【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种计算马达的绝缘电阻值的马达驱动装置。
技术介绍
1、在设置于机床等的伺服马达中，由于油的经年侵入等而马达线圈(绕组)对大地的绝缘电阻的电阻值(绝缘电阻值)降低。当马达线圈的绝缘电阻值降低时，在由马达、马达驱动装置以及大地构成的闭合电路中流过泄漏电流。在马达驱动装置内除了流过通常的马达驱动电流以外，还流过泄漏电流，因此，伺服放大器进行过电流检测动作、或者设置于输入级的断路器跳闸。其结果，设置有该马达的机床紧急停止。当发生了这样的紧急停止时，有时为了探明原因而使机床长期间地停止，效率降低。因此，测定马达的绝缘电阻值的作业对于马达驱动装置的运用而言是不可缺的。
2、例如，已知有一种马达的绝缘电阻劣化检测方法，所述马达通过马达驱动装置而被驱动，所述马达驱动装置具备：电源部，其通过整流电路来对从交流电源经由开关供给的电力进行整流，并且通过电容器来进行平滑化；以及马达驱动放大器，其将来自该电源部的直流电压转换为交流来驱动马达，所述马达的绝缘电阻劣化检测方法的特征在于，在将所述开关设为断开来使马达的运转停止之后，将所述电容器的一端与大地连接并且将所述电容器的另一端与马达线圈之间连接，检测流过由电容器、马达线圈以及大地形成的闭合电路的电流以检测马达的绝缘电阻劣化(例如，参照专利文献1。)。
3、例如，已知有一种马达驱动装置，具备马达的绝缘电阻劣化检测部的故障检测功能，所述马达驱动装置的特征在于，具备：电源部，其通过整流电路来将从交流电源经由开关供给的交流电压整流为直流电压，并且通过电容器来将进行整流得到
4、例如，已知有一种马达的绝缘劣化检测装置，是与马达驱动装置连接的、用于检测马达的绝缘劣化的装置，所述马达驱动装置具备转换器部、平滑电容器以及多个逆变器部，所述转换器部具有用于对交流电源进行整流的整流电路，所述平滑电容器将该整流电路的输出平滑化，所述多个逆变器部将来自该转换器部的直流转换为交流来分别驱动多个马达，所述马达的绝缘劣化检测装置的特征在于，具备：一个第一开关，其在绝缘劣化检测时通过被导通来使所述平滑电容器的一端接地；一个电压检测部，其测定所述平滑电容器的两端的电压；多个第二开关，所述多个第二开关在绝缘劣化检测时通过被导通来使所述平滑电容器的另一端与所述多个马达的绕组分别连接；多个电流检测部，所述多个电流检测部分别检测通过所述第一开关和所述多个第二开关被导通而流经所述多个马达各自的绝缘电阻的、所述平滑电容器的放电电流；以及多个绝缘电阻计算部，所述多个绝缘电阻计算部根据所述电压检测部检测的电压和所述多个电流检测部各自检测的电流，来计算所述多个马达各自的绝缘电阻，在所述马达的绝缘劣化检测装置中，所述一个第一开关和所述一个电压检测部设置于所述转换器部，所述多个第二开关、所述多个电流检测部以及所述多个绝缘电阻计算部分别设置于所述多个逆变器部，所述马达的绝缘劣化检测装置还具备通信单元，所述通信单元将所述一个电压检测部检测出的电压值和用于通知接通所述一个第一开关的时机的信号从所述转换器部向所述多个逆变器部进行传递，在所述多个逆变器部中的各个逆变器部中，在相同的时机一齐进行通过所述第二开关进行的连接、通过电流检测部进行的电流的检测、以及通过绝缘电阻计算部进行的绝缘电阻的计算(例如，参照专利文献3。)。
5、例如，已知有一种马达驱动装置，其特征在于，具有：整流电路，其将从交流电源经由第一开关供给的交流电压整流为直流电压；电源部，其通过电容器来将由所述整流电路进行整流得到的直流电压平滑化；逆变器部，其通过半导体开关元件的开关动作来将通过所述电源部平滑化后的直流电压转换为交流电压以驱动马达；电流检测部，其测定流过电阻器的电流值，所述电阻器的一端与所述马达的线圈连接，所述电阻器的另一端与所述电容器的一方的端子连接；电压检测部，其测定所述电容器的两端的电压值；第二开关，其用于使所述电容器的另一方的端子接地；以及绝缘电阻检测部，其使用在使马达的运转停止、将所述第一开关断开且将所述第二开关断开的状态下测定出的一组所述电流值和所述电压值、以及在使马达的运转停止、将所述第一开关断开且将所述第二开关接通的状态下测定出的一组所述电流值和所述电压值，来检测马达的线圈与大地之间的电阻即马达的绝缘电阻值(例如，参照专利文献4。)。
6、例如，已知有一种绝缘检测器，所述绝缘检测器连接于电气设备的p母线和n母线中的任一方与用于将逆变器和负载连接的输出线之间，所述电气设备包括整流电路和所述逆变器，所述整流电路配置于交流电源与所述负载之间，用于将来自所述交流电源的交流电压转换为直流电压，所述逆变器连接于所述整流电路的后级，用于驱动所述负载，所述绝缘检测器的特征在于，具备：电阻器，其由检测电阻与分压电阻串联地连接而构成；电容器，其与该电阻器并联连接，所述电容器的阻抗比所述检测电阻的阻抗低；以及电压检测器，其通过检测被所述分压电阻进行分压后的所述检测电阻的电压来测定所述绝缘检测器的两端的电压值，所述绝缘检测器根据由所述电压检测器测定出的所述绝缘检测器的两端的电压值，不将所述负载与对地或壳体之间的绝缘电阻从所述交流电源切断地检测该绝缘电阻(例如，参照专利文献5。)。
7、现有技术文献
8、专利文献
9、专利文献1：日本专利第4554501号公报
10、专利文献2：日本专利第5832578号公报
11、专利文献3：日本专利第4565036号公报
12、专利文献4：日本专利第5788538号公报
13、专利文献5：日本特开2017-142269号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、当马达的绝缘电阻检测电路发生了故障时，无法准确地测定绝缘电阻值。即使设置了用于检测绝缘电阻检测电路自身的故障的故障检测电路，在到故障检测电路检测出绝缘电阻检测电路的故障为止的期间，绝缘电阻检测电路也由于经年劣化而其测定误差逐渐变大，绝缘电阻值的准确的测定逐渐变得困难。因而，期望一种能够准确地检测出用于检测马达的绝缘电阻值的电路的故障并且准确地检测出马达的绝缘电阻值的技术。...
【技术保护点】
1.一种马达驱动装置，具备：
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，
3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其中，
4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种马达驱动装置，具备：
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，
3...
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