【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卸货车，具体为自动卸货车。
技术介绍
1、随着社会的发展，和人民生活水平的提高，现在越来越多的人不愿意从事重体力劳动工作。尤其是一些特殊的行业劳务需求问题尤为突出，比如物流等行业。
2、自动卸货车，具有自动识别车辆位置，自动识别车厢大小，自动识别车载货物的大小，位置，排列情况的功能。能自动的规划卸货路线，并进行卸货工作，替代了人员卸货，使得自主无人卸货成为可能。提高生产效率的同时，减轻了人员的负担。
3、传统的辅助卸货装备往往是出于省力或者其他方面，往往是纯机械结构或者半自动化设备，存在需要大量人为干预的情况，不能全自动的完成卸货。并且部分具有自动卸货功能的设备不具备单件货物的单独取放能力，使得设备不能用于高附加值产品的单箱自动卸货。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供自动卸货车，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
3、自动卸货车，包括带有自主导航功能的底盘，所述带有自主导航功能的底盘的内侧底部可拆卸安装有底座，所述底座的上端安装有轴一，所述轴一贯穿带有自主导航功能的底盘且与带有自主导航功能的底盘转动连接，所述轴一的末端安装有轴二，所述轴二的末端安装有大臂，所述大臂远离轴二的一端安装有轴三，所述轴三的末端安装有轴四，所述轴四的前端安装有小臂，所述小臂远离轴四一端内侧安装有轴五，所述带有自主导航功能的底盘的右侧设置有自主导航传感器组。
5、作为优选，所述传感器支架的底部固定连接有旋转轴，且旋转轴安装于带有自主导航功能的底盘的上端。通过旋转轴的设置，便于传感器支架在带有自主导航功能的底盘上的安装。
6、作为优选，所述轴一的底部设置有安装座，所述安装座安装于底座的上端。通过安装座的设置，便于轴一在底座上的安装。
7、作为优选，所述安装座的侧边设置有锁扣，所述底座的外侧设置有快装机构，所述快装机构与锁扣卡接。通过锁扣和快装机构的设置，便轴一在底座上安装后的锁止。
8、作为优选，所述传感器支架的内部设置有滑槽，所述滑轨位于滑槽内。通过滑槽的设置，便于安装滑轨。
9、作为优选，所述轴五的前端安装有轴六，所述轴六的前端安装有前端吸盘。通过设置前端吸盘，便于对物件吸附。
10、作为优选，所述轴六的端部设置有对接头，所述前端吸盘的背部设置有吸盘连接块，所述吸盘连接块与对接头通过螺栓连接。通过对接头和吸盘连接块的设置，边缘前端吸盘在轴六上的安装。
11、本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及自动卸货车，具有可自动卸货功能以及具备单件货物的单独取放能力的特点，在具体的使用中，与具有以下有益效果：
12、首先，整体形式是车体搭载一个6轴机械臂，和视觉传感器及照明系统，车体安装有导航传感器组，用来测距及自主地图绘制等功能，完成自主运动功能。有计算机及电源管理系统，安装于车身内。另外，整机有8个运动轴，底盘有两个运动轴（水平和纵向移动），机械臂有6个运动轴，轴1到轴6。这8个运动轴使得前端吸盘具有任意方向和任意角度的运动和旋转能力；而且视觉传感器及照明系统，安装于传感器支架上，传感器支架具有旋转和升降功能，满足不同位置的识别要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.自动卸货车，包括带有自主导航功能的底盘（8），其特征在于：所述带有自主导航功能的底盘（8）的内侧底部可拆卸安装有底座（12），所述底座（12）的上端安装有轴一（1），所述轴一（1）贯穿带有自主导航功能的底盘（8）且与带有自主导航功能的底盘（8）转动连接，所述轴一（1）的末端安装有轴二（2），所述轴二（2）的末端安装有大臂（14），所述大臂（14）远离轴二（2）的一端安装有轴三（3），所述轴三（3）的末端安装有轴四（4），所述轴四（4）的前端安装有小臂（15），所述小臂（15）远离轴四（4）一端内侧安装有轴五（5），所述带有自主导航功能的底盘（8）的右侧设置有自主导航传感器组（9）。
2.根据权利要求1所述的自动卸货车，其特征在于：所述带有自主导航功能的底盘（8）的上端且位于轴一（1）的右侧安装有传感器支架（10），所述传感器支架（10）的正面上部安装有滑轨（1001），所述滑轨（1001）的外侧滑动连接有视觉传感器及照明系统（11）。
3.根据权利要求2所述的自动卸货车，其特征在于：所述传感器支架（10）的底部固定连接有旋转轴（1003），且旋转轴（1
4.根据权利要求1所述的自动卸货车，其特征在于：所述轴一（1）的底部设置有安装座（101），所述安装座（101）安装于底座（12）的上端。
5.根据权利要求4所述的自动卸货车，其特征在于：所述安装座（101）的侧边设置有锁扣（102），所述底座（12）的外侧设置有快装机构（13），所述快装机构（13）与锁扣（102）卡接。
6.根据权利要求2所述的自动卸货车，其特征在于：所述传感器支架（10）的内部设置有滑槽（1002），所述滑轨（1001）位于滑槽（1002）内。
7.根据权利要求1所述的自动卸货车，其特征在于：所述轴五（5）的前端安装有轴六（6），所述轴六（6）的前端安装有前端吸盘（7）。
8.根据权利要求7所述的自动卸货车，其特征在于：所述轴六（6）的端部设置有对接头（61），所述前端吸盘（7）的背部设置有吸盘连接块（71），所述吸盘连接块（71）与对接头（61）通过螺栓连接。
...【技术特征摘要】
1.自动卸货车，包括带有自主导航功能的底盘（8），其特征在于：所述带有自主导航功能的底盘（8）的内侧底部可拆卸安装有底座（12），所述底座（12）的上端安装有轴一（1），所述轴一（1）贯穿带有自主导航功能的底盘（8）且与带有自主导航功能的底盘（8）转动连接，所述轴一（1）的末端安装有轴二（2），所述轴二（2）的末端安装有大臂（14），所述大臂（14）远离轴二（2）的一端安装有轴三（3），所述轴三（3）的末端安装有轴四（4），所述轴四（4）的前端安装有小臂（15），所述小臂（15）远离轴四（4）一端内侧安装有轴五（5），所述带有自主导航功能的底盘（8）的右侧设置有自主导航传感器组（9）。
2.根据权利要求1所述的自动卸货车，其特征在于：所述带有自主导航功能的底盘（8）的上端且位于轴一（1）的右侧安装有传感器支架（10），所述传感器支架（10）的正面上部安装有滑轨（1001），所述滑轨（1001）的外侧滑动连接有视觉传感器及照明系统（11）。
3.根据权利要求2所述的自动卸货车，其特征在于：所述传感器支架（10）的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃伟，张志亮，陶景云，刘礼磊，
申请(专利权)人：深度光学科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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