【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于模拟交通状况的假体的平台。
技术介绍
1、机动车辆越来越多地配备驾驶员辅助系统，以便在特定交通状况下主动支持机动车辆的驾驶员并降低事故风险。例如，现代驾驶员辅助系统可以影响机动车辆的制动功能或转向。
2、此外，自主行驶的机动车辆在现代交通区域中使用，其中机动车辆全自动地控制通过特定交通区域的交通，而无需驾驶员主动参与机动车辆的行驶行为。
3、为了测试具有行驶辅助系统的机动车辆或为了测试自主行驶的机动车辆，必须模拟具有大量交通参与方的复杂交通场景。
4、在此，已知可行进的平台，在所述平坦上可以固定期望的假体、即例如车辆或人体。因此，在驾驶员辅助系统出现故障的情况下，在测试期间仍然可能无意或有意地引起碰撞，使得待测试的车辆驶过平台。在以要测试的车辆驶越平台时，所述车辆应尽可能保持完好无损，并且同样地平台还对于进一步测试可用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种其上可以固定假体的行进平台，其中平台被构成为，使得碰撞车辆能够可以无损坏地驶过平台。
2、所述目的借助独立权利要求的主题来实现。
3、根据本专利技术的第一方面，描述一种用于模拟交通状况的假体的平台。平台具有基体和至少一个滚轮元件，所述基体具有底面和与底面相对置构成的表面，所述滚轮元件布置在底面处，其中滚轮元件被构成为使得基体能够借助于滚轮元件沿着地面行进，其中基体具有固定区域和安装区域。用于固定假体的固定设备构成在固定区域的固定表面上，其中
4、根据另一方面，描述一种用于运行上述平台的方法和一种用于制造上述平台的方法。
5、待测试的车辆(碰撞车辆)可以例如为自移动的物体，即例如车辆、即例如客车、卡车、公共汽车或自行车等。
6、固定在平台上的假体例如是站立、躺着或坐着固定在平台上的类人假体。此外，假体可以是车辆模拟物或自行车模拟物。
7、平台具有基体，所述几天被构成为类似板的形状。这意味着：其在底部平面内的延伸明显大于其在竖直方向上的厚度。在此，基体具有底面及相对置的表面。基体以其底面安置在底部上。在这种情况下，底面平行于底部或底部平面。该至少一个滚轮元件可转动地布置在底面中，所述滚轮元件至少部分地从基体伸出进而在基体和底部之间提供间距。在表面上构成有固定设备。固定设备配置成，使得紧固假体。此外，固定设备可以可控地构成，以便选择性地、例如在碰撞情况之前不久释放测试物体，使得释放在基体和测试物体之间的固定。
8、下面使用底部平面(水平面)作为参考系，当平台安置在底部上时，底面平行于底部平面构成。因此，底部平面由x轴(例如在平台的行进方向上)和y轴限定。因此，x轴和y轴位于底部平面内。z轴(竖直)垂直于底部平面伸展进而平行于底部平面的法线伸展。
9、该平台尤其具有安装区域，平台的所有功能元件，即例如驱动单元或通信单元布置在所述安装区域中。在固定区域中，假体固定在固定表面上。沿底部平面，平台分为固定区域和安装区域。
10、固定设备例如可以由钩系统构成，假体可以悬挂到所述钩系统中。此外，固定设备可以具有磁体，特别是可控电磁体，以便借助于磁性保持力将假体固定在表面处。
11、至少一个滚轮元件布置在底部表面上。在一个优选的实施方式中，三个或四个滚轮元件可以彼此间隔开地布置在底面处。因此，得到平台的高滚动稳定性和良好的可控性。滚轮元件例如可以由橡胶滚轮、硬塑料滚轮或塑料滚轮构成。
12、平台可借助于至少一个滚轮元件沿地面行进。在此，拉动机构、即例如拉绳或拉杆可以固定在基体处，以将平台拉至底部上方。此外，基体可固定在引导轨道上，其中基体可与滚轮元件一起沿引导轨道行进。此外，平台可通过以下方式自由行进地构成，即如更下文更详细描述的那样自驱动滚轮元件。
13、根据本专利技术，平台被构成为薄至，使得碰撞车辆可以无损坏地驶过基体。在这方面，下面描述优选的实施方式，所述实施方式全部共同有助于以薄且坚固的方式构成根据本专利技术的平台：
14、根据第一示例性的实施方式，基体阶梯状地构成，其中特别地，在固定区域中在底面和表面之间的固定部厚度比在安装区域中在底面和表面之间的安装区域小，特别是小30mm、25mm、20mm、15mm、10mm或5mm。在阶梯形构成的情况下，安装部厚度和固定部厚度之间的最小差例如为至少1mm至2mm。
15、根据另一示例性的实施方式，固定部厚度小于40mm、特别是小于35mm、小于30mm、小于25mm、小于20mm、小于15mm、小于10mm。安装部厚度可以小于60mm，小于55mm，特别是小于50mm，小于45mm，小于40mm，小于35mm，小于30mm，小于25mm，小于20mm，小于15mm，小于10mm。平台在滚轮元件在底部上的底部支承件(即当平台未加载地安置在底部上时，滚轮元件的具平台表面最远的区域)和表面、特别是安装区域之间的最大厚度小于60mm、小于55mm，特别是小于50mm、45mm、40mm或35mm。当然，在平台均匀、无阶梯的情况下，最大厚度也可以位于固定区域中。换言之，在平台的无接通的实施方式中，固定部厚度可以等于安装部厚度。
16、因此该平台具有两个不同厚度的区域。在较厚的安装区域中安置通常需要较大厚度的功能元件。例如，在固定假体的固定区域中，仅存在无驱动的滚轮元件，使得不需要构建任何另外的更厚的功能元件。因此，固定区域可以比安装区域更薄地构成。因此，仅使用对于功能元件所需的厚度，并且最大可能最薄的实施方案在其他区域中，特别是在固定区域中时可行的。特别有利的是，可以提供极薄的固定区域，使得固定在其上的假体极其勉强地位于底部上方。这引起驾驶员辅助系统的传感器的错误测量的减少，因为例如假体的底部几乎与底部处于同一水平上，并且中间只有平台的薄安装区域。因此，可以接近真实地再现真实的假体，即例如在底部上行走的行人。
17、根据另一示例性的实施方式，固定区域占基体的表面的大于30％，特别是大于40％、50％或70％。特别地，薄的固定区域可以在平台的底部平面内占据超过一半的面积，使得仅较小的安装区域才必须具有用于功能元件的较高的厚度。
18、根据另一示例性的实施方式，在安装区域和固定区域之间构成过渡区域，其中在过渡区域中的表面相对于安装区域和/或固定区域中的表面具有5°至45°之间、特别地5°到15°之间的角度。该角度特别是在过渡区域所在的平面(或其法线)和底部平面(或其法线)之间测量。特别是在过渡区域构成有倾斜、偏斜的走向的情况下，可以避免传感器射束、即例如雷达波的直接向回放射。特别是相对于其中雷达波直接反射回来的阶梯形的过渡(角度＝90°)，在这种角度中，特别是在上面所示的过渡区域的较小的角度范围的情况下，雷达波特别朝天空方向(竖直地)放射，进而不导致任何错误测量。
19、根据本专利技术的另一方面，基体具有围本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于模拟交通状况的假体的平台(100)，所述平台(100)具有：
2.根据权利要求1所述的平台(100)，
3.根据权利要求1或2所述的平台(100)，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的平台(100)，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的平台(100)，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的平台(100)，
7.根据权利要求6所述的平台(100)，
8.根据权利要求7所述的平台(100)，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的平台(100)，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的平台(100)，进一步具有包括驱动单元(301)的传动系统(300)，
11.根据权利要求10所述的平台(100)，
12.根据权利要求11所述的平台(100)，
13.根据权利要求11或12所述的平台(100)，
14.根据权利要求13所述的平台(100)，
15.根据权利要求14所述的平台(100)，
16.
17.根据权利要求16所述的平台(100)，
18.根据权利要求17中任一项所述的平台(100)，
19.根据权利要求10至18中任一项所述的平台(100)，进一步具有
20.根据权利要求19所述的平台(100)，
21.根据权利要求19或20所述的平台(100)，
22.根据权利要求10至21中任一项所述的平台(100)，
23.根据权利要求22所述的平台(100)，
24.根据权利要求22或23所述的平台(100)，
25.根据权利要求24所述的平台(100)，
26.根据权利要求24所述的平台(100)，
27.根据权利要求1至26中任一项所述的平台(100)，进一步具有电源电路板(700)，所述电源电路板布置在所述基体(101)中、特别是布置在所述安装区域(105)中，以及
28.根据权利要求27所述的平台(100)，进一步具有
29.根据权利要求28所述的平台(100)，
30.根据权利要求28或29所述的平台(100)，
31.根据权利要求27至30中任一项所述的平台(100)，
32.根据权利要求27至31中任一项所述的平台(100)，
33.根据权利要求27至32中任一项所述的平台(100)，
34.根据权利要求33所述的平台(100)，
35.根据权利要求27至34中任一项所述的平台(100)，
36.根据权利要求1至35中任一项所述的平台(100)，进一步具有至少一个天线模块(113)，特别是WLAN或GPS天线模块(113)，
37.根据权利要求36所述的平台(100)，
38.根据权利要求36或37所述的平台(100)，
39.根据权利要求36至38中任一项所述的平台(100)，
40.根据权利要求35至39中任一项所述的平台(100)，
41.根据权利要求35至40中任一项所述的平台(100)，
42.根据权利要求36至41中任一项所述的平台(100)，
43.根据权利要求42所述的平台(100)，
44.根据权利要求36至43中任一项所述的平台(100)，
45.根据权利要求1至44中任一项所述的平台(100)，
46.根据权利要求45所述的平台(100)，
47.根据权利要求1至46中任一项所述的平台(100)，
48.根据权利要求1至47中任一项所述的平台(100)，进一步具有至少一个电子模块(1201)，所述电子模块布置在所述基体(101)中，
49.根据权利要求48所述的平台(100)，
50.根据权利要求49所述的平台(100)，
51.根据权利要求1至50中任一项所述的平台(100)，
52.根据权利要求51所述的平台(100)，
53.根据权利要求1至52中任一项所述的平台(100)，进一步具有用于反射辐射、特别是热辐射的反射元件，
54.根据权利要求1至53中任一项所述的平台(100)，进一步具有至少一个第一功能模块(1101)和第二电子功能模块(1102)，所述至少一个第一功能模块和第二电子功能模块布...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于模拟交通状况的假体的平台(100)，所述平台(100)具有：
2.根据权利要求1所述的平台(100)，
3.根据权利要求1或2所述的平台(100)，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的平台(100)，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的平台(100)，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的平台(100)，
7.根据权利要求6所述的平台(100)，
8.根据权利要求7所述的平台(100)，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的平台(100)，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的平台(100)，进一步具有包括驱动单元(301)的传动系统(300)，
11.根据权利要求10所述的平台(100)，
12.根据权利要求11所述的平台(100)，
13.根据权利要求11或12所述的平台(100)，
14.根据权利要求13所述的平台(100)，
15.根据权利要求14所述的平台(100)，
16.根据权利要求10至15中任一项所述的平台(100)，
17.根据权利要求16所述的平台(100)，
18.根据权利要求17中任一项所述的平台(100)，
19.根据权利要求10至18中任一项所述的平台(100)，进一步具有
20.根据权利要求19所述的平台(100)，
21.根据权利要求19或20所述的平台(100)，
22.根据权利要求10至21中任一项所述的平台(100)，
23.根据权利要求22所述的平台(100)，
24.根据权利要求22或23所述的平台(100)，
25.根据权利要求24所述的平台(100)，
26.根据权利要求24所述的平台(100)，
27.根据权利要求1至26中任一项所述的平台(100)，进一步具有电源电路板(700)，所述电源电路板布置在所述基体(101)中、特别是布置在所述安装区域(105)中，以及
28.根据权利要求27所述的平台(100)，进一步具有
29.根据权利要求28所述的平台(100)，
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【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·弗里茨，莱因哈德·哈菲琳娜，
申请(专利权)人：四灵动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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