【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车设计制造，具体涉及一种半主动悬置的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、液压悬置主要功能是低速低频提供大刚度大阻尼缓冲路面对发动机产生的激励提升驾驶性，但是在高速高频时的刚度较橡胶悬置高。目前市场上主力销售车型均为被动液压悬置，该技术优势体现在怠速工况能够提供低刚度车内nvh性能好，低速工况通过减速带可提供大阻尼缓解动力总成大振幅。高端合资车型有些采用半主动液压悬置，其控制逻辑为当车辆速度小于5km/h时液压系统不工作，此时半主动悬置可视为橡胶悬置来满足低刚度使用需求。当车辆时速大于5km/h时，液压系统工作，系统提供大阻特性来缓冲行车工况下的大振幅，但此时悬置刚度较高，降低了悬置隔振性能，易产生驾驶疲劳感。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种半主动悬置的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质，以解决现有技术中被动液压悬置车辆悬置刚度较高，降低了悬置隔振性能，易产生驾驶疲劳感的技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、本申请公开了一种半主动悬置的控制方法，包括以下步骤：
4、获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
5、根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
6、根据整车工况开启或关闭电磁阀。
7、优选地，所述整车工况包括平顺路面驾驶和粗糙路面驾驶。
8、优选地，当整车
9、当整车工况为粗糙路面驾驶时，电磁阀关闭。
10、优选地，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
11、当车速信号小于10km/h时，判断为平顺路面驾驶工况；
12、当车速信号大于10km/h，且制动踏板行程大于30％时，判断为粗糙路面驾驶工况，否则为平顺路面驾驶工况。
13、优选地，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
14、当车速信号小于10km/h时，判断为平顺路面驾驶工况；
15、当车速信号大于10km/h，且减震器行程大于30％时，判断为粗糙路面驾驶工况，否则为平顺路面驾驶工况。
16、优选地，当电磁阀开启时，悬置保持无阻尼低刚度，整车驾驶舒适性提升；
17、当电磁阀关闭时，悬置保持大阻尼高刚度，整车驾驶操控性提升。
18、本申请还公开了一种半主动悬置的控制系统，包括：
19、获取单元，用于获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
20、判断单元，用于根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
21、执行单元，用于根据整车工况开启或关闭电磁阀。
22、优选地，所述判断单元为整车域控制器；所述执行单元为半主动悬置控制器。
23、本申请还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
24、本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
25、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
26、本专利技术所公开的一种半主动悬置的控制方法，通过采集整车加速信号、刹车信号和减震器高度信号来鉴别整车工况，工况类别分为平顺路面和粗糙路面，根据两种工况定义的策略来调整半主动悬置的阻尼开关，进而可以满足在平顺路上电磁阀开启，悬置保持无阻尼低动刚度，使整车驾驶舒适性提升。在粗糙路面时电磁阀关闭，悬置保持大阻尼高刚度，抑制并缓冲路面带给动力总成的大振幅激励，使整车驾驶操控性提升。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述整车工况包括平顺路面驾驶和粗糙路面驾驶。
3.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
5.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，
7.一种半主动悬置的控制系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种半主动悬置的控制系统，其特征在于，所述判断单元为整车域控制器；所述执行单元为半主动悬置控制器。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述半主动悬置
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述整车工况包括平顺路面驾驶和粗糙路面驾驶。
3.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
5.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种半主...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫振兴，方鹏，李佳，苑潇涵，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。