【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体为一种自动驾驶测试用碰撞急停触发设备及其工作方法。
技术介绍
1、自动驾驶是指汽车或其他交通工具通过使用各种传感器、计算机和控制系统，实现在没有人类驾驶员干预的情况下进行导航和操作的技术，它的目标是在保证交通安全的前提下，提供更高效、便利和舒适的交通出行体验。
2、现有技术中，在自动驾驶测试车辆上路进行行驶时，在车辆正面受到碰撞时，车辆仍然会依照预设路线继续行驶，车辆在继续行驶的状态下会发生二次碰撞，对车辆会造成更大的损伤，造成了较大的财产损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，以解决上述
技术介绍
提出的在自动驾驶测试车辆上路进行行驶时，在车辆正面受到碰撞时，车辆仍然会依照预设路线继续行驶，车辆在继续行驶的状态下会发生二次碰撞，对车辆会造成更大的损伤，造成了较大的财产损失的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，包括：安装板、连接线和两个安装组件，所述安装板下表面固定连接有连接座，所述连接座前表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与连接座滑动贯穿，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴外表面固定连接有转动座；所述安装组件包括安装座和固定块，所述固定块外表面与安装座内表面呈插合连接，所述安装座右侧外表面开设有卡槽；触发组件，所述触发组件固定连接在两个固定块之间，所述触发组件包括支撑块，所述支撑块右侧外表面等距开设有多个安装槽；急停
3、优选的，所述固定块右侧外表面开设有槽口，所述槽口内底部对称固定连接有阻尼器，两个所述阻尼器外表面均套设有第一弹簧，两个所述阻尼器端面之间固定连接有卡块。
4、优选的，所述卡块截面小于卡槽截面，所述槽口与卡槽位置相配合。
5、优选的，所述安装槽内底部对称固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧端面之间固定连接有碰撞板，所述安装槽内底部与碰撞板左侧外表面之间固定连接有保护罩。
6、优选的，所述安装槽内底部中心处固定连接有轻触开关，所述安装槽内底部对称固定连接有接收器，所述碰撞板左侧外表面中心处固定连接有触发杆，所述触发杆与轻触开关位置相配合，所述碰撞板左侧外表面对称固定连接有对射传感器，所述对射传感器与接收器呈配套设置。
7、优选的，所述轻触开关与接收器均与连接线电性连接，所述连接线与电动伸缩杆电性连接。
8、优选的，所述电动伸缩杆端面固定连接有推板，所述推板下表面设置有橡胶垫。
9、优选的，所述推板上表面对称固定连接有第一齿块，所述电动伸缩杆外表面靠近下端面位置固定连接有支架，所述支架上表面对称开设有固定槽。
10、优选的，所述固定槽靠近第一齿块一侧外表面对称固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧端面之间固定连接有第二齿块，所述第二齿块与第一齿块呈啮合连接。
11、一种自动驾驶测试用碰撞急停触发设备的工作方法，包括以下步骤：
12、s1、在对碰撞急停触发设备进行安装使用时，将安装板安装在车辆内部的刹车上方位置，启动伺服电机可以带动电动伸缩杆转动调节倾斜角度，使得推板贴合刹车踏板的倾斜角度进行使用，将两个安装座与车辆的车头位置完成安装后将两个固定块带动支撑块进行安装，利用第一弹簧的回弹力可以带动卡块从槽口内部弹出卡在卡槽位置，完成了对支撑块的安装固定；
13、s2、在车辆进行自动驾驶时，若是车辆的车头位置受到正面碰撞，触发杆跟随碰撞板移动可以接触到轻触开关，使得轻触开关被触发传导碰撞信号，在碰撞板受到较小物体的侧向碰撞时，碰撞板受力发生左右摇晃，碰撞板会带动对射传感器与接收器的垂直对射位置发生偏移，接收器感应到红外对射偏移后，即可触发碰撞信号，在轻触开关或是接收器收到碰撞信号时会启动电动伸缩杆，电动伸缩杆启动伸长可以带动推板推动刹车踏板对车辆进行急停刹车；
14、s3、在电动伸缩杆带动推板下移进行急停后，第二齿块会与第一齿块互相啮合，第一齿块处于锁死状态无法上移，使得推板位置被锁死在压制刹车踏板的状态，避免刹车踏板对电动伸缩杆回弹受力导致损坏。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、在车辆进行自动驾驶时，若是车辆的车头位置受到正面碰撞，触发杆跟随碰撞板移动可以接触到轻触开关，使得轻触开关被触发传导碰撞信号，在碰撞板受到较小物体的侧向碰撞时，碰撞板受力发生左右摇晃，碰撞板会带动对射传感器与接收器的垂直对射位置发生偏移，接收器感应到红外对射偏移后，即可触发碰撞信号，在轻触开关或是接收器收到碰撞信号时会启动电动伸缩杆，电动伸缩杆启动伸长可以带动推板推动刹车踏板对车辆进行急停刹车，解决了车辆碰撞后会继续行驶发生二次碰撞的问题，避免了财产损失；
17、2、在对碰撞急停触发设备进行安装使用时，将两个安装座与车辆的车头位置完成安装后将两个固定块带动支撑块进行安装，利用第一弹簧的回弹力可以带动卡块从槽口内部弹出卡在卡槽位置，完成了对支撑块的安装固定，对支撑块的安装操作较为方便快捷；
18、3、在电动伸缩杆带动推板下移进行急停后，第二齿块会与第一齿块互相啮合，第一齿块处于锁死状态无法上移，使得推板位置被锁死在压制刹车踏板的状态，避免刹车踏板对电动伸缩杆回弹受力导致损坏，提升了装置的使用寿命。
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1.一种自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于，包括：安装板(1)、连接线(2)和两个安装组件(3)，所述安装板(1)下表面固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)前表面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端与连接座(5)滑动贯穿，所述伺服电机(6)输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)外表面固定连接有转动座(8)；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述固定块(303)右侧外表面开设有槽口(304)，所述槽口(304)内底部对称固定连接有阻尼器(305)，两个所述阻尼器(305)外表面均套设有第一弹簧(306)，两个所述阻尼器(305)端面之间固定连接有卡块(307)。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述卡块(307)截面小于卡槽(302)截面，所述槽口(304)与卡槽(302)位置相配合。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述安装槽(402)内底部对称固定连接有第二弹簧(403)，两个所述第二弹簧(403)端面之间
5.根据权利要求4所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述安装槽(402)内底部中心处固定连接有轻触开关(406)，所述安装槽(402)内底部对称固定连接有接收器(407)，所述碰撞板(404)左侧外表面中心处固定连接有触发杆(408)，所述触发杆(408)与轻触开关(406)位置相配合，所述碰撞板(404)左侧外表面对称固定连接有对射传感器(409)，所述对射传感器(409)与接收器(407)呈配套设置。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述轻触开关(406)与接收器(407)均与连接线(2)电性连接，所述连接线(2)与电动伸缩杆(901)电性连接。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(901)端面固定连接有推板(902)，所述推板(902)下表面设置有橡胶垫(903)。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述推板(902)上表面对称固定连接有第一齿块(905)，所述电动伸缩杆(901)外表面靠近下端面位置固定连接有支架(904)，所述支架(904)上表面对称开设有固定槽。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述固定槽靠近第一齿块(905)一侧外表面对称固定连接有第三弹簧(906)，两个所述第三弹簧(906)端面之间固定连接有第二齿块(907)，所述第二齿块(907)与第一齿块(905)呈啮合连接。
10.一种自动驾驶测试用碰撞急停触发设备的工作方法，其特征在于，使用了权利要求1-9任一项所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于，包括：安装板(1)、连接线(2)和两个安装组件(3)，所述安装板(1)下表面固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)前表面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端与连接座(5)滑动贯穿，所述伺服电机(6)输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)外表面固定连接有转动座(8)；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述固定块(303)右侧外表面开设有槽口(304)，所述槽口(304)内底部对称固定连接有阻尼器(305)，两个所述阻尼器(305)外表面均套设有第一弹簧(306)，两个所述阻尼器(305)端面之间固定连接有卡块(307)。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述卡块(307)截面小于卡槽(302)截面，所述槽口(304)与卡槽(302)位置相配合。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述安装槽(402)内底部对称固定连接有第二弹簧(403)，两个所述第二弹簧(403)端面之间固定连接有碰撞板(404)，所述安装槽(402)内底部与碰撞板(404)左侧外表面之间固定连接有保护罩(405)。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶测试用碰撞急停触发设备，其特征在于：所述安装槽(402)内底部中心处固定连接有轻触开关(406)，所述安装槽(402)内底部对称固定连接有接收器(407...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨岑浩，杨军，汪杰，朱天宇，王立东，
申请(专利权)人：苏州远测智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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