【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于绕线，尤其涉及一种pin脚绕线装置、绕线设备。
技术介绍
1、电感、微型变压器等电子元件需要绕线，并且将铜线的端部缠绕到元件的pin脚上。例如，公开号为cn209434025u的中国专利文献中，公开了压器缠脚绕线装置，是用于变压器缠脚绕线，具体公开了变压器缠脚绕线装置，包括：机座；定位治具，用于定位装夹变压器；夹紧翻转机构，设置在机座1上，用于夹持和翻转定位治具；缠脚机构，夹持变压器线圈的导线端部缠绕在外骨架的插脚上。缠脚机构包括：十字电动滑台，设于机座上；升降机构，十字电动滑台推动其前、后、左、右移动；安装座，设置在升降机构上；旋转夹持组件，转动地设置在安装座上；动力机构，驱动旋转夹持组件旋转。由旋转夹持组件夹持线圈导线的端部，动力机构驱动旋转夹持组件旋转，从而将导线缠绕变压器外骨架的插脚上。旋转夹持组件包括轴承座，转轴，浮动套，弹簧，脚套和平行夹。轴承座设于安装座上，转轴贯穿轴承座内的轴承内圈、且紧配连接。转轴的下端设有限位台阶，浮动套设于转轴的下端，弹簧套于转轴上，弹簧的一端限位在限位台阶上，另一端限位在浮动套的上端；浮动套的侧面设有滑槽，转轴上设有伸入滑槽内的限位销；脚套设于浮动套的底部；平行夹固设于浮动套的一侧。平行夹夹持一导线的一端，并从夹板上拉出，升降机构驱动旋转夹持组件下移，并使得脚套的底部的孔套在外骨架上的插脚的上端，由于动力机构驱动转轴旋转，从而带动平行夹旋转，平行夹夹持导线缠绕在插脚上。并且通过脚套，使得导线仅缠绕在插脚的根部。在每一插脚缠线后，十字电动滑台推动旋转夹持组件移动相邻插脚之间的距
2、上述专利文献中公开的技术方案中，是采用平行夹夹持线缆，再由平行夹绕着转轴旋转，实现缠线的效果。然而由于平行夹在夹持线缆时，会存在将线缆夹紧，甚至会存在将线缆完全夹死的现象，因此在缠线的过程中，则会存在将线缆拉断的问题，导致产品报废的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种pin脚绕线装置、绕线设备，解决现有pin脚绕线装置存在将线缆拉断的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，包括：
3、安装座，安装座设有安装位；
4、旋转轴，可旋转地连接安装位，且旋转轴的下端从安装座的底侧伸出，旋转轴的内部设有导向孔，旋转轴的下端的一侧设有安装部，安装部设有轴向延伸的引导槽，引导槽贯通至导向孔；
5、定位套，定位套设置在旋转轴的底端，定位套的底端设置有中心孔；
6、线夹组件，包括两件线夹和滑块；两件线夹对称设置在安装部的一侧、且线夹与安装部枢接；线夹的下端设有夹持端、且延伸到定位套的一侧，一线夹的夹持端设有支撑部，而另一线夹的夹持端设有避空槽，用于避空支撑部；滑块滑动连接安装部，滑块的下端与线夹联动连接，滑块的上端设有连接件，连接件穿过引导槽伸入导向孔内；
7、电动丝杆模组，设与安装座的上端，电动丝杆模组的底端设置有连接座，电动丝杆模组驱动连接座上下移动；
8、升降轴，升降轴的下端伸入导向孔，且与连接件连接，上端与连接座连接；以及
9、旋转驱动组件，连接旋转轴，用于驱动旋转轴旋转。
10、进一步，线夹组件还包括复位弹性件，复位弹性件连接线夹，用于推动两线夹的夹持端相互远离；
11、滑块的下端的两侧设置有斜推面，线夹的上端设置有抵接部，抵接部与对应的斜推面接触。
12、进一步，各线夹均设置有第一开口槽，第一开口槽的口部延伸至线夹的顶侧，第一开口槽使线夹形成有第一弹性臂，抵接部设于第一弹性臂的上端。
13、进一步，滑块的下端设有第二开口槽，第二开口槽使滑块的下端形成两第二弹性臂。
14、进一步，至少一线夹的夹持端还设置有限位部，限位部位于支撑部的上方；两线夹夹持线缆时，支撑部、限位部和两夹持端围成一限位腔。
15、进一步，安装部还设有两限位块，用于限位两线夹，用于限位两线夹的夹持端打开的最大距离；线夹限位在限位块时，支撑部的端部与另一夹持端的内侧形成一进线槽。
16、进一步，还包括连接轴和压缩弹簧，连接轴滑设于旋转轴内，且下端从旋转轴的底端伸出，连接轴的上端设置有限位件，用于限位连接轴伸出旋转轴的最大行程，连接轴的下端还设有支撑块，压缩弹簧设于支撑块与旋转轴之间，用于向下挤推连接轴；定位套设于连接轴的底端。
17、进一步，连接轴的上端从旋转轴的上端伸出、且连接轴的内部系中空结构，升降轴从连接轴的上端伸入连接轴内，连接轴上还设有避让连接件的避让槽；pin脚绕线装置还包括抬升机构，设置在安装座上，抬升机构的抬升端设有抬升板，抬升板设于限位件的底侧，并用于与限位件抵接。
18、进一步，抬升机构系电动丝杆直线模组。
19、进一步，定位套的底端还设有切口，切口使定位套的底端形成一支撑凸起，支撑凸起位于定位套远离线夹组件的一侧。
20、本专利技术实施例提供的pin脚绕线装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
21、1、本专利技术的pin脚绕线装置，在pin脚上绕线时，由线夹组件夹持线缆，具体由电动丝杆模组驱动连接座向下或向上位移，从而推动升降轴向下或向下移动，通过连接件推动滑块上下位移，从而使得两线夹的夹持端张开或相互夹持，在张开时，需要缠绕的线缆可以位于两夹持端之间，并通过电动丝杆模组控制两夹爪夹持线缆，并且在两夹持端可以夹持线缆时，可以控制线缆处于轻微夹持夹持状态，从而控制线夹的夹持力；并且在线缆被夹持时，线缆可以支撑在支撑部上，因此可以防止线缆从夹持组件脱离，确保能正常缠脚绕线。在缠脚绕线的过程中，由于线缆是处于轻微夹紧的状态，因此在绕线的过程中能将线缆夹持并绷紧，但又能使得线缆与两夹爪相互摩擦位移，因此在绕线时，能防止线缆被绷断的问题。
22、一种绕线设备，包括pin脚绕线装置，还包括机架、治具定位架、直线平移模组和升降模组，治具定位架设于机架上，治具定位架设有定位座，用于定位产品治具；直线平移模组设于机架上，升降模组设于直线平移模组上，pin脚绕线装置的安装座设于升降模组上。
23、进一步，治具定位架包括支撑架和翻转驱动件，支撑架设于机架上，定位座转动连接在支撑架上，翻转驱动件连接定位座，用于驱动定位座翻转。
24、本专利技术实施例提供的绕线设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
25、1、本专利技术的绕线设备，将变压器定位在定位治具上，并且导线的端部被夹持在定位治具的一侧。在将定位治具定位到定位治具架上，由直线平移模组和升降模组分别驱动pin脚绕线装置前后移动和上下移动，从而可夹持夹在定位治具上的线缆、并缠绕在pin脚上，从而完成pin脚绕线。
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1.一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述线夹组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件连接所述线夹，用于推动两所述线夹的夹持端相互远离；
3.根据权利要求2所述的pin脚绕线装置，其特征在于：各所述线夹均设置有第一开口槽，所述第一开口槽的口部延伸至所述线夹的顶侧，所述第一开口槽使所述线夹形成有第一弹性臂，所述抵接部设于所述第一弹性臂的上端。
4.根据权利要求3所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述滑块的下端设有第二开口槽，所述第二开口槽使所述滑块的下端形成两第二弹性臂。
5.根据权利要求1～4任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：至少一所述线夹的夹持端还设置有限位部，所述限位部位于所述支撑部的上方；两所述线夹夹持线缆时，所述支撑部、所述限位部和两所述夹持端围成一限位腔。
6.根据权利要求5所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述安装部还设有两限位块，用于限位两所述线夹，用于限位两所述线夹的夹持端打开的最大距离；所述线夹限位在所述限位块时，所
7.根据权利要求1～4任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：还包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴滑设于所述旋转轴内，且下端从所述旋转轴的底端伸出，所述连接轴的上端设置有限位件，用于限位所述连接轴伸出所述旋转轴的最大行程，所述连接轴的下端还设有支撑块，所述压缩弹簧设于所述支撑块与所述旋转轴之间，用于向下挤推所述连接轴；所述定位套设于所述连接轴的底端。
8.根据权利要求7所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述连接轴的上端从所述旋转轴的上端伸出、且所述连接轴的内部系中空结构，所述升降轴从所述连接轴的上端伸入所述连接轴内，所述连接轴上还设有避让所述连接件的避让槽；所述pin脚绕线装置还包括抬升机构，设置在所述安装座上，所述抬升机构的抬升端设有抬升板，所述抬升板设于所述限位件的底侧，并用于与所述限位件抵接。
9.根据权利要求8所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述抬升机构系电动丝杆直线模组。
10.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述定位套的底端还设有切口，所述切口使所述定位套的底端形成一支撑凸起，所述支撑凸起位于所述定位套远离所述线夹组件的一侧。
11.一种绕线设备，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的pin脚绕线装置，还包括机架、治具定位架、直线平移模组和升降模组，所述治具定位架设于所述机架上，所述治具定位架设有定位座，用于定位产品治具；所述直线平移模组设于所述机架上，所述升降模组设于所述直线平移模组上，所述pin脚绕线装置的所述安装座设于升降模组上。
12.根据权利要求11所述的绕线设备，其特征在于：所述治具定位架包括支撑架和翻转驱动件，所述支撑架设于所述机架上，所述定位座转动连接在所述支撑架上，所述翻转驱动件连接所述定位座，用于驱动所述定位座翻转。
...【技术特征摘要】
1.一种pin脚绕线装置，用于pin脚绕线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述线夹组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件连接所述线夹，用于推动两所述线夹的夹持端相互远离；
3.根据权利要求2所述的pin脚绕线装置，其特征在于：各所述线夹均设置有第一开口槽，所述第一开口槽的口部延伸至所述线夹的顶侧，所述第一开口槽使所述线夹形成有第一弹性臂，所述抵接部设于所述第一弹性臂的上端。
4.根据权利要求3所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述滑块的下端设有第二开口槽，所述第二开口槽使所述滑块的下端形成两第二弹性臂。
5.根据权利要求1～4任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：至少一所述线夹的夹持端还设置有限位部，所述限位部位于所述支撑部的上方；两所述线夹夹持线缆时，所述支撑部、所述限位部和两所述夹持端围成一限位腔。
6.根据权利要求5所述的pin脚绕线装置，其特征在于：所述安装部还设有两限位块，用于限位两所述线夹，用于限位两所述线夹的夹持端打开的最大距离；所述线夹限位在所述限位块时，所述支撑部的端部与另一所述夹持端的内侧形成一进线槽。
7.根据权利要求1～4任一项所述的pin脚绕线装置，其特征在于：还包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴滑设于所述旋转轴内，且下端从所述旋转轴的底端伸出，所述连接轴的上端设置有限位件，用于限位所述连接轴伸出所述旋转轴的最大行程，所述连接轴的下端还设有支撑块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红博，
申请(专利权)人：东莞市威元电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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