【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声无损检测，具体的为一种片状工件缺陷超声检测装置。
技术介绍
1、随着电子技术的发展，芯片集成度不断提高，电路布线宽度细密化，单位面积上功率耗散越来越大，必然造成发热量的增加，容易引起器件的失效。陶瓷覆铜板由于具有良好的导热性能和导电性能，成为重要的电子封装材料，尤其是在功率模块（igbt）和集成电力电子模块中，在新能源汽车、风电储能、军工和科工等领域均有广泛引用。目前覆铜板的主流制作工艺有直接覆铜（dbc）和活性金属钎焊（amb），单不论是哪种工艺，陶瓷覆铜板的导热性能和导电性能均与铜和陶瓷的连结程度息息相关，即铜与陶瓷的结合质量直接影响到陶瓷覆铜板的性能优劣，而性能不良的陶瓷覆铜板是引起器件失效的关键因素。
2、现阶段对陶瓷覆铜板的质量检测大都采用aoi外观检测，即判断铜片表面是否有划伤、污渍；或者对陶瓷覆铜板进行破坏性的抽样检测，即通过破坏性手段将已经连结的铜和陶瓷剥离开，通过高倍光学显微镜对剥离开的铜和陶瓷的连结面进行观测，以此观测结果对同炉、同批次的覆铜陶瓷板进行质量评估。aoi外观检测仅能检测铜片表面缺陷，对实际影响陶瓷覆铜板性能更大的连结层气孔缺陷无法检测；而破坏性抽样检测仅能对某一炉某一批次的陶瓷覆铜板进行质量预估，且破坏性检测存在耗时长，预估结果准确性差等缺点。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种片状工件缺陷超声检测装置，能够对片状工件进行全批次连续超声无损检测。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下
3、一种片状工件缺陷超声检测装置，包括：
4、超声扫查组件，用于对片状工件进行超声检测；
5、连续进料组件，用于向所述超声扫查组件连续进给片状工件；
6、连续出料组件，用于输出经所述超声扫查组件检测完成的片状工件；
7、片料抓取机构；
8、所述超声扫查组件包括检测座，所述检测座上安装有水槽、水位调节机构和超声检测机构；所述水槽内安装有用于放置片状工件的检测台；所述水位调节机构用于调节所述水槽内的水位高度；所述超声检测机构用于对放置在所述检测台上的片状工件进行检测；
9、所述片料抓取机构用于抓取所述连续进料组件内的片状工件至所述检测台上进行超声检测，并在片状工件检测完成后将其抓取并放置到所述连续出料组件内。
10、进一步，所述超声检测机构包括探头安装座和用于驱动所述探头安装座在相互垂直的三个方向上移动的探头驱动组件，所述探头安装座上安装有超声探头。
11、进一步，所述水位调节机构包括位于所述水槽正上方的压水块和水位调节驱动机构，所述水位调节驱动机构用于驱动所述压水块沿着竖直向下的方向全部或部分进入到所述水槽内或用于驱动所述压水块沿着竖直向上的方向全部或部分移出所述水槽外，所述压水块与所述检测台错位设置。
12、进一步，所述水槽内设有隔板，所述隔板将所述水槽分隔为主水槽和副水槽，所述隔板的底部设有用于连通所述主水槽和副水槽的连通通道；所述检测台设置在所述主水槽内，所述压水块位于所述副水槽的正上方并与所述副水槽配合。
13、进一步，所述片料抓取机构包括固定安装在所述检测座上的抓取支架，所述抓取支架上设有位于所述检测台上方的行走轨道、与所述行走轨道滑动配合的机械臂和用于驱动所述机械臂沿着所述行走轨道移动的抓取驱动机构；所述机械臂上设有夹持升降机构和与所述夹持升降机构同步移动的夹持座，所述夹持座上安装有用于夹取片状工件的夹爪组件。
14、进一步，所述连续进料组件包括工件存储机构和连续取片机构；
15、所述工件存储机构用于存储待检测的片状工件；
16、所述连续取片机构用于从所述工件存储机构内连续取出片状工件。
17、进一步，所述工件存储机构包括第一底座，所述第一底座上设有料框输送机构和料框转移机构；
18、所述料框输送机构包括输送架，所述输送架上设有第一输送线和第二输送线；
19、所述料框转移机构接收所述第一输送线上装载了片状工件的料框，且所述料框转移机构与所述连续取片机构配合以将所述料框内的片状工件连续取出；在所述料框内的片状工件均取出后，所述料框转移机构将料框转移到所述第二输送线上。
20、进一步，所述料框内设有位于竖直方向上的存料槽，所述存料槽的侧壁上沿着竖直方向设有若干用于存放片状工件的工件插槽；
21、所述第一输送线位于所述第二输送线的正下方或正上方，且所述第一输送线和第二输送线面向所述检测座的一端平齐；
22、所述料框转移机构包括第一升降模块，所述第一升降模块上安装有第一转移输送线；当所述第一转移输送线与所述第一输送线衔接时，所述第一转移输送线承接由所述第一输送线运动的料框；当所述第一转移输送线与所述第二输送线衔接时，所述第一转移输送线将料框转移到所述第二输送线上；当所述料框与所述连续取片机构衔接时，所述第一升降模块在所述连续取片机构每取走一片片状工件后驱动所述第一转移输送线向下移动设定距离。
23、进一步，所述连续取片机构包括取片输送线和水平驱动模组；所述取片输送线面向所述工件存储机构的第一端可伸入到所述存料槽内以从所述工件插槽取出片状工件；所述水平驱动模组用于驱动所述取片输送线的第一端进入或移出所述存料槽。
24、进一步，所述取片输送线上设有翻转组件，所述翻转组件包括用于翻转片状工件的翻转机构和用于检测片状工件正反面朝向的检测装置；所述翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架上设有升降机构和与所述升降机构同步移动的安装架，所述安装架上设有分别位于所述取片输送线两侧的两个夹持臂，所述夹持臂上设有夹臂转轴，所述夹臂转轴上安装有用于夹持片状工件的夹爪机构，且所述安装架上设有用于驱动两个所述夹爪机构同步转动以翻转片状工件的翻转驱动机构；所述检测装置包括用于采集片状工件的图像信息的ccd相机。
25、进一步，所述连续出料组件包括接料输送线、分选输送机构和工件分选存储机构；
26、所述接料输送线用于接收经所述片料抓取机构转移的片状工件；
27、所述工件分选存储机构内设有至少两个存储工位，所有的所述存储工位中，包括至少一个用于存储检测合格的片状工件的第一存储工位和至少一个用于存储检测不合格的片状工件的第二存储工位；
28、所述分选输送机构用于接收所述接料输送线输送的片状工件、并将片状工件转移到对应所述存储工位的料框内。
29、进一步，所述料框内设有位于竖直方向上的存料槽，所述存料槽的侧壁上沿着竖直方向设有若干用于存放片状工件的工件插槽；
30、所述分选输送机构包括分选输送线、第一水平驱动模组和第二水平驱动模组；
31、所述分选输送线面向所述工件分选存储机构的第一端可伸入到所述存料槽内以将片状工件放置于所述工件插槽内；
32、所述第一水平驱动模组与所述分选输送线平行，且所述第一水平驱动模组用于驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述超声检测机构包括探头安装座和用于驱动所述探头安装座在相互垂直的三个方向上移动的探头驱动组件，所述探头安装座上安装有超声探头。
3.根据权利要求1所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述水位调节机构包括位于所述水槽正上方的压水块和水位调节驱动机构，所述水位调节驱动机构用于驱动所述压水块沿着竖直向下的方向全部或部分进入到所述水槽内或用于驱动所述压水块沿着竖直向上的方向全部或部分移出所述水槽外，所述压水块与所述检测台错位设置。
4.根据权利要求3所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述水槽内设有隔板，所述隔板将所述水槽分隔为主水槽和副水槽，所述隔板的底部设有用于连通所述主水槽和副水槽的连通通道；所述检测台设置在所述主水槽内，所述压水块位于所述副水槽的正上方并与所述副水槽配合。
5.根据权利要求1所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述片料抓取机构包括固定安装在所述检测座上的抓取支架，所述抓取支架上
6.根据权利要求1-5任一项所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述连续进料组件包括工件存储机构和连续取片机构；
7.根据权利要求6所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述工件存储机构包括第一底座，所述第一底座上设有料框输送机构和料框转移机构；
8.根据权利要求7所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述料框内设有位于竖直方向上的存料槽，所述存料槽的侧壁上沿着竖直方向设有若干用于存放片状工件的工件插槽；
9.根据权利要求8所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述连续取片机构包括取片输送线和水平驱动模组；所述取片输送线面向所述工件存储机构的第一端可伸入到所述存料槽内以从所述工件插槽取出片状工件；所述水平驱动模组用于驱动所述取片输送线的第一端进入或移出所述存料槽。
10.根据权利要求9所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述取片输送线上设有翻转组件，所述翻转组件包括用于翻转片状工件的翻转机构和用于检测片状工件正反面朝向的检测装置；所述翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架上设有升降机构和与所述升降机构同步移动的安装架，所述安装架上设有分别位于所述取片输送线两侧的两个夹持臂，所述夹持臂上设有夹臂转轴，所述夹臂转轴上安装有用于夹持片状工件的夹爪机构，且所述安装架上设有用于驱动两个所述夹爪机构同步转动以翻转片状工件的翻转驱动机构；所述检测装置包括用于采集片状工件的图像信息的CCD相机。
11.根据权利要求1-5任一项所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述连续出料组件包括接料输送线、分选输送机构和工件分选存储机构；
12.根据权利要求11所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述料框内设有位于竖直方向上的存料槽，所述存料槽的侧壁上沿着竖直方向设有若干用于存放片状工件的工件插槽；
13.根据权利要求12所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述工件分选存储机构包括第二底座，所述第二底座上与所述存储工位一一对应设有存储输送线，且所述存储工位位于所述存储输送线面向所述超声扫查组件的一端；
...【技术特征摘要】
1.一种片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述超声检测机构包括探头安装座和用于驱动所述探头安装座在相互垂直的三个方向上移动的探头驱动组件，所述探头安装座上安装有超声探头。
3.根据权利要求1所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述水位调节机构包括位于所述水槽正上方的压水块和水位调节驱动机构，所述水位调节驱动机构用于驱动所述压水块沿着竖直向下的方向全部或部分进入到所述水槽内或用于驱动所述压水块沿着竖直向上的方向全部或部分移出所述水槽外，所述压水块与所述检测台错位设置。
4.根据权利要求3所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述水槽内设有隔板，所述隔板将所述水槽分隔为主水槽和副水槽，所述隔板的底部设有用于连通所述主水槽和副水槽的连通通道；所述检测台设置在所述主水槽内，所述压水块位于所述副水槽的正上方并与所述副水槽配合。
5.根据权利要求1所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述片料抓取机构包括固定安装在所述检测座上的抓取支架，所述抓取支架上设有位于所述检测台上方的行走轨道、与所述行走轨道滑动配合的机械臂和用于驱动所述机械臂沿着所述行走轨道移动的抓取驱动机构；所述机械臂上设有夹持升降机构和与所述夹持升降机构同步移动的夹持座，所述夹持座上安装有用于夹取片状工件的夹爪组件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述连续进料组件包括工件存储机构和连续取片机构；
7.根据权利要求6所述的片状工件缺陷超声检测装置，其特征在于：所述工件存储机构包括第一底座，所述第一底座上设有料框输送机构和料框转移机构；
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆琦，刘振勇，蔡庆生，
申请(专利权)人：广州多浦乐电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。