【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海事搜救，尤其是一种海上搜救方法与系统。
技术介绍
1、在当前的海洋救援工作中，搜救队伍往往依赖于传统的方法，依靠人力完成搜救，未能充分利用现代科技资源，这导致了搜救过程效率低下和搜救时间长，而且受限于人本身机动性的不足，使得搜救工作更加困难。由于人力搜救的局限性，搜救队伍往往需要花费大量的时间在海面上进行拉网式的搜索，尤其是在救援区域较大的情况下，搜救时间会更加漫长，这不仅增加了搜救的难度和成本，也给受困人员带来了更多的风险和不确定性。还有的是，由于海洋环境的复杂性和天气条件的多变性，这种方法的效率和效果往往不尽如人意，人力的搜救能力更是受到严重限制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种海上搜救方法与系统，以解决或部分解决相关技术中的技术问题之一，能够有效地提升海上救援的机动性与准确性，提升搜救效率和减少救援时间，以及降低救援成本。
2、本专利技术实施例的一方面提供了一种海上搜救方法，包括：
3、接收遇险人员的求救信号；
4、通过岸基高频地波雷达收集大海上的风浪流场信息；
5、根据所述求救信号和所述风浪流场信息预测所述遇险人员的初始遇险位置；
6、根据所述求救信号和所述风浪流场信息预测搜救设备沿着所述遇险人员的初始遇险位置驶进的过程所对应的搜救设备位置；其中，所述搜救设备包括无人艇和载人救生船，所述无人艇包括第一无人艇和第二无人艇；
7、根据所述遇险人员的初始遇险位置和所述搜救
8、根据所述初始搜救范围和所述初始遇险位置确定目标搜救区域和目标搜救路线，并控制所述第一无人艇向所述第二无人艇和所述载人救生船发送救援信号；
9、根据所述目标搜救区域和所述目标搜救路线确定所述遇险人员的目标遇险位置；
10、根据所述遇险人员的目标遇险位置，控制所述第二无人艇和所述载人救生船对所述遇险人员进行救援。
11、可选地，在所述通过岸基高频地波雷达收集大海上的风浪流场信息之前，所述方法还包括：
12、在所述岸基高频地波雷达中配置中波波段雷达。
13、可选地，所述根据所述遇险人员的初始遇险位置和所述搜救设备位置，采用同心圆搜救区域确定法确定初始搜救范围，包括：
14、根据预设的位置或然误差公式计算所述初始遇险位置相对应的第一位置或然误差；
15、根据预设的位置或然误差公式计算所述搜救设备位置相对应的第二位置或然误差；
16、根据预设的漂移误差公式计算所述搜救设备相对应的漂移总误差；
17、根据所述第一位置或然误差、所述第二位置或然误差以及所述漂移总误差，得到位置总或然误差；其中，所述位置总或然误差为用于表征所述初始遇险位置的不确定性和所述搜救设备正确设定所述初始搜救范围的能力；
18、根据所述位置总或然误差和预设搜寻因素，确定所述初始搜救范围。
19、可选地，所述根据预设的位置或然误差公式计算所述初始遇险位置相对应的第一位置或然误差，包括：
20、根据所述初始遇险位置对应的第一导航定位误差表和第一航迹推算误差表，计算所述初始遇险位置相对应的第一位置或然误差。
21、可选地，所述根据预设的位置或然误差公式计算所述搜救设备位置相对应的第二位置或然误差，包括：
22、根据所述搜救设备位置对应的第二导航定位误差表和第二航迹推算误差表，计算所述搜救设备位置相对应的第二位置或然误差。
23、可选地，所述第一无人艇配置有无人机，所述无人机配置有全球定位系统，所述根据所述目标搜救区域和所述目标搜救路线确定所述遇险人员的目标遇险位置，包括：
24、控制所述第一无人艇沿着所述目标搜救区域驶进并以所述目标搜救路线进行搜索；
25、通过所述第一无人艇配置的所述无人机中的所述全球定位系统确定所述遇险人员的目标遇险位置。
26、可选地，所述根据所述初始搜救范围和所述初始遇险位置确定目标搜救区域和目标搜救路线，包括：
27、对所述初始搜救范围进行网格划分，得到目标搜救区域；
28、根据所述目标搜救区域和所述初始遇险位置确定所述目标搜救路线。
29、可选地，在所述根据所述遇险人员的初始遇险位置和所述搜救设备位置，采用同心圆搜救区域确定法确定初始搜救范围之后，所述方法还包括：
30、根据所述风浪流场信息和所述初始搜救范围，控制所述第一无人艇沿着所述初始搜救范围驶进并拍摄所述初始搜救范围沿途相应的影像资料；
31、根据所述影像资料确定所述遇险人员的遇险情况。
32、可选地，所述第二无人艇配置有救生圈弹射装置和捕捞网抛射装置，所述遇险人员的遇险情况包含存在生命特征状态时和无生命特征状态，所述根据所述遇险人员的目标遇险位置，控制所述第二无人艇和所述载人救生船对所述遇险人员进行救援，包括：
33、通过所述第一无人艇拍摄的所述影像资料确定所述遇险人员的遇险情况；
34、当所述遇险人员的遇险情况为存在生命特征状态时，通过所述第二无人艇的所述救生圈弹射装置对在所述目标遇险位置的所述遇险人员进行救援；
35、当所述遇险人员的遇险情况为无生命特征状态时，通过所述第二无人艇的所述捕捞网抛射装置对在所述目标遇险位置的所述遇险人员进行捕捞；
36、其中，所述载人救生船用于协助所述第二无人艇对所述遇险人员进行救援。
37、本专利技术实施例的另一方面提供了一种海上搜救系统，包括：
38、信号接收模块，用于接收遇险人员的求救信号；
39、风浪流场信息获取模块，用于通过岸基高频地波雷达收集大海上的风浪流场信息；
40、初始遇险位置预测模块，用于根据所述求救信号和所述风浪流场信息预测所述遇险人员的初始遇险位置；
41、搜救设备位置预测模块，用于根据所述求救信号和所述风浪流场信息预测搜救设备沿着所述遇险人员的初始遇险位置驶进的过程所对应的搜救设备位置；其中，所述搜救设备包括无人艇和载人救生船，所述无人艇包括第一无人艇和第二无人艇；
42、初始搜救范围确定模块，用于根据所述遇险人员的初始遇险位置和所述搜救设备位置，采用同心圆搜救区域确定法确定初始搜救范围；
43、搜救目标确定模块，用于根据所述初始搜救范围和所述初始遇险位置确定目标搜救区域和目标搜救路线，并控制所述第一无人艇向所述第二无人艇和所述载人救生船发送救援信号；
44、目标遇险位置确定模块，用于根据所述目标搜救区域和所述目标搜救路线确定所述遇险人员的目标遇险位置；
45、人员搜救模块，用于根据所述遇险人员的目标遇险位置，控制所述第二无人艇和所述载人救生船对所述遇险人员进行救援。
46、在本专利技术的实施例中，首先接收遇险人员的求救信号；然后通过岸基高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海上搜救方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过岸基高频地波雷达收集大海上的风浪流场信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述遇险人员的初始遇险位置和所述搜救设备位置，采用同心圆搜救区域确定法确定初始搜救范围，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的位置或然误差公式计算所述初始遇险位置相对应的第一位置或然误差，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的位置或然误差公式计算所述搜救设备位置相对应的第二位置或然误差，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人艇配置有无人机，所述无人机配置有全球定位系统，所述根据所述目标搜救区域和所述目标搜救路线确定所述遇险人员的目标遇险位置，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始搜救范围和所述初始遇险位置确定目标搜救区域和目标搜救路线，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二无人艇配置有救生圈弹射装置和捕捞网抛射装置，所述遇险人员的遇险情况包含存在生命特征状态时和无生命特征状态，所述根据所述遇险人员的目标遇险位置，控制所述第二无人艇和所述载人救生船对所述遇险人员进行救援，包括：
10.一种海上搜救系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种海上搜救方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过岸基高频地波雷达收集大海上的风浪流场信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述遇险人员的初始遇险位置和所述搜救设备位置，采用同心圆搜救区域确定法确定初始搜救范围，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的位置或然误差公式计算所述初始遇险位置相对应的第一位置或然误差，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的位置或然误差公式计算所述搜救设备位置相对应的第二位置或然误差，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人艇配置有无人机，所述无人机配置有全球定位系统，...
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