图像数据的第二成像器部分。以这种方式，成像器可以设置在两个单独的部分中，每个部分与视场的不同部分相关联。这样，可以提供两个成像器部分或单元，用于对内部和外部视图单独成像。
8、在实施方式中，视场为120度或更大。
9、在实施方式中，超广角透镜组件包括：具有用于将视场的内部部分聚焦到成像器上的第一组光学特性的第一聚焦区域，以及具有用于将视场的外部部分聚焦到成像器上的第二组光学特性的第二聚焦区域。以这种方式，透镜组件可以包括用于分别聚焦内部视图和外部视图的一个或更多个双焦点透镜元件。这由此可以允许针对视场的每个部分优化图像。
10、在实施方式中，车辆摄像头还包括用于安装摄像头的安装件，使得视场包括内部部分和外部部分。
11、在实施方式中，用于安装摄像头的安装件是车顶模块安装件或挡风玻璃安装件的基座之一。以这种方式，摄像头可以方便地安装在车辆内，以使视场的内部和外部部分可视化。
12、根据第二方面，提供了一种车辆摄像头系统，包括上述车辆摄像头和用于处理在成像器上形成的超广角图像的图像处理器，其中，该图像处理器包括用于分离图像的内部部分和外部部分的图像分离器块。以这种方式，提供了一种用于使用单个摄像头捕获和处理车辆的内部和外部的图像的系统。
13、在实施方式中，图像处理器还包括用于处理图像的至少一部分以校正图像失真的至少一个去扭曲块。以这种方式，可以校正由超广角透镜引起的失真，以提供用于后续处理或人类感知的归一化图像。因此，例如，这可以允许现有图像处理机器学习模型用于后续处理，从而避免重新训练或重新配置这些现有系统的需要。
14、在实施方式中，图像处理器包括用于处理图像的内部部分以校正图像失真的内部去扭曲块，以及用于处理图像的外部部分以校正图像失真的外部去扭曲块。以此方式，可针对图像的内部或外部部分的特定特性优化去扭曲过程中的每一者。
15、在实施方式中，图像处理器还包括：内部处理部件，用于处理图像的内部部分并输出校正的内部图像馈送以用于一个或更多个内部感测功能；以及外部处理部件，用于处理图像的外部部分并输出校正的外部图像馈送以用于一个或更多个外部感测功能。以这种方式，可以独立地定制视场的内部部分和外部部分的处理，以针对图像部分的特定特性来优化它们。例如，每个处理部件可以基于与车辆的内部和外部相关联的不同照明条件来不同地处理光强度。
16、在实施方式中，内部感测功能包括驾驶员注视跟踪、方向盘上手检测、安全带顺应性检测、困倦检测和驾驶员注意力监测中的至少一个，并且外部感测功能包括行人检测、交通标志识别、前方车辆跟踪和自主紧急制动中的至少一个。
17、根据第三方面，提供了一种车辆摄像头视频处理方法，包括以下步骤：从具有包括表示车辆内部的一部分的内部部分和表示车辆外部的一部分的外部部分的视场的超广角图像的成像器接收图像数据；以及通过使用图像分离器块分离每个图像的内部部分和外部部分来处理图像数据。
18、在实施方式中，处理图像数据的步骤还包括使用至少一个去扭曲块来校正图像失真。
19、根据第三方面，提供了一种车辆，包括：具有成像器的车辆摄像头；以及用于将具有视场的超广角图像聚焦到成像器上的超广角透镜组件，其中，摄像头安装在车辆内，使得所述视场包括表示车辆内部的一部分的内部部分和表示车辆外部的一部分的外部部分。
20、根据第四方面，提供了一种包括指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时实现上述方法。根据另一方面，提供了一种包括指令的计算机软件产品，所述指令在由一个或更多个处理器执行时实现上述方法。
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1.一种车辆摄像头，所述车辆摄像头包括：
2.根据权利要求1所述的车辆摄像头，其中，所述视场包括在所述内部部分与所述外部部分之间的排除部分。
3.根据权利要求2所述的车辆摄像头，其中，所述成像器包括与所述排除部分相关联的排除区域。
4.根据权利要求3所述的车辆摄像头，其中，所述成像器包括用于从内部区域和外部区域生成图像数据的多个像素，并且其中，所述排除区域包括无效像素或未处理像素。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆摄像头，其中，所述成像器包括用于从所述内部区域生成图像数据的第一成像器部分和用于从所述外部区域生成图像数据的第二成像器部分。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆摄像头，其中，所述视场为120度或更大。
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆摄像头，其中，所述超广角透镜组件包括：
8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆摄像头，所述车辆摄像头还包括用于安装所述摄像头的安装件，使得所述视场包括所述内部部分和所述外部部分。
9.一种车辆摄像头系统，所述车辆摄像头系统包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种车辆摄像头，所述车辆摄像头包括：
2.根据权利要求1所述的车辆摄像头，其中，所述视场包括在所述内部部分与所述外部部分之间的排除部分。
3.根据权利要求2所述的车辆摄像头，其中，所述成像器包括与所述排除部分相关联的排除区域。
4.根据权利要求3所述的车辆摄像头，其中，所述成像器包括用于从内部区域和外部区域生成图像数据的多个像素，并且其中，所述排除区域包括无效像素或未处理像素。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆摄像头，其中，所述成像器包括用于从所述内部区域生成图像数据的第一成像器部分和用于从所述外部区域生成图像数据的第二成像器部分。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆摄像头，其中，所述视场为120度或更大。
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆摄像头，其中，所述超广角透镜组件包括：
8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆摄像头，所述车辆摄像头还包括用于安装所述摄像头的安装件，使得所述视场包括所述内部部...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·克西亚泽克，P·马尔凯维奇，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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