【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗衣机装配领域，尤其是一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法。
技术介绍
1、目前，洗衣机在家电领域中成为不可或缺的一部分，几乎是每一个家庭必备的家电。为满足不同的客户的使用需求，国内市场上主要以滚筒型洗衣机和波轮型洗衣机为主，而箱体是洗衣机的重要组成部分，其箱体的好坏将直接影响到洗衣机产品质量，因此厂家一般将通过增加箱体的厚度和添加加强板来增加箱体强度。
2、现有技术中，一般采用人工铆接，而箱体工件较大，工人在运输和操作过程中，作业复杂，劳动强度大，尤其在铆接时，需要花费较长时间，手动调整下连接板铆接工装与箱体相对位置，工作效率低，容易铆接位置出现偏差，导致产品质量不统一。
技术实现思路
1、针对现有的技术和改进空间，本专利技术提供一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法，其中针对现有的自动化产业线的需求和特点，对应设计了一种适用于滚筒洗衣机箱体装配的下连接板自动化铆接设备及方法，并对其主要的移载定位机构和移载铆接机构及其匹配部件进行研究和设计，以解决传统滚筒洗衣机箱体生产线的生产效率低、产品质量不统一等问题，实现一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法。
2、为实现上述目的，根据本专利技术提供了一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法，该装置包括按照工作顺序依次排列的上料输送线10、上料移载机20、中间定位机构30、二次移载机构40、铆接台机构50、升降定位机构60、铆钳移载机构70；
3、所述上料输送线10，用于上料
4、所述上料输送线采用双工位链条输送线输送，用于输送下连接板，提高输送效率；其输送工装设计为单边斜坡形式，使下连接板利用重力进行单边定位，同时也大大提高了运输稳定性；
5、所述上料移载机构20与所述上料输送线10的输送末端相配合，其用于上料下连接板，将上料输送线10上的下连接板抓取，移载至中间定位机构30，进行上料；
6、所述上料移载机与所述上料输送线相配合，通过升降装置带动上料抓取机构，磁吸爪快速地吸取下连接板物料移载至下一工序；
7、所述中间定位机构30，位于所述上料移载机20的另一侧下方，通过对中定位和侧边定位，完成下连接板的初次定位；
8、所述中间定位机构，位于所述上料移载机的另一侧下方，推座机构推动台座板将对中定位和侧边定位机构移动合适放料范围内，对中定位两侧对中夹爪开始相向运动，夹紧下连接板，确定左右方向位置，侧推定位机构顶升侧板，顶住下连接板侧边，确定沿前后方向位置，即完成初次定位；
9、该上述运动机构均可同时运行，待确定位置后，各机构松开，待下一工序动作。
10、所述二次移载机构40，将所述中间定位机构30上完成初次定位的下连接板移载至铆接台机构50工位；
11、所述二次移载机构，通过线性模组快速地移载吸盘机构，将所述中间定位机构完成定位的下连接板移载至下一工序；
12、所述铆接台机构50，用于固定箱体，保证与下连接板的相对位置；
13、所述升降定位机构60，通过锥形销顶升穿过下连接板孔位，对铆接台机构50工位上的下连接板再次定位，保证与箱体的相对位置；之后所述升降定位机构60继续顶升以将再次定位的下连接板移栽至箱体内；此时下连接板依旧在定位机构上，待铆接动作结束后，与箱体连接为一体，升降定位机构退回；
14、所述铆接台机构待箱体输送至工位，箱体定位机构的侧边机构对中移动，压紧箱体左右两侧，四角处的压紧夹爪在传动机构控制下，旋转压紧箱体边沿槽，固定箱体，保证与下连接板的相对位置，待完成铆接动作后，上述各机构张开，箱体定位机构中的后推机构推出箱体，机器人卸下箱体；
15、所述升降定位机构，定位锥销穿插过下位板槽孔定位下连接板，移载至箱体内，当下连接板和箱体的所需铆接槽孔相对应，保证与箱体的相对位置精度；
16、所述铆钳移载机构70，待箱体与下连接板被确定相对位置后，用于完成铆钳动作，将箱体与下连接板铆接成型为一体；
17、所述铆钳移载机构，三组伺服传动机构和一组气动机构控制系统控制下，进行相对运动，当所述铆接机构进入对应的铆接范围内，开始进行铆接作业，开启液动增压设备，对洗衣机箱体和下连接板进行铆接。
18、铆接完成后，铆接机构返回原来待机位，待机器人将铆接好的箱体卸下后，所述铆接台待固定新的箱体，开始下一箱体作业，如此反复执行。
19、优选地，所述上料输送线10包括机架11和双工位链条输送线12；采用双工位链条输送线12输送的工装板13，为斜面，便于下连接板的移载输送。
20、优选地，所述上料移载机20包括移载机架21和上料抓取机构22；
21、所述移载台架21由型材机架焊接而成，用于承接一号线性模组；
22、所述上料取放机构22通过一号线性模组与所述移载机架21连接，在其上进行水平方向的移动；
23、所述上料抓取机构22可进行竖直方向的移动以对上料输送线10上的下连接板进行取放；
24、所述上料抓取机构22为磁吸结构。
25、优选地，所述上料抓取机构22包括：
26、抓取架221，与一号线性模组的移动端连接；
27、抓取气缸222，固定于所述抓取架221，其气缸杆沿竖直方向向下延伸并固定于抓取板223；
28、电磁铁224，用于吸附下连接板，其固定于抓取板并朝向上料输送线10方向设置。
29、优选地，所述中间定位机构30包括：
30、推座机构31，承接对中定位机构32和侧推定位机构33，并将其移动其至所述上料抓取机构22下方，其包括：
31、一号气缸311，其缸体固定设置，其输出端连接一号连接板312，一号连接板312可沿推座机构31的机座移动；
32、一号顶升气缸313，用于将上连板顶升至二次移载机构40下方，其输出端固定于定位平台315的下端面，其缸体固定于一号连接板312；
33、所述对中定位机构32和侧推定位机构33用于确定下连接板的两个方向的绝对位置；
34、所述侧推定位机构33，一端固定，一端可推动下连接板一边，至其夹紧在侧推板332和定位平台315的侧边之间，以确定沿x向的前后位置，其包括：二号气缸331和侧推板332；
35、所述二号气缸331，用于推动侧推板332，以使得侧推板与上连板的一个侧边相抵，其缸体固定于二号连接板314，其输出端固定于侧推板332；
36、所述定位平台，固定于的二号连接板314的上端面，其沿x向的左右两端设有承接上连板的凸台324，其上端面设有对中定位机构32中的对中移动单元；对中移动单元位于上连板的下方；
37、所述对中定位机构32，通过所述中移动单元两端同时对中进行移动夹紧下位板，确定左右位置，其还包括：三号气缸321；
38、所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法，其特征在于，所述上料抓取机构(22)包括：
5.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于，所述中间定位机构(30)包括：
6.根据权利要求5所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于，所述铆接台机构(50)包括：
8.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于，所述铆钳移载机构(70)包括：台座移载机构(71)和铆钳机构(72)；
10.一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接方法，其
...【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备及方法，其特征在于，所述上料抓取机构(22)包括：
5.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机下连接板自动化铆接设备，其特征在于，所述中间定位机构(30)包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆荣生，高文超，叶从桃，孙鹏元，刘建峰，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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