【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种试管检测装置、方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在血液检测、尿液检测、抗原检测等医疗检测仪器中，样本采集通常采用试管，检测时，多根试管直立插入试管架，而后从检测仪器中通过。实际操作过程中，放置到试管架上的试管可能存在留空或穿插的情况，因此，需要检测仪器能快速且可靠地检测试管有无以及试管类型，以避免漏检或误诊等情况。
2、目前，常用的试管检测方式主要有光电检测和视觉检测。其中，光电检测主要采用红外光线照射到试管后，根据试管返回的光线来判断是否有试管，但该方法只能检测试管的有无，无法进一步识别试管的类型。视觉检测通过对试管架进行拍照，将图片上传到计算机，再利用算法分析和对比技术来判断是试管的类型，但是因其复杂性，需要非常专业的视觉算法团队，配合高清摄像头和背景光源才能做到，成本高昂。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种较低成本的试管检测装置，旨在便捷地检测试管的类型。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的试管检测装置包括发射端和接收端，所述发射端上形成有用于发射检测光的发射点，所述发射点包括第一类发射点、第二类发射点和第三类发射点中的至少一类发射点，所述接收端与所述发射端间隔设置，所述接收端上形成有接收点，所述接收点与所述发射点相对设置，其中，与所述第一类发射点正对设置的接收点为第一类接收点，所述第一类接收点用于接收所述第一类发射点所发射的检测光，以判断所检测的试管的粗细，与所述第二类接收点正对设置的接收
3、本方案至少具有如下有益效果：当试管从发射端和接收端之间通过时，部分发射点所发射的检测光将会被试管阻挡。粗管直径较大，能够阻挡第一类发射点发出的检测光，而细管直径较小，则无法完全阻挡第一类发射点发出的检测光；同样的，长管高度较长，能够完全阻挡第二类发射点发出的检测光，而矮管较短，则无法完全阻挡部分第二类发射点发出的检测光；同样的，有帽试管比无帽试管的长度长，当试管有帽时，能够阻挡第三类发射点发出的检测光，试管无帽时，则无法阻挡第三类发射点发出的检测光。因此，可以通过与发射点相对应的接收点是否接收到检测光的方式，便捷地检测试管的长度、粗细和有无帽子的问题，且与采用视觉检测的方式相比，无需依赖视觉算法和高清摄像头等，结构简单，成本较低，可广泛应用。
4、可选地，所述第一类发射点包括第一发射点、第二发射点和第三发射点，所述第一发射点、所述第二发射点和所述第三发射点沿所述发射端的宽度方向间隔排布；所述第一类接收点包括第一接收点、第二接收点和第三接收点，所述第一接收点与所述第一发射点正对设置，所述第二接收点与所述第二发射点正对设置，所述第三接收点与所述第三发射点正对设置；当所述第一接收点、所述第二接收点和所述第三接收点接收到的检测光均少于预设值时，判断所检测的试管为粗管，否则，判断所检测的试管为细管。
5、可选地，所述第二类发射点包括第四发射点和第五发射点，所述第四发射点和所述第五发射点沿所述发射端的高度方向间隔排布，且所述第五发射点位于所述第四发射点的上方；所述第二类接收点包括第四接收点和第五接收点，所述第四接收点与所述第四发射点正对设置，所述第五接收点与所述第五发射点正对设置；当所述第四接收点和所述第五接收点接收到的检测光均少于预设值时，判断所检测的试管为长管，当所述第四接收点接收到的检测光少于预设值，所述第五接收点接收到的检测光达到预设值时，判断所检测的试管为短管。
6、可选地，所述第一类发射点包括第一发射点、第二发射点和第三发射点，所述第一发射点、所述第二发射点和所述第三发射点沿所述发射端的宽度方向间隔排布；所述第一类接收点包括第一接收点、第二接收点和第三接收点，所述第一接收点与所述第一发射点正对设置，所述第二接收点与所述第二发射点正对设置，所述第三接收点与所述第三发射点正对设置；所述第二类发射点与所述第二发射点共线设置。
7、可选地，所述第三类发射点包括第六发射点和第七发射点，所述第六发射点设于所述第四发射点和所述第五发射点之间，所述第七发射点设于所述第五发射点的上方；所述第三类接收点包括第六接收点和第七接收点，所述第六接收点与所述第六发射点正对设置，所述第七接收点与所述第七发射点正对设置；当所述第六接收点接收到的检测光少于预设值时，判断所检测的短管有帽，否则，判断所检测的短管无帽；当所述第七接收点接收到的检测光少于预设值时，判断所检测的长管有帽，否则，判断所检测的长管无帽。
8、可选地，所述第三类发射点包括沿所述发射端的高度方向间隔排布的第四发射点、第五发射点、第六发射点和第七发射点；所述第三类接收点包括第四接收点、第五接收点、第六接收点和第七接收点，所述第四接收点与所述第四发射点正对设置，所述第五接收点与所述第五发射点正对设置，所述第六接收点与所述第六发射点正对设置，所述第七接收点与所述第七发射点正对设置；当所述第三类接收点中的其中一个接收点接收不到检测光时，判断所检测的试管有帽。
9、本专利技术还提出一种试管检测方法，应用于以上任一所述的试管检测装置，所述试管检测方法包括以下步骤：
10、每一第一类接收点接收到的检测光达到预设值时，返回第一返回值，否则，返回第二返回值，
11、根据第一类接收点所返回的第一返回值的个数，判断所检测的试管的粗细；
12、和/或，每一第二类接收点接收到的检测光达到预设值时，返回第一返回值，否则，返回第二返回值，
13、根据第二类接收点所返回的第一返回值的个数，判断所检测的试管的长短；
14、和/或，根据每一第三类接收点接收到的检测光的信息，返回预设的返回值，
15、根据第三类接收点所返回的返回值，判断所检测的试管有无帽子。
16、可选的，所述第一类接收点包括沿所述接收端的宽度方向间隔排布的第一接收点、第二接收点和第三接收点，所述根据第一类接收点所返回的第一返回值的个数，判断所检测的试管的粗细的步骤包括以下步骤：
17、当所述第一接收点、所述第二接收点和所述第三接收点均返回第二返回值时，判断所检测的试管为粗管；
18、当所述第一接收点返回第一返回值，所述第二接收点和所述第三接收返回第二返回值时，判断所检测的试管为细管；
19、当所述第一接收点和所述第二接收点返回第二返回值，所述第三接收点返回第一返回值时，判断所检测的试管为细管。
20、可选的，所述第二类接收点包括第四接收点和第五接收点，所述第四接收点和所述第五接收点沿所述接收端的高度方向间隔排布，且所述第五接收点位于所述第四接收点的上方，所述根据第二类接收点所返回的第一返回值的个数，判断所检测的试管的长短的步骤包括以下步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种试管检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述第一类发射点包括第一发射点、第二发射点和第三发射点，所述第一发射点、所述第二发射点和所述第三发射点沿所述发射端的宽度方向间隔排布；
3.如权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述第二类发射点包括第四发射点和第五发射点，所述第四发射点和所述第五发射点沿所述发射端的高度方向间隔排布，且所述第五发射点位于所述第四发射点的上方；
4.如权利要求3所述的试管检测装置，其特征在于，所述第一类发射点包括第一发射点、第二发射点和第三发射点，所述第一发射点、所述第二发射点和所述第三发射点沿所述发射端的宽度方向间隔排布；
5.如权利要求3所述的试管检测装置，其特征在于，所述第三类发射点包括第六发射点和第七发射点，所述第六发射点设于所述第四发射点和所述第五发射点之间，所述第七发射点设于所述第五发射点的上方；
6.如权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述第三类发射点包括沿所述发射端的高度方向间隔排布的第四发射点、第五发射点、第六发射点和第
7.一种试管检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的试管检测装置，所述试管检测方法包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的试管检测方法，其特征在于，所述第一类接收点包括沿所述接收端的宽度方向间隔排布的第一接收点、第二接收点和第三接收点，所述根据第一类接收点所返回的第一返回值的个数，判断所检测的试管的粗细的步骤包括以下步骤：
9.如权利要求7所述的试管检测方法，其特征在于，所述第二类接收点包括第四接收点和第五接收点，所述第四接收点和所述第五接收点沿所述接收端的高度方向间隔排布，且所述第五接收点位于所述第四接收点的上方，所述根据第二类接收点所返回的第一返回值的个数，判断所检测的试管的长短的步骤包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的试管检测方法，其特征在于，所述第三类接收点包括第六接收点和第七接收点，所述第六接收点设于所述第四接收点和所述第五接收点之间，所述第七接收点设于所述第五接收点的上方，第三类接收点接收到的检测光达到预设值时，返回第一返回值，否则，返回第二返回值，所述根据第三类接收点所返回的返回值，判断所检测的试管有无帽子的步骤包括以下步骤：
11.如权利要求7所述的试管检测方法，其特征在于，所述第三类接收点沿所述接收端的高度方向间隔排布，所述根据第三类接收点所返回的返回值，判断所检测的试管有无帽子的步骤包括以下步骤：
12.如权利要求7所述的试管检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
13.如权利要求7所述的试管检测方法，其特征在于，所述每一第一类接收点接收到的检测光达到预设值时，返回第一返回值，否则，返回第二返回值的步骤包括以下步骤：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至13中任一项所述的试管检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种试管检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述第一类发射点包括第一发射点、第二发射点和第三发射点，所述第一发射点、所述第二发射点和所述第三发射点沿所述发射端的宽度方向间隔排布；
3.如权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述第二类发射点包括第四发射点和第五发射点，所述第四发射点和所述第五发射点沿所述发射端的高度方向间隔排布，且所述第五发射点位于所述第四发射点的上方；
4.如权利要求3所述的试管检测装置，其特征在于，所述第一类发射点包括第一发射点、第二发射点和第三发射点，所述第一发射点、所述第二发射点和所述第三发射点沿所述发射端的宽度方向间隔排布；
5.如权利要求3所述的试管检测装置，其特征在于，所述第三类发射点包括第六发射点和第七发射点，所述第六发射点设于所述第四发射点和所述第五发射点之间，所述第七发射点设于所述第五发射点的上方；
6.如权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述第三类发射点包括沿所述发射端的高度方向间隔排布的第四发射点、第五发射点、第六发射点和第七发射点；
7.一种试管检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的试管检测装置，所述试管检测方法包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的试管检测方法，其特征在于，所述第一类接收点包括沿所述接收端的宽度方向间隔排布的第一接收点、第二接收点和第三接收点，所述根据第一类接收点所返回的第一返回值的个数...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕飘，张传国，李运奇，郑凯，张文波，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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