【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位结构,具体为一种递进式单滑台料管供料二次定位结构。
技术介绍
1、滑台是指直线定位模组,如线性模组、直角坐标机器人和直线滑台等,可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,但现有的递进式单滑台料管供料二次定位结构在实际使用过程中依旧存在以下缺点:
2、现有的递进式单滑台料管供料二次定位结构在使用时,由于结构较为单一,使得无法进行稳定定位,导致滑台在移动过程中,物料容易发生脱落,实用性较低,并且大多采用机械收的搬运物料的方式,但机械手适用范围较低,同时为了提高工作效率,需要使用多个机械手,导致成本较高。
3、因此我们便提出了递进式单滑台料管供料二次定位结构能够很好的解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的递进式单滑台料管供料二次定位结构在使用时,由于结构较为单一,使得无法进行稳定定位,导致滑台在移动过程中,物料容易发生脱落,实用性较低,并且大多采用机械收的搬运物料的方式,同时为了提高工作效率,需要使用多个机械手,导致成本较高的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,包括底座,所述底座上表面的两侧均固定连接有支架,且所述底座上表面的一端分别安装有主气缸和辅气缸,并且所述底座的上表面对称固定有支撑板;
3、还包括:所述底座的上表面对称固定连接有滑块,且所述底座的上方连接有活动板,所述
4、所述活动板的上方固定有固定板,两个所述升降气缸的输出端与固定板的底部相连接,所述固定板内部的两侧均固定连接有推管组件气缸;
5、所述固定板的左右两侧均固定有放置板,且所述放置板的内部分别开设有第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽,所述第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽的内壁均滑动连接有移动块。
6、优选的,所述滑块与滑轨之间为滑动卡合连接,且两个所述滑块与滑轨均呈“t”形状设置。
7、通过采用上述技术方案,利用滑块在滑轨内滑动,能够提高固定板移动的稳定性。
8、优选的,两个所述支架的内部开设有料管滑槽,且所述料管滑槽与第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽的位置相对应。
9、通过采用上述技术方案,使得收料管分别落入到第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽。
10、优选的,所述支撑板的内部等间距开设有产品滑道,且所述产品滑道与第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽的位置相对应。
11、通过采用上述技术方案,使得第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽内的收料管进入到产品滑道。
12、优选的,所述主气缸与辅气缸关于固定板中心点对称设置,所述固定板通过升降气缸与底座之间构成升降结构。
13、通过采用上述技术方案,利用主气缸和辅气缸带动活动板移动,再利用升降气缸带动固定板进行升降。
14、优选的,所述推管组件气缸的输出端固定有连接板块,所述移动块的一端与远离推管组件气缸的一侧相连接,且所述移动块呈“t”字形状设置。
15、通过采用上述技术方案,使得推管气缸推动出料管进行移动。
16、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该递进式单滑台料管供料二次定位结构,通过将物料放置在第一料管搬送夹槽和第二料管搬送夹槽,能够对物料进行定位,避免在输送过程中发生脱落,并且通过推管组件气缸将物料推进产品滑道,实现自动化上料,同时可以减少使用成本,其具体内容如下:
17、(1)设置有推管组件气缸,通过将第一料管搬送夹槽与料管滑槽对齐,而后再通过升降气缸推动放置板升高,然后三个料管滑槽各释放一根收料管落入第一料管搬送夹槽中,而后再通过辅气缸伸出,可以使得第二料管搬送夹槽与料管滑槽对齐,然后三个料管滑槽各释放一根收料管落入第二料管搬送夹槽中,从而能够对物料进行定位,避免在输送过程中发生脱落;
18、(2)设置有推管组件气缸,通过主气缸伸出将固定板连同放置板推送到产品入管位,使得收料管管口与产品滑道出口对齐,然后推管组件气缸伸出推紧收料管接收产品入管,然后升降气缸缩回,使得放置板下降与收料管脱离接触,然后主气缸和辅气缸同时缩回完成一次供管循环,进而实现自动化上料。
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1.一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,包括底座(1),所述底座(1)上表面的两侧均固定连接有支架(2),且所述底座(1)上表面的一端分别安装有主气缸(9)和辅气缸(10),并且所述底座(1)的上表面对称固定有支撑板(8);
2.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,其特征在于:所述滑块(3)与滑轨(5)之间为滑动卡合连接,且两个所述滑块(3)与滑轨(5)均呈“T”形状设置。
3.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,其特征在于:两个所述支架(2)的内部开设有料管滑槽(13),且所述料管滑槽(13)与第一料管搬送夹槽(14)和第二料管搬送夹槽(15)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,其特征在于:所述支撑板(8)的内部等间距开设有产品滑道(11),且所述产品滑道(11)与第一料管搬送夹槽(14)和第二料管搬送夹槽(15)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,其特征在于:所述主气缸(9)与辅气缸(10)关于固定板
6.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,其特征在于:所述推管组件气缸(12)的输出端固定有连接板块(16),所述移动块(17)的一端与连接板块(16)远离推管组件气缸(12)的一侧相连接,且所述移动块(17)呈“T”字形状设置。
...【技术特征摘要】
1.一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,包括底座(1),所述底座(1)上表面的两侧均固定连接有支架(2),且所述底座(1)上表面的一端分别安装有主气缸(9)和辅气缸(10),并且所述底座(1)的上表面对称固定有支撑板(8);
2.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,其特征在于:所述滑块(3)与滑轨(5)之间为滑动卡合连接,且两个所述滑块(3)与滑轨(5)均呈“t”形状设置。
3.根据权利要求1所述的一种递进式单滑台料管供料二次定位结构,其特征在于:两个所述支架(2)的内部开设有料管滑槽(13),且所述料管滑槽(13)与第一料管搬送夹槽(14)和第二料管搬送夹槽(15)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈天祥,康金,唐志强,
申请(专利权)人:东莞朗诚微电子设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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