【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输液软袋生产，具体涉及一种自适应软袋管口抱夹机构、软袋生产用挂袋装置。
技术介绍
1、对输液液体的异物检测，规定不得含有任何肉眼能看到的固定微粒或悬浮物，如沉淀、玻璃屑、纤维等异物，识别异物最小尺寸可达50um。含有异物的不合格产品，一旦输入患者体内，对患者的人生安全和健康将带来不可估量的风险。严重危害输液患者的安全和健康，同时国家医药检验部门、医院以及输液产品生产企业也必将增加成本在异物检测上，直接影响了国家相关部门、医院的正常运行，也增加了企业的成本。因此，为了保证用药安全,必须对输液液体异物进行严格检查。
2、按照目前输液袋的生产工艺要求，需要将液袋旋转放置在指定的挂袋装置上，以便于采用液袋弹袋除掉袋内气泡以及液袋表面的水珠；还需要将液带挂在挂袋装置上进行液袋图像取样检测以及自动筛选释放等工作。这就需要一种对固定在液袋上的硬管进行固定的机构，满足自动化生产线中各种工序的要求。
3、现有的硬管固定机构无法实现自适应固定夹持，在工业生产中的适用性差。鉴于此，提出本专利申请。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自适应软袋管口抱夹机构、软袋生产用挂袋装置，解决上述所说的现有的软袋生产用硬管固定机构无法实现自适应固定夹持、在工业生产中的适用性差的问题。本专利技术提供的自适应软袋管口抱夹机构可以自适应不同管径的软袋，可以自适应软袋的固定夹取和释放，适应软袋的不同应用场景。结构简单，操作方便，具有快速、稳定夹持硬管的特点。
2、
3、本专利技术的第一个目的在于提供一种自适应软袋管口抱夹机构，包括相对设置的两个抱爪、连接件、弹性挤压件、插拔件，所述连接件的两端分别贯穿所述抱爪，所述弹性挤压件安装在所述连接件的两端，所述抱爪与所述连接件滑动配合，所述插拔件的插拔端可插入进两个所述抱爪之间、可从两个所述抱爪之间拔出；
4、当所述插拔件的插拔端位于两个抱爪外部时，所述弹性挤压件在抱爪的两侧挤压使软袋硬管紧固夹持在两个所述抱爪之间。
5、本专利技术实施例中提供的一种自适应软袋管口抱夹机构可以自适应不同管径的软袋，可以自适应软袋的固定夹取和释放，适应软袋的不同应用场景。结构简单，操作方便，具有快速、稳定夹持硬管的特点。
6、在一可选的实施例中，两个所述抱爪与位于侧部的固定底板连接，各所述抱爪上设有滑动凸起，所述固定底板上开设有滑轨，所述滑动凸起与所述滑轨滑动配合。
7、本专利技术实施例中通过滑轨与滑动凸起的配合可以稳定抱爪的移动过程，增强对硬管夹持的稳定性。
8、在一可选的实施例中，所述滑轨为梯形滑轨；
9、所述固定底板上固定设有侧板，所述侧板上开设有贯穿孔，所述插拔件的插拔端穿过所述贯穿孔而插入到抱爪之间。
10、在一可选的实施例中，所述弹性挤压件为压簧，所述连接件的端部穿过所述压簧与卡持件固定连接。
11、在一可选的实施例中，两个所述抱爪之间设有固定块，所述固定块固定连接于所述固定底板，所述固定块上设有两个对称的分隔块，所述连接件的两端依次穿过所述分隔块、抱爪，当弹性挤压件压紧时软袋硬管固定夹持在抱爪与固定块之间。
12、本专利技术实施例中，通过设置固定块，与抱爪之间形成间距，可以适应夹持多个硬管的情况，使抱爪机构的适用性更强。
13、在一可选的实施例中，所述插拔件具有两个插拔端，所述插拔端可以插入进抱爪与分隔块之间、可从抱爪与分隔块之间拔出。
14、在一可选的实施例中，所述插拔件的两个插拔端间隔设置，两个插拔端之间通过连接部连接，形成u型槽结构。
15、在一可选的实施例中，所述插拔件的插拔端为楔形杆状结构。
16、本专利技术实施例中，设置插拔件的插拔端为楔形杆状结构，更有利于将插拔件顺利插入到抱爪之间。
17、在一可选的实施例中，还包括推动气缸，所述推动气缸的伸缩端与所述插拔件固定连接。
18、本专利技术的实施例中，通过设置推动气缸，可以实现插拔件插拔的自动化，根据需要进行控制，自动控制，满足自动化生产中各工序需求。
19、本专利技术的第二个目的在于提供一种软袋生产用挂袋装置，包括如上任一项所述的自适应软袋管口抱夹机构。
20、本专利技术相比于现有技术的优点和有益效果是：
21、(1)本专利技术实施例中提供的一种自适应软袋管口抱夹机构可以自适应不同管径的软袋，可以自适应软袋的固定夹取和释放，适应软袋的不同应用场景。结构简单，操作方便，具有快速、稳定夹持硬管的特点。
22、(2)本专利技术实施例提供的一种软袋生产用挂袋装置，通过滑轨与滑动凸起的配合可以稳定抱爪的移动过程，增强对硬管夹持的稳定性。
23、(3)本专利技术实施例提供的一种软袋生产用挂袋装置，通过设置固定块，与抱爪之间形成间距，可以适应夹持多个硬管的情况，使抱爪机构的适用性更强。
24、(4)本专利技术的实施例提供的一种软袋生产用挂袋装置，通过设置推动气缸，可以实现插拔件插拔的自动化，根据需要进行控制，自动控制，满足自动化生产中各工序需求。
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1.一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，包括相对设置的两个抱爪(1)、连接件(2)、弹性挤压件(3)、插拔件(4)，所述连接件(2)的两端分别贯穿所述抱爪(1)，所述弹性挤压件(3)安装在所述连接件(2)的两端，所述抱爪(1)与所述连接件(2)滑动配合，所述插拔件(4)的插拔端(401)可插入进两个所述抱爪(1)之间、可从两个所述抱爪(1)之间拔出；
2.根据权利要求1所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，两个所述抱爪(1)与位于侧部的固定底板(5)连接，各所述抱爪(1)上设有滑动凸起(6)，所述固定底板(5)上开设有滑轨(7)，所述滑动凸起(6)与所述滑轨(7)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，所述滑轨(7)为梯形滑轨(7)；
4.根据权利要求2所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，所述弹性挤压件(3)为压簧，所述连接件(2)的端部穿过所述压簧与卡持件(13)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，两个所述抱爪(1)之间设有固定块(1
6.根据权利要求5所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，所述插拔件(4)具有两个插拔端(401)，所述插拔端(401)可以插入进抱爪(1)与分隔块(11)之间、可从抱爪(1)与分隔块(11)之间拔出。
7.根据权利要求6所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，所述插拔件(4)的两个插拔端(401)间隔设置，两个插拔端(401)之间通过连接部(402)连接，形成U型槽结构。
8.根据权利要求1所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，所述插拔件(4)的插拔端(401)为楔形杆状结构。
9.根据权利要求1所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，还包括推动气缸(12)，所述推动气缸(12)的伸缩端与所述插拔件(4)固定连接。
10.一种软袋生产用挂袋装置，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的自适应软袋管口抱夹机构。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，包括相对设置的两个抱爪(1)、连接件(2)、弹性挤压件(3)、插拔件(4)，所述连接件(2)的两端分别贯穿所述抱爪(1)，所述弹性挤压件(3)安装在所述连接件(2)的两端，所述抱爪(1)与所述连接件(2)滑动配合，所述插拔件(4)的插拔端(401)可插入进两个所述抱爪(1)之间、可从两个所述抱爪(1)之间拔出；
2.根据权利要求1所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，两个所述抱爪(1)与位于侧部的固定底板(5)连接，各所述抱爪(1)上设有滑动凸起(6)，所述固定底板(5)上开设有滑轨(7)，所述滑动凸起(6)与所述滑轨(7)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，所述滑轨(7)为梯形滑轨(7)；
4.根据权利要求2所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，所述弹性挤压件(3)为压簧，所述连接件(2)的端部穿过所述压簧与卡持件(13)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种自适应软袋管口抱夹机构，其特征在于，两个所述抱爪(1)之间设有固定块(10)，所述固定块(10)固定连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈虹丹，杜友军，毛小超，顾杰，谢应龙，范先静，崔帅，方斌，赵栓得，李明虎，刘思川，刘文军，谭鸿波，郭晓英，王亮，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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