【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，汽车保有量越来越高，城市道路上的车辆也越来越多，由此引发的交通问题也越来越严重。其中，车辆制动系统的各类应用很大程度上保证了汽车行驶过程中的安全性。目前，车辆制动系统主要通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而产生滑移，达到防抱死的目的。
2、其中，车辆控制系统调节、控制制动管路压力的方式通常都是根据制动系统的预设参数进行。目前，车辆控制系统通常会预设一套参数集，该参数集可以包括多个参数。然而，该参数集难以匹配不同的路况场景，由此导致车辆制动效率变差，从而会导致交通事故率上升。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够提高车辆制动的效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、采集控制相关信息；
4、基于控制相关信息确定路况场景；
5、基于路况场景确定与路况场景对应的预置制动控制参数集；
6、基于确定的预置制动控制参数集进行配置。
7、本申请实施例中，通过在车辆预设多个制动控制参数集，并根据不同的路况场景选取对应的制动控制参数集，由此可以使得车辆制动系统选取与当前路况场景较匹配的参数集，发挥车辆制动系统较优的性能，从而能够提高车辆制动的效率。
8、其中一种可能的实现方式中，所述基于控制相关信息确定路
9、基于路况场景发送第一信息提示，其中，第一信息提示用于向用户提示已识别的路况场景。
10、本申请实施例通过信息提示，以提醒用户当前的路况场景，由此可以使得用户可以根据当前的路况场景做出驾驶决策的预判，从而可以提高用户的使用感受。
11、其中一种可能的实现方式中，所述基于确定的预置制动控制参数集进行配置之后，所述方法还包括：
12、发送第二信息提示，其中，第二信息提示用于向用户提示根据路况场景确定的预置制动控制参数集的配置已生效。
13、本申请实施例通过信息提示，已提醒用户参数集配置已生效，由此可以使得用户长时间处于等到参数集配置生效的过程中，从而可以提高用户的体验。
14、其中一种可能的实现方式中，所述基于控制相关信息确定路况场景包括：
15、获取多个渠道的控制相关信息，其中，每个渠道包括与每个渠道对应的控制相关信息；
16、基于多个渠道的控制相关信息确定路况场景。
17、本申请实施例中，通过综合多个渠道的控制相关信息，可以提高路况场景判断的准确性。
18、其中一种可能的实现方式中，所述控制相关信息包括天气信息、交通信息、路面信息、车身内部信息及车辆信息中的一种或多种。
19、其中一种可能的实现方式中，所述基于确定的预置制动控制参数集进行配置包括：
20、响应于检测到的用户的制动操作，基于确定的预置制动控制参数集进行配置；
21、所述基于确定的预置制动控制参数集进行配置之后，所述方法还包括：
22、基于已配置的预置制动控制参数集执行制动控制。
23、本申请实施例中，通过检测到用户的制动操作后执行参数集的配置，可以避免参数集频繁配置，从而可以节省资源。
24、其中一种可能的实现方式中，所述基于确定的预置制动控制参数集进行配置之后，所述方法还包括：
25、响应于检测到的用户的制动操作，基于已配置的预置制动控制参数集执行制动控制。
26、本申请实施例中，通过用户制动操作之前进行参数集的配置，由此可以尽快响应用户的制动操作，提高车辆的制动性能。
27、其中一种可能的实现方式中，所述车辆在第一路面上行驶，所述方法还包括：
28、确定车辆即将从第一路面进入到第二路面；
29、响应于检测到的用户的制动操作，基于第一参数集执行制动控制；其中，第一参数集为车辆在第一路面上行驶时配置的预置制动控制参数集；
30、确定第二参数集，其中，第二参数集为车辆在第二路面上行驶时配置的预置制动控制参数集；
31、响应于监测到的车辆行驶到第一路面与第二路面的对接点，从第一参数集切换至第二参数集；
32、基于第二参数集执行制动控制。
33、本申请实施例中，可以有效实现车辆在对接路面行驶时进行参数集的切换，并可以使用不同的参数集在不同的路面执行制动控制，从而可以提高车辆的制动性能。
34、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
35、基于路况场景确定与路况场景对应的预置驱动控制参数集；
36、基于确定的预置驱动控制参数集进行配置。
37、本申请实施例中，可以实现车辆的驱动与车辆当前行驶的路况相关联，从而可以提高车辆的架势性能。
38、其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
39、响应于检测到的用户的驱动操作，基于已配置的预置驱动控制参数集执行驱动控制。
40、本申请实施例中，在用户的驱动操作之前执行参数集的配置，由此可以尽快响应用户的制动操作，提高车辆的驱动性能。
41、其中一种可能的实现方式中，所述车辆在第一路面上行驶，所述方法还包括：
42、确定车辆即将从第一路面进入到第二路面；
43、响应于检测到的用户的驱动操作，基于第一参数集执行制动控制；其中，第一参数集为车辆在所述第一路面上行驶时配置的预置驱动控制参数集；
44、确定第二参数集，其中，第二参数集为车辆在第二路面上行驶时配置的预置驱动控制参数集；
45、响应于监测到的车辆行驶到第一路面与第二路面的对接点，从第一参数集切换至第二参数集；
46、基于第二参数集执行驱动控制。
47、本申请实施例中，可以有效实现车辆在对接路面行驶时进行参数集的切换，并可以使用不同的参数集在不同的路面执行驱动控制，从而可以提高车辆的驱动性能。
48、第二方面，本申请实施例提供一种车辆控制装置，包括：
49、采集模块，用于采集控制相关信息；
50、确定模块，用于基于控制相关信息确定路况场景；基于路况场景确定与路况场景对应的预置制动控制参数集；
51、配置模块，用于基于确定的预置制动控制参数集进行配置。
52、其中一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
53、信息提示模块，用于基于路况场景发送第一信息提示，其中，第一信息提示用于向用户提示已识别的路况场景。
54、其中一种可能的实现方式中，上述信息提示模块还用于发送第二信息提示，其中，第二信息提示用于向用户提示根据路况场景确定的预置制动控制参数集的配置已生效。
55、其中一种可能的实现方式中，上述确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制相关信息确定路况场景之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述确定的预置制动控制参数集进行配置之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制相关信息确定路况场景包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制相关信息包括天气信息、交通信息、路面信息、车身内部信息及车辆信息中的一种或多种。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述确定的预置制动控制参数集进行配置包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述确定的预置制动控制参数集进行配置之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆在第一路面上行驶，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述车辆在第一路面上行驶，所述方法还包括：
12.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
13.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述计算机程序，实现如权利要求1-11任一所述的车辆控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在所述车辆上运行时，使得所述车辆执行如权利要求1-11中任一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制相关信息确定路况场景之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述确定的预置制动控制参数集进行配置之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制相关信息确定路况场景包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制相关信息包括天气信息、交通信息、路面信息、车身内部信息及车辆信息中的一种或多种。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述确定的预置制动控制参数集进行配置包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述确定的预置制动控制参数集进行配置之后，所...
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