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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文公开的主题总体上涉及视觉跟踪系统。具体地,本公开内容涉及用于基于步态印迹来生成视觉跟踪系统的运动数据库的系统和方法。
技术介绍
1、增强现实(ar)设备使得用户能够观察场景,同时看到可以与设备的视场中的项目、图像、对象或环境对准的相关虚拟内容。虚拟现实(vr)设备提供了比ar设备更沉浸式的体验。vr设备利用基于vr设备的定位和取向显示的虚拟内容来遮挡用户的视场。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述地面实况数据包括彩色图像、深度图像、表面法线和摄像装置姿势的组合。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述传感器数据包括所述第一物理环境中所述第一视觉跟踪系统随时间变化的6DOF姿势。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括:
10.根据权利要求1所述的方法,还包括:
11.一种计算装置,包括:
12.根据权利要求11所述的计算装置,其中,所述指令还将所述装置配置成:
13.根据权利要求12所述的计算装置,其中,所述指令还将所述装置配置成:
14.根据权利要求11所述的计算装置,其中,所述指令还将所述装置配置成:
15.根据权利要求14所述的计算装置,其中,
16.根据权利要求11所述的计算装置,其中,所述地面实况数据包括彩色图像、深度图像、表面法线和摄像装置姿势的组合。
17.根据权利要求11所述的计算装置,其中,所述指令还将所述装置配置成:
18.根据权利要求17所述的计算装置,其中,所述传感器数据包括所述第一物理环境中所述第一视觉跟踪系统随时间变化的6DOF姿势。
19.根据权利要求11所述的计算装置,其中,所述指令还将所述装置配置成:
20.一种非暂态计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括指令,所述指令在由计算机执行时使所述计算机:
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述地面实况数据包括彩色图像、深度图像、表面法线和摄像装置姿势的组合。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述传感器数据包括所述第一物理环境中所述第一视觉跟踪系统随时间变化的6dof姿势。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括:
10.根据权利要求1所述的方法,还包括:
11.一种计算装置,包括:
12.根据权利要求11所述的计算装置,其中,所述指令还将所述装置配置成:
13.根据权利...
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