【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，更具体地，涉及一种车门处障碍物检测系统。
技术介绍
1、近年来，随着人们生活水平的提高，汽车已走入千家万户成为人们的生活必需品。人们对汽车驾驶的舒适性、智能性以及安全性等各方面的要求也逐步提高。
2、目前，汽车的安全性仍存在有待改进的地方。比方说，车门作为车身的重要组件，也是存在有安全隐患的组件之一。在现有技术中的汽车结构中，尚未有对车门处是否存在障碍物进行检测的系统，这对于提高汽车的安全性能十分不利。例如，驾驶者在关闭车门的过程中，如果未注意到车门处存在障碍物，则容易导致门侧的乘客或行人的身体被车门夹伤，从而引发安全事故。
3、因此，有必要提出一种新的技术方案，以对车门处是否存在障碍物进行有效检测。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种车门处障碍物检测系统的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种车门处障碍物检测系统，该车门处障碍物检测系统包括：
3、门框及门体；
4、第一连接构件，所述第一连接构件的第一端与所述门框连接；
5、第二连接构件，所述第二连接构件的第一端与所述门体连接；
6、摩擦感应模块，所述摩擦感应模块包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器相接触，所述第一感应器与所述第一连接构件的第二端连接，所述第二感应器与所述第二连接构件的第二端连接；所述摩擦感应模块用于获取所述第一感应器和所述第二感应器之间的摩擦力信息；所述摩擦力信息用于
7、可选地，其还包括：主控制器，所述主控制器与所述摩擦感应模块连接；所述主控制器被配置为：当所述摩擦力信息表征所述门框与所述门体之间有障碍物时，控制所述门体维持开启状态。
8、可选地，所述主控制器还被配置为：当所述摩擦力信息表征所述门框与所述门体之间无障碍物时，控制所述门体向所述门框运动，直至所述门体处于关闭状态。
9、可选地，所述第一感应器和所述第二感应器均为压力传感器；或者，所述第一感应器和所述第二感应器均为运动传感器；
10、或者，所述第一感应器为压力传感器，所述第二感应器为运动传感器。
11、可选地，其还包括：助推机构，所述助推机构的一端与所述门框连接，所述助推机构的另一端所述门体连接，所述助推机构与所述主控制器连接，所述主控制器还被配置为：控制所述助推机构，以推动所述门体朝向或远离所述门框运动。
12、可选地，其还包括：信号处理模块，所述信号处理模块的第一端与所述摩擦感应模块连接，所述信号处理模块的第二端与所述主控制器连接，所述信号处理模块用于对所述摩擦力信息进行放大处理。
13、可选地，所述助推机构包括：电撑杆，所述电撑杆包括固定壳体及伸缩杆，所述固定壳体与所述门框连接，所述伸缩杆的一端与所述固定壳体连接，所述伸缩杆的另一端与所述门体连接；所述伸缩杆可相对所述固定壳体伸出或缩进；在所述伸缩杆相对所述固定壳体缩进的情况下，所述助推机构带动所述门体朝向所述门框运动；在所述伸缩杆相对所述固定壳体伸出的情况下，所述助推机构推动所述门体远离所述门框运动；。
14、可选地，所述助推机构还包括固定座及基座；所述固定座设置于所述门框，所述基座的一侧通过弹性件与所述固定座连接，所述基座的另一侧与所述固定壳体连接。
15、可选地，其还包括：锁门机构，所述锁门机构与所述主控制器连接，所述锁门机构具有开锁状态，且当所述摩擦力信息表征所述门框与所述门体之间有障碍物时，所述锁门机构处于所述开锁状态。
16、可选地，在所述助推机构推动所述门体远离所述门框运动的情况下，所述锁门机构保持所述开锁状态。
17、可选地，所述锁门机构包括锁体及锁钩，所述锁体设置于所述门框与所述门体中的一者、所述锁钩设置于所述门框与所述门体中的另一者；在所述锁体与所述锁钩彼此分离的情况下，所述锁门机构处于所述开锁状态。
18、可选地，所述车门处障碍物检测系统还包括警示模块，所述警示模块与所述主控制器信号连接，当所述摩擦力信息表征所述门框与所述门体之间有障碍物时，所述主控制器控制所述警示模块发出警报信号。
19、根据本申请的第二方面，提供了一种汽车，所述汽车包括如第一方面所述的车门处障碍物检测系统。
20、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
21、在本申请实施例提供的车门处障碍物检测系统中，通过设置摩擦感应模块，可以反映出门框与门体之间是否存在障碍物，从而为提高车门处的安全性能提供了重要的依据。
22、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种车门处障碍物检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，其还包括：主控制器(4)，所述主控制器(4)与所述摩擦感应模块(3)连接；所述主控制器(4)被配置为：当所述摩擦力信息表征所述门框(11)与所述门体(21)之间有障碍物时，控制所述门体(21)维持开启状态。
3.根据权利要求2所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述主控制器(4)还被配置为：当所述摩擦力信息表征所述门框(11)与所述门体(21)之间无障碍物时，控制所述门体(21)向所述门框(11)运动，直至所述门体(21)处于关闭状态。
4.根据权利要求1所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述第一感应器(301)和所述第二感应器(302)均为压力传感器；
5.根据权利要求2所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，其还包括：助推机构(5)，所述助推机构(5)的一端与所述门框(11)连接，所述助推机构(5)的另一端所述门体(21)连接，所述助推机构(5)与所述主控制器(4)连接，所述主控制器(4)还被配置为：控制所述助推
6.根据权利要求2所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，其还包括：信号处理模块(6)，所述信号处理模块(6)的第一端与所述摩擦感应模块(3)连接，所述信号处理模块(6)的第二端与所述主控制器(4)连接，所述信号处理模块(6)用于对所述摩擦力信息进行放大处理。
7.根据权利要求5所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述助推机构包括：电撑杆(501)，所述电撑杆(501)包括固定壳体及伸缩杆，所述固定壳体与所述门框(11)连接，所述伸缩杆的一端与所述固定壳体连接，所述伸缩杆的另一端与所述门体(21)连接；所述伸缩杆可相对所述固定壳体伸出或缩进；在所述伸缩杆相对所述固定壳体缩进的情况下，所述助推机构(5)带动所述门体(21)朝向所述门框(11)运动；在所述伸缩杆相对所述固定壳体伸出的情况下，所述助推机构(5)推动所述门体(21)远离所述门框(11)运动。
8.根据权利要求7所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述助推机构(5)还包括固定座(502)及基座(503)；所述固定座(502)设置于所述门框(11)，所述基座(503)的一侧通过弹性件与所述固定座(502)连接，所述基座(503)的另一侧与所述固定壳体连接。
9.根据权利要求5所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，其还包括：
10.根据权利要求9所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，在所述助推机构(5)推动所述门体(21)远离所述门框(11)运动的情况下，所述锁门机构(7)保持所述开锁状态。
11.根据权利要求9所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述锁门机构(7)包括锁体(701)及锁钩(702)，所述锁体(701)设置于所述门框(11)与所述门体(21)中的一者、所述锁钩(702)设置于所述门框(11)与所述门体(21)中的另一者；在所述锁体(701)与所述锁钩(702)彼此分离的情况下，所述锁门机构(7)处于所述开锁状态。
12.根据权利要求2所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述车门处障碍物检测系统还包括警示模块，所述警示模块与所述主控制器(4)信号连接，当所述摩擦力信息表征所述门框(11)与所述门体(21)之间有障碍物时，所述主控制器(4)控制所述警示模块发出警报信号。
13.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-12中任一项所述的车门处障碍物检测系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车门处障碍物检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，其还包括：主控制器(4)，所述主控制器(4)与所述摩擦感应模块(3)连接；所述主控制器(4)被配置为：当所述摩擦力信息表征所述门框(11)与所述门体(21)之间有障碍物时，控制所述门体(21)维持开启状态。
3.根据权利要求2所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述主控制器(4)还被配置为：当所述摩擦力信息表征所述门框(11)与所述门体(21)之间无障碍物时，控制所述门体(21)向所述门框(11)运动，直至所述门体(21)处于关闭状态。
4.根据权利要求1所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述第一感应器(301)和所述第二感应器(302)均为压力传感器；
5.根据权利要求2所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，其还包括：助推机构(5)，所述助推机构(5)的一端与所述门框(11)连接，所述助推机构(5)的另一端所述门体(21)连接，所述助推机构(5)与所述主控制器(4)连接，所述主控制器(4)还被配置为：控制所述助推机构(5)，以推动所述门体(21)朝向或远离所述门框(11)运动。
6.根据权利要求2所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，其还包括：信号处理模块(6)，所述信号处理模块(6)的第一端与所述摩擦感应模块(3)连接，所述信号处理模块(6)的第二端与所述主控制器(4)连接，所述信号处理模块(6)用于对所述摩擦力信息进行放大处理。
7.根据权利要求5所述的车门处障碍物检测系统，其特征在于，所述助推机构包括：电撑杆(501)，所述电撑杆(501)包括固定壳体及伸缩杆，所述固定壳体与所述门框(11)连接，所述伸缩杆的一端与所述固定壳体连接，所述伸缩杆的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，高杰，邱寿发，李芳芹，王龙，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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