【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人，具体涉及一种多服务机器人。
技术介绍
1、安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，保证人民群众安全。
2、机器人安全防范应用技术，将机器人和安防模块相结合。现市面的楼宇安防巡检机器人，大多只能应用于安防巡检，但是，楼宇虽有安防巡检机器人的需求，在一天内使用到安防巡检的时间段却不会很多，这就造成楼宇中安防机器人的闲置。
3、楼宇中广泛应用的是能够实现配送任务的机器人，因此，需要在配送机器人的基础上，设计一种也能够实现安防功能的机器人。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种多服务机器人。
2、本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种多服务机器人，包括配送单元和安全防范单元，所述安全防范单元包括硬件驱动层、通信链路层、应用层和数据存储层，所述通信链路层负责实现硬件驱动层与应用层之间的交互和协作，所述应用层负责处理用户的交互请求，所述数据存储层负责存储数据信息，所述硬件驱动层负责硬件设备的控制。
4、在一优选实施例中，所述应用层包括视频监控模块、三维地图建图模块、路径自动探索模块、3d激光定位模块和安防感知模块，所述视频监控模块用于监控环境场景或事件；所述
5、在一优选实施例中，所述硬件驱动层包括环境监测传感器驱动模块、3d建图装置驱动模块、拾音器或扬声器驱动模块、补光灯驱动模块和电机驱动模块；所述环境监测传感器驱动模块用于驱动传感器检测环境数据；所述3d建图装置驱动模块用于驱动摄像头，所述摄像头获得的图像或视频用于构建3d图；所述拾音器或扬声器驱动模块用于驱动拾音器、驱动扬声器；所述补光灯驱动模块用于驱动补光灯；电机驱动模块用于驱动电机。
6、在一优选实施例中，所述安全防范单元还包括用于进行安全防范操作的硬件设备层。
7、在一优选实施例中，所述硬件设备层包括第一电路板、信号采集板、摄像头、扬声器、拾音器、补光灯、火焰传感器、噪声传感器、光度计传感器、甲醛传感器、co传感器和多合一传感器；所述第一电路板负责与服务器和/或任务调度系统、与所述摄像头、与所述信号采集板通讯连接，所述信号采集板连接所述摄像头、所述补光灯、所述火焰传感器、所述噪声传感器、所述光度计传感器、所述甲醛传感器、所述co传感器和所述多合一传感器。
8、在一优选实施例中，所述环境监测传感器驱动模块用于驱动所述火焰传感器、所述噪声传感器、所述光度计传感器、所述甲醛传感器、所述co传感器、所述多合一传感器。
9、在一优选实施例中，所述硬件设备层还包括用于摄像头转动的舵机和用于摄像头升降的升降电机，所述舵机和所述升降电机均连接所述信号采集板，所述电机驱动模块用于驱动所述舵机和所述升降电机。
10、在一优选实施例中，所述硬件设备层还包括导轨组件，所述硬件驱动层还包括用于驱动所述导轨组件的导轨驱动模块。
11、本专利技术的一种多服务机器人，在现有配送机器人的基础上增加了安全防范单元，不仅可以作为配送机器人，还可以作为安防机器人，达到安防巡检的目的，增加了机器人的服务项目，拥有很强的实用性，提高了机器人的利用率，利于机器人的广泛应用。
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1.一种多服务机器人，包括配送单元，其特征在于，还包括安全防范单元，所述安全防范单元包括硬件驱动层、通信链路层、应用层和数据存储层，所述通信链路层负责实现硬件驱动层与应用层之间的交互和协作，所述应用层负责处理用户的交互请求，所述数据存储层负责存储数据信息，所述硬件驱动层负责硬件设备的控制。
2.如权利要求1所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述应用层包括视频监控模块、三维地图建图模块、路径自动探索模块、3D激光定位模块和安防感知模块，所述视频监控模块用于监控环境场景或事件；所述三维地图模块建图用于构建三维地图；所述路径自动探索模块用于所述机器人探索未知环境时进行路径规划；所述3D激光定位模块用于根据雷达点云数据定位机器人的位置；所述安防感知模块用于感知环境是否安全。
3.如权利要求1所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述硬件驱动层包括环境监测传感器驱动模块、3D建图装置驱动模块、拾音器或扬声器驱动模块、补光灯驱动模块和电机驱动模块；所述环境监测传感器驱动模块用于驱动传感器检测环境数据；所述3D建图装置驱动模块用于驱动摄像头，所述摄像头获得的图像或视频用
4.如权利要求3所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述安全防范单元还包括用于进行安全防范操作的硬件设备层。
5.如权利要求4所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述硬件设备层包括第一电路板、信号采集板、摄像头、扬声器、拾音器、补光灯、火焰传感器、噪声传感器、光度计传感器、甲醛传感器、CO传感器和多合一传感器；所述第一电路板负责与服务器和/或任务调度系统、与所述摄像头、与所述信号采集板通讯连接，所述信号采集板连接所述摄像头、所述补光灯、所述火焰传感器、所述噪声传感器、所述光度计传感器、所述甲醛传感器、所述CO传感器和所述多合一传感器。
6.如权利要求5所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述环境监测传感器驱动模块用于驱动所述火焰传感器、所述噪声传感器、所述光度计传感器、所述甲醛传感器、所述CO传感器、所述多合一传感器。
7.如权利要求5所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述硬件设备层还包括用于摄像头转动的舵机和用于摄像头升降的升降电机，所述舵机和所述升降电机均连接所述信号采集板，所述电机驱动模块用于驱动所述舵机和所述升降电机。
8.如权利要求5所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述硬件设备层还包括导轨组件，所述硬件驱动层还包括用于驱动所述导轨组件的导轨驱动模块。
9.如权利要求1所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述配送单元包括识别层和控制层，所述识别层包括处理器、传感器、前置摄像头；所述传感器用于探测所述机器人前方的障碍物距离信息；所述前置摄像头用于拍摄所述机器人前方的障碍物图像信息；所述处理器用于根据所述障碍物图像信息判断障碍物类型，并将所述障碍物距离信息和所述障碍物类型发送给所述控制层；所述控制层用于根据任务配送信息、所述障碍物距离信息和所述障碍物类型，控制所述机器人的移动动作和交互方式。
10.如权利要求9所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述配送单元还包括物理层，用于实现所述机器人进行取货、货品入仓、货品出仓送货。
...【技术特征摘要】
1.一种多服务机器人，包括配送单元，其特征在于，还包括安全防范单元，所述安全防范单元包括硬件驱动层、通信链路层、应用层和数据存储层，所述通信链路层负责实现硬件驱动层与应用层之间的交互和协作，所述应用层负责处理用户的交互请求，所述数据存储层负责存储数据信息，所述硬件驱动层负责硬件设备的控制。
2.如权利要求1所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述应用层包括视频监控模块、三维地图建图模块、路径自动探索模块、3d激光定位模块和安防感知模块，所述视频监控模块用于监控环境场景或事件；所述三维地图模块建图用于构建三维地图；所述路径自动探索模块用于所述机器人探索未知环境时进行路径规划；所述3d激光定位模块用于根据雷达点云数据定位机器人的位置；所述安防感知模块用于感知环境是否安全。
3.如权利要求1所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述硬件驱动层包括环境监测传感器驱动模块、3d建图装置驱动模块、拾音器或扬声器驱动模块、补光灯驱动模块和电机驱动模块；所述环境监测传感器驱动模块用于驱动传感器检测环境数据；所述3d建图装置驱动模块用于驱动摄像头，所述摄像头获得的图像或视频用于构建3d图；所述拾音器或扬声器驱动模块用于驱动拾音器、驱动扬声器；所述补光灯驱动模块用于驱动补光灯；电机驱动模块用于驱动电机。
4.如权利要求3所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述安全防范单元还包括用于进行安全防范操作的硬件设备层。
5.如权利要求4所述的一种多服务机器人，其特征在于，所述硬件设备层包括第一电路板、信号采集板、摄像头、扬声器、拾音器、补光灯、火焰传感器、噪声传感器、光度计传感器、甲醛传感器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王心孝，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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