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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓库堆垛设备,具体涉及一种顶部大空间堆垛装置。
技术介绍
1、堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物。传统堆垛机依靠电机驱动行走轮在天轨与地轨之间行走移动,立体仓库的面积和空间有限,现有的堆垛机只能在天轨与地轨之间的空间运行,货物同样不能超出天轨与地轨的界限,一般天轨需要30cm高度设置导轨等部件,货物若为20cm高度,在天轨下需要牺牲两层货物的高度,大大影响了运输堆垛货物的效率;而天轨部件占用了立体仓库顶部的空间,还增加了器械维护的成本。
技术实现思路
1、1、专利技术要解决的技术问题
2、针对现有的堆垛仓库的顶部空间被占用,影响运输堆垛货物的效率,增加了器械维护的成本的技术问题,本专利技术提供了一种顶部大空间堆垛装置,它节约了堆垛仓库的顶部空间,提高了运输堆垛货物的效率,减少了器械维护的成本。
3、2、技术方案
4、为解决上述问题,本专利技术提供的技术方案为:
5、一种顶部大空间堆垛装置,包括四个立柱和横梁,所述立柱的顶部连接有横梁,所述立柱呈左右对称结构,所述立柱的中间设有承托架,所述承托架的两侧固接有承托侧板,所述承托侧板与所述立柱滑动连接,所述立柱上固接有驱动机构,所述驱动机构连接有曲绕提升轮,所述立柱的顶部设有上滚轮,所述承托架的底部设有下滚轮,所述曲绕提升轮绕有缆绳,所述缆绳依次绕于一侧的上滚
6、所述横梁为扁平状。
7、所述承托侧板上设有导轮,所述导轮与所述立柱配合滑动。
8、所述上滚轮和下滚轮的边缘设有弧形凹槽。
9、所述缆绳固定器包括固定端、铰接部、固定架和缓冲器,所述固定端固接于缆绳,所述固定端通过铰接部铰接于所述固定架,所述固定架固接于所述立柱,所述固定架与所述缓冲器弹性滑动。
10、所述缓冲器中设有缓冲气缸,所述缓冲气缸的伸缩轴外套设有波纹软管。
11、所述承托架上设有伸缩承托杆,所述伸缩承托杆配合设有放置板。
12、所述曲绕提升轮设有一对,上滚轮和下滚轮均设有四个,一个曲绕提升轮对应于一对上滚轮和一对下滚轮。
13、所述承托架和所述承托侧板上均设有光电传感器。
14、所述驱动机构和光电传感器均连接于电控箱。
15、3、有益效果
16、采用本专利技术提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
17、本专利技术提供的技术方案相比于传统堆垛设备取消了天轨,空出了顶部空间,设置四个立柱和横梁,所述立柱的中间设有承托架,所述承托架的两侧固接有承托侧板,所述承托侧板与所述立柱滑动连接,所述立柱上固接有驱动机构,所述驱动机构连接有曲绕提升轮,所述曲绕提升轮绕有缆绳,通过缆绳提升下降货物,实现堆垛装置运行,节约了堆垛仓库的顶部空间,提高了运输堆垛货物的效率,减少了器械维护的成本。
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1.一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,包括四个立柱和横梁,所述立柱的顶部连接有横梁,所述立柱呈左右对称结构,所述立柱的中间设有承托架,所述承托架的两侧固接有承托侧板,所述承托侧板与所述立柱滑动连接,所述立柱上固接有驱动机构,所述驱动机构连接有曲绕提升轮,所述立柱的顶部设有上滚轮,所述承托架的底部设有下滚轮,所述曲绕提升轮绕有缆绳,所述缆绳依次绕于一侧的上滚轮和下滚轮、另一侧的下滚轮和上滚轮,另一侧设有固接于缆绳的缆绳固定器。
2.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述横梁为扁平状。
3.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述承托侧板上设有导轮,所述导轮与所述立柱配合滑动。
4.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述上滚轮和下滚轮的边缘设有弧形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述缆绳固定器包括固定端、铰接部、固定架和缓冲器,所述固定端固接于缆绳,所述固定端通过铰接部铰接于所述固定架,所述固定架固接于所述立柱,所述固定架与所述缓冲器弹
6.根据权利要求5所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述缓冲器中设有缓冲气缸,所述缓冲气缸的伸缩轴外套设有波纹软管。
7.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述承托架上设有伸缩承托杆,所述伸缩承托杆配合设有放置板。
8.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述曲绕提升轮设有一对,上滚轮和下滚轮均设有四个,一个曲绕提升轮对应于一对上滚轮和一对下滚轮。
9.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述承托架和所述承托侧板上均设有光电传感器。
10.根据权利要求9所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述驱动机构和光电传感器均连接于电控箱。
...【技术特征摘要】
1.一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,包括四个立柱和横梁,所述立柱的顶部连接有横梁,所述立柱呈左右对称结构,所述立柱的中间设有承托架,所述承托架的两侧固接有承托侧板,所述承托侧板与所述立柱滑动连接,所述立柱上固接有驱动机构,所述驱动机构连接有曲绕提升轮,所述立柱的顶部设有上滚轮,所述承托架的底部设有下滚轮,所述曲绕提升轮绕有缆绳,所述缆绳依次绕于一侧的上滚轮和下滚轮、另一侧的下滚轮和上滚轮,另一侧设有固接于缆绳的缆绳固定器。
2.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述横梁为扁平状。
3.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述承托侧板上设有导轮,所述导轮与所述立柱配合滑动。
4.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述上滚轮和下滚轮的边缘设有弧形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种顶部大空间堆垛装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:董强,蒋云华,熊志强,祝新荣,
申请(专利权)人:杭州德创能源设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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