【技术实现步骤摘要】
本申请涉及张拉系统，特别是涉及张拉系统及张拉方法。
技术介绍
1、目前，在管桩工厂对管桩进行加工时，均需要人工操作张拉机对管桩进行张拉，而管桩在张拉过程中会存在预应力钢筋崩断情况，崩断的钢筋易使张拉机周围的工作人员的受伤，从而引发安全事故。
2、现存在通过无人化数控张拉机来实现对管桩的自动张拉操作，然而不同规格的管桩所对应的张拉参数不同，目前的无人化数控张拉机虽然可以进行自动找位和张拉操作，但由于不同规格的管桩所对应的设定张拉参数不同，而目前的无人化数控张拉机无法识别管桩规格，也就无法自动选择对应的设定张拉参数，无法自动完成对不同规格的管桩的张拉，使用效果有限。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述无人化数控张拉机无法自动完成对不同规格的管桩进行张拉的问题，提供一种张拉系统及张拉方法。
2、一种张拉系统，包括：
3、第一工作平台，设有识别设备、加工设备和多个第一加工位，所述第一加工位用于容纳待初次加工的工件，且每个所述第一加工位处均对应设有第一显示器，所述加工设备用于对所述第一加工位上的工件进行加工，使所述第一加工位上的工件变为待张拉工件，所述识别设备用于识别所述第一加工位的位置信息和所述第一加工位上的待张拉工件的规格；
4、第二工作平台，设有张拉设备和多个第二加工位，所述第二加工位用于容纳待张拉工件，且每个所述第二加工位处均对应设有第二显示器，所述张拉设备用于对所述第二加工位上的待张拉工件进行加工；
5、终端平台，与
6、转运平台，设置在所述第一工作平台和所述第二工作平台之间，用于将处于显示状态的所述第一显示器对应的所述第一加工位上的待张拉工件转运至处于显示状态的所述第二显示器对应的所述第二加工位上。
7、在其中一个实施例中，沿第一方向，多个所述第一加工位均匀排布在所述第一工作平台上，多个所述第二加工位均匀排布在所述第二工作平台。
8、在其中一个实施例中，所述张拉设备包括移动机构和张拉机构，所述张拉机构通过所述移动机构滑动设置在所述第二工作平台上，且所述张拉机构的滑动方向与所述第一方向一致。
9、在其中一个实施例中，所述转运平台包括移栽机构和吊运机构，沿垂直于所述第一方向的方向，所述移栽机构与所述第一工作平台和所述第二工作平台间隔设置，所述吊运机构与所述移栽机构传动连接，以在所述移栽机构的驱动下将所述第一加工位上的待张拉工件转运至所述第二加工位上。
10、在其中一个实施例中，所述识别设备为信息输入设备、视觉识别设备或射频识别设备。
11、一种张拉方法，用于上述任一实施例中的张拉系统，包括：
12、控制加工设备对任一第一加工位上的工件进行加工，获得待张拉工件；
13、获取识别设备识别的待张拉工件的规格信息和待张拉工件所在的第一加工位的第一位置信息；
14、根据第一位置信息控制对应的第一显示器呈显示状态，获取处于空闲状态的第二加工位的第二位置信息，并控制对应的第二显示器呈显示状态，将规格信息和第二位置信息发送给张拉设备；
15、控制转运平台将呈显示状态的第一显示器所对应的第一加工位上的待张拉工件转运至呈显示状态的第二显示器所对应的第二加工位上；
16、控制张拉设备根据第二位置信息移动到呈显示状态的第二显示器所对应的第二加工位处，根据规格信息确定张拉参数，并根据张拉参数对所述第二加工位上的待张拉工件进行张拉。
17、在其中一个实施例中，所述控制加工设备对任一第一加工位上的工件进行加工，生成待张拉工件，包括：控制加工设备将笼筋装入任一第一加工位上的管模内，并在笼筋两端装配头尾板，生成待张拉工件。
18、在其中一个实施例中，所述终端平台根据第一位置信息控制对应的第一显示器呈显示状态时，其余的第一显示器均呈非显示状态。
19、在其中一个实施例中，所述终端平台获取处于空闲状态的第二加工位的第二位置信息，并控制对应的第二显示器呈显示状态时，其余的第二显示器均呈非显示状态。
20、在其中一个实施例中，所述第二显示器呈显示状态时显示的信息与所述第一显示器呈显示状态时显示的信息一致。
21、上述张拉系统及张拉方法，通过信息交互的方式，使识别设备在识别到待张拉工件的规格和待张拉工件所在的第一加工位的位置信息后，可将规格信息和第一加工位的位置信息发送给终端平台，终端平台可根据第一加工位的位置信息控制对应的第一显示器呈显示状态，并控制处于空闲状态的第二加工位处的第二显示器呈显示状态，转运平台可将呈显示状态的第一显示器所对应的第一加工位上的待张拉工件转运至呈显示状态的第二显示器所对应的第二加工位上，终端平台同时可将规格信息和第二加工位的位置信息发送给张拉设备，使张拉设备根据第二位置信息移动到呈显示状态的第二显示器所对应的第二加工位处，同时根据规格信息确定张拉参数，并根据张拉参数对该第二加工位上的待张拉工件进行张拉，完成可自动对不同规格的工件进行张拉的目的，保证使用效果。
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1.一种张拉系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的张拉系统，其特征在于，沿第一方向，多个所述第一加工位均匀排布在所述第一工作平台上，多个所述第二加工位均匀排布在所述第二工作平台。
3.根据权利要求2所述的张拉系统，其特征在于，所述张拉设备包括移动机构和张拉机构，所述张拉机构通过所述移动机构滑动设置在所述第二工作平台上，且所述张拉机构的滑动方向与所述第一方向一致。
4.根据权利要求3所述的张拉系统，其特征在于，所述转运平台包括移栽机构和吊运机构，沿垂直于所述第一方向的方向，所述移栽机构与所述第一工作平台和所述第二工作平台间隔设置，所述吊运机构与所述移栽机构传动连接，以在所述移栽机构的驱动下将所述第一加工位上的待张拉工件转运至所述第二加工位上。
5.根据权利要求1所述的张拉系统，其特征在于，所述识别设备为信息输入设备、视觉识别设备或射频识别设备。
6.一种张拉方法，用于如权利要求1-5任意一项所述的张拉系统，包括：
7.根据权利要求6所述的张拉方法，其特征在于，所述控制加工设备对任一第一加工位上的工件
8.根据权利要求6所述的张拉方法，其特征在于，所述终端平台根据第一位置信息控制对应的第一显示器呈显示状态时，其余的第一显示器均呈非显示状态。
9.根据权利要求6所述的张拉方法，其特征在于，所述终端平台获取处于空闲状态的第二加工位的第二位置信息，并控制对应的第二显示器呈显示状态时，其余的第二显示器均呈非显示状态。
10.根据权利要求6所述的张拉方法，其特征在于，所述第二显示器呈显示状态时显示的信息与所述第一显示器呈显示状态时显示的信息一致。
...【技术特征摘要】
1.一种张拉系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的张拉系统，其特征在于，沿第一方向，多个所述第一加工位均匀排布在所述第一工作平台上，多个所述第二加工位均匀排布在所述第二工作平台。
3.根据权利要求2所述的张拉系统，其特征在于，所述张拉设备包括移动机构和张拉机构，所述张拉机构通过所述移动机构滑动设置在所述第二工作平台上，且所述张拉机构的滑动方向与所述第一方向一致。
4.根据权利要求3所述的张拉系统，其特征在于，所述转运平台包括移栽机构和吊运机构，沿垂直于所述第一方向的方向，所述移栽机构与所述第一工作平台和所述第二工作平台间隔设置，所述吊运机构与所述移栽机构传动连接，以在所述移栽机构的驱动下将所述第一加工位上的待张拉工件转运至所述第二加工位上。
5.根据权利要求1所述的张拉系统，其特征在于，所述识别设备为信息输入设备、视觉识别设备或...
【专利技术属性】
技术研发人员：马进元，林建煌，罗志豪，樊洪跃，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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