【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光打标，尤其涉及一种基于视觉的自动化打标系统。
技术介绍
1、随着时代的发展，对于保温杯的需求逐渐升高，随着保温杯的需求新增，保温杯的加工厂和代加工厂的数量都逐渐增多。在保温杯的加工中，需要对保温杯进行打标。随着科技的不断进步，针对保温杯杯底自动打标装置，能够替代人工打标，提高产品出货品质，节省成本。
2、但是现有技术中的打标装置，存在以下问题：
3、1)考虑不到待打标件的定位和表面信息，不能实现精准打标；
4、2)打标生产过程中，由于检测不到物体的实时位置，无法调整激光打标的位置，打标结果中的坏件多。
5、3)现有技术没有形成全自动化的生产线，打标流水线未设置视觉装置，对于打标后的坏件需要人工剔除，需要人工成本高。
技术实现思路
1、本技术提供了一种基于视觉的自动化打标系统，不仅实现自动化打标，还可以自动识别打标后的坏件，减少人工成本。具体提供一种基于视觉的自动化打标系统，包括第一传送装置和第二传送装置；
2、所述第二传送装置设置在所述第一传送装置的中部上方，所述第一传送装置与所述第二传送装置同向传送物料；
3、以及，按所述第一传送装置的传送方向，依次设置在所述第一传送装置上方的第一相机、上料并联机器人、第二相机、激光飞行打标组件、第三相机和下料并联机器人；
4、其中，所述上料并联机器人将所述第一传送装置的进料端上的物料搬运到所述第二传送装置的进料端，所述激光飞行打标组件对所述第二传送
5、其中，所述第一相机用于检测所述物料未打标时的图像信息和所述物料在第一传送装置进料端的坐标信息，所述第二相机用于检测所述物料在所述第二传送装置的进料端的坐标信息；所述第三相机用于检测所述物料打标后的图像信息和所述物料在所述第二传送装置的出料端的坐标信息；
6、其中，所述第一相机与所述上料并联机器人信号连接，所述第一相机与所述激光飞行打标组件信号连接，所述第二相机与所述激光飞行打标组件信号连接，所述第三相机与所述下料并联机器人信号连接。
7、优选的，还包括托盘，所述物料放置在所述托盘上；
8、所述第一传送装置和所述第二传送装置之间留有传递所述托盘的空隙。
9、优选的，还包括分拣筐，所述分拣筐设置在所述第二传送装置的出料端；
10、所述下料并联机器人根据所述第三相机的检测结果将所述物料搬运到所述第一传送装置的出料端或分拣筐中。
11、优选的，所述第一相机包括检测室和第一工业相机；
12、所述检测室设置在所述第一传送装置的进料端，所述第一工业相机对所述检测室内的物料进行检测；
13、所述第一工业相机安装在所述检测室的上方且在所述检测室的中心轴线上。
14、优选的，本系统还包括底座，所述第一传送装置安装在所述底座上，所述检测室安装在所述底座上。
15、优选的，本系统还包括第二安装架，所述第二安装架包括四个立柱、四个横梁、安装板，四个所述立柱竖直安装在所述底座上且呈长方体设置，相邻的两个立柱的顶部设置所述横梁，所述安装板安装在所述四个立柱形成的空间内，所述安装板的四个角分别与四个所述立柱的侧壁安装；
16、所述第二相机安装在所述安装板上且与所述第二传送装置进料端同向；
17、所述第三相机安装在所述安装板上且与所述第二传送装置出料端同向；
18、所述安装板的板面上设置安装孔，所述安装孔用于安装所述激光飞行打标组件。
19、优选的，所述第二相机包括3个第二工业相机，所述第三相机包括3个第三工业相机；
20、所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机的像素都为500万像素。
21、优选的，所述第一传送装置的全长为5米，所述第二传送装置的全长为1.7米。
22、优选的，每个所述第二工业相机各配置一个环形光源，每个所述第三工业相机各配置一个环形光源。
23、优选的，所述激光飞行打标组件包括三个直线升降装置和三个光纤打标机，每个所述直线升降装置的移动端安装一个光纤打标机，三个所述光纤打标机均匀的横向排列在所述第二传送装置的上方，所述直线升降装置支持带动所述光纤打标机空间上竖直移动。
24、上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
25、1)形成自动化打标产线，减少人工成本，提高效率；
26、2)配备多个工业相机，引进视觉识别技术，检测物料形状、坐标等，实现精准打标；
27、3)自动化分拣打标失败的物料，提高产线效率。
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1.一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，包括第一传送装置和第二传送装置；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，还包括托盘，所述物料放置在所述托盘上；
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，还包括分拣筐，所述分拣筐设置在所述第二传送装置的出料端；
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，所述第一相机包括检测室和第一工业相机；
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，还包括底座，所述第一传送装置安装在所述底座上，所述检测室安装在所述底座上。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，还包括第二安装架，所述第二安装架包括四个立柱、四个横梁、安装板，四个所述立柱竖直安装在所述底座上且呈长方体设置，相邻的两个立柱的顶部设置所述横梁，所述安装板安装在所述四个立柱形成的空间内，所述安装板的四个角分别与四个所述立柱的侧壁安装；
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，所述第一传送装置的全长为5米，所述第二传送装置的全长为1.7米。
9.根据权利要求7所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，每个所述第二工业相机各配置一个环形光源，每个所述第三工业相机各配置一个环形光源。
10.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，所述激光飞行打标组件包括三个直线升降装置和三个光纤打标机，每个所述直线升降装置的移动端安装一个光纤打标机，三个所述光纤打标机均匀的横向排列在所述第二传送装置的上方，所述直线升降装置支持带动所述光纤打标机空间上竖直移动。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，包括第一传送装置和第二传送装置；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，还包括托盘，所述物料放置在所述托盘上；
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，还包括分拣筐，所述分拣筐设置在所述第二传送装置的出料端；
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，所述第一相机包括检测室和第一工业相机；
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，还包括底座，所述第一传送装置安装在所述底座上，所述检测室安装在所述底座上。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的自动化打标系统，其特征在于，还包括第二安装架，所述第二安装架包括四个立柱、四个横梁、安装板，四个所述立柱竖直安装在所述底座上且呈长方体设置，相邻的两个立柱的顶部设置所述横梁，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立兴，毛亮，孟春婵，
申请(专利权)人：博科视苏州技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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