【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瑕疵检测，具体为一种基于机器视觉的瑕疵检测装置及其方法。
技术介绍
1、目前在对一些零件(如钢板、铝板)等加工后，通常会对其表面进行检测，以检测其表面是否存在凹陷、凸起等缺陷。但是当前通常是利用肉眼的方式进行检测，进而会提高人员的劳动强度，虽然在现有技术中有通过摄像头的方式进行检测，但是该检测中的摄像头其位置通常是固定的，不仅会存在检测范围有限的问题，还会存在一定的检测误差。因此，专利技术一种基于机器视觉的瑕疵检测装置及其方法。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有一种基于机器视觉的瑕疵检测装置及其方法中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的瑕疵检测装置及其方法，能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
4、一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其包括支架和摄像头，还包括：
5、用于带动摄像头进行多方位移动的多方位移动组件，且多方位移动组件设在支架上；
6、用于对产品表面进行清理的清洗组件，且清洗组件安装在多方位移动组件上。
7、作为本专利技术所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的一种优选方案，其中：所述多方位移动组件包括：
8、第一侧板，所述支架的顶端两侧均固定安装第一侧板；
9、第一螺杆，所述第一螺杆通过轴承转动连接在两组第一侧板之间；
10、第一滑块
11、第一支撑板，所述第一支撑板固定安装在第一滑块的底部上。
12、作为本专利技术所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的一种优选方案，其中：所述多方位移动组件还包括：
13、第一导向杆，所述第一导向杆固定安装在两组第一侧板之间，且第一滑块的内壁滑动连接第一导向杆；
14、第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在一组第一侧板上，且第一伺服电机的输出轴与第一螺杆固定连接。
15、作为本专利技术所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的一种优选方案，其中：所述多方位移动组件还包括：
16、第二侧板，所述第一支撑板的底部两侧均固定安装第二侧板；
17、第二螺杆，所述第二螺杆通过轴承转动连接在两组第二侧板之间；
18、第二滑块，所述第二滑块螺纹连接在第二螺杆上；
19、第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在第二滑块的底部上；
20、第一盒体，所述第一盒体固定安装在第二支撑板的底部上；
21、第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一盒体的内壁上；
22、升降板，所述第一气缸的输出端通过活塞杆固定安装升降板，所述升降板的底部中端固定安装摄像头，且升降板上设有清洗组件。
23、作为本专利技术所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的一种优选方案，其中：所述多方位移动组件还包括：
24、第二导向杆，所述第二导向杆固定安装在两组第二侧板之间，且第二滑块的内壁滑动连接第二导向杆；
25、第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在一组第二侧板上，且第二伺服电机的输出轴与第二螺杆固定连接。
26、作为本专利技术所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的一种优选方案，其中：所述清洗组件包括：
27、气吹组件，所述气吹组件设在升降板上；
28、擦拭组件，所述擦拭组件设在升降板上。
29、作为本专利技术所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的一种优选方案，其中：所述气吹组件包括：
30、环形板，所述环形板固定安装在升降板的底部上，且环形板的内腔设有摄像头；
31、流通槽，所述流通槽开设在环形板中；
32、高压喷头，所述环形板的底端固定安装若干高压喷头；
33、气泵，所述升降板的顶部固定安装气泵，且气泵的输出端通过管道与流通槽相连通。
34、作为本专利技术所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的一种优选方案，其中：所述擦拭组件包括：
35、第二盒体，所述第二盒体固定安装在升降板的底部上；
36、第二气缸，所述第二气缸固定安装在第二盒体的内壁上；
37、箱体，所述第二气缸的输出端通过活塞杆固定安装箱体；
38、步进电机，所述步进电机固定安装在箱体的内壁上；
39、连接板，所述连接板固定安装在步进电机的输出轴上；
40、支撑板，所述支撑板通过连接组件可拆卸连接在连接板的底部上；
41、湿海绵，所述湿海绵固定安装在支撑板的底部上。
42、作为本专利技术所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置的一种优选方案，其中：所述连接组件包括：
43、安装槽，所述连接板的底端开设若干安装槽；
44、磁铁，所述磁铁固定安装在安装槽的内壁上；
45、铁板，所述支撑板的顶部固定安装若干铁板，且铁板插在安装槽中并与磁铁相吸附。
46、一种基于机器视觉的瑕疵检测方法，包括具体步骤如下：
47、步骤一：将待检测产品置于摄像头下方，此时，通过第一气缸对摄像头的高度进行调节，即可对产品的表面进行检测；
48、步骤二：通过第一伺服电机使第一螺杆进行旋转，在第一螺杆旋转时，则会在第一滑块的作用下使摄像头进行左右移动，与此同时，再通过第二伺服电机使第二螺杆进行旋转，在第二螺杆旋转时，则会在第二滑块的作用下使摄像头进行前后移动，至此，以能够使摄像头进行多方位移动，进而能够对产品的多处位置进行检测；
49、步骤三：在对产品的表面进行检测的同时，通过气泵使空气经过流通槽和高压喷头喷向产品，以能够对产品上的杂质进行清理，以提高检测精确性；
50、步骤四：当产品上存在不确定凸起时，可先使湿海绵位于该凸起的上方，之后，再通过步进电机使湿海绵进行旋转，以及再通过第二气缸使湿海绵与产品表面进行接触，以能够对凸起进行擦拭，在擦拭完毕后，若是还存在，则判断为带有凸起的瑕疵。
51、与现有技术相比：
52、1.通过设置多方位移动组件，具有能够带动摄像头进行多方位移动的作用，通过带动摄像头进行多方位移动，不仅会提高摄像头的检测范围，还能够在一定程度上提高检测精确性。
53、2.通过设置清洗组件，具有能够对产品表面进行清理的作用，通过对产品表面进行清理，不仅会进一步提高检测精确性，还会避免影响到产品的下一道工序。
54、3.通过设置连接组件将支撑板可拆卸连接在连接板上，具有能够便于人员对湿海绵进行更换的作用。
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1.一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，包括支架(10)和摄像头(20)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述多方位移动组件(30)包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述多方位移动组件(30)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述多方位移动组件(30)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述多方位移动组件(30)还包括：
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述清洗组件(50)包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述气吹组件包括：
8.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述擦拭组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述连接组件包括：
10.一种基于机器视
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，包括支架(10)和摄像头(20)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述多方位移动组件(30)包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述多方位移动组件(30)还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述多方位移动组件(30)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周婧玮，
申请(专利权)人：厦门市智成蓝海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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