【技术实现步骤摘要】
本技术涉及托盘搬运，特别涉及一种托盘搬运装置。
技术介绍
1、托盘搬运装置是一种自动化设备，专门用于搬运和运输托盘货物。托盘搬运装置通常需要驱动叉臂升降运动来实现货物的取放，在相关技术中，托盘搬运装置通常是采用提升机构来实现叉臂整体的升高和下降运动，但提升机构驱动整个叉臂提升的过程中，需要克服重力或其他阻力来抬起叉臂，这需要提升机构施加更大的能量才能克服阻力并完成叉臂的提升，因此需要更多能量的投入，进而使得提升机构的能耗增加。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种托盘搬运装置，旨在降低叉臂升降的所需能耗。
2、为实现上述目的，本技术提出的托盘搬运装置，包括：
3、车体；
4、叉臂，所述叉臂设于所述车体；
5、升降组件，所述升降组件包括第一驱动件、转动组件以及传动组件，所述第一驱动件设于所述车体；所述转动组件包括转动支撑架、滚轮以及连杆，所述转动支撑架设于所述叉臂远离所述车体的一端，并位于所述叉臂靠近地面的一侧；所述转动支撑架与所述叉臂转动连接，所述滚轮和所述连杆分别连接所述转动支撑架的两端，所述转动支撑架与所述叉臂的转动连接处位于所述滚轮和所述连杆之间；所述传动组件的一端连接所述转动支撑架的连杆，另一端与所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一驱动件驱动所述传动组件以带动所述转动支撑架靠近或远离所述第一驱动件转动。
6、可选地，所述传动组件包括第一连接杆和转动杆，所述转动杆转动设于所述车体；所述第一连接杆的一端与所
7、可选地，所述第一连接杆靠近所述转动杆的一端开设有第一螺纹孔，所述转动杆远离所述第一驱动件的一端设有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱与所述转动杆的第一螺纹孔螺纹连接。
8、可选地，所述传动组件包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一驱动件的驱动端连接；所述第二锥齿轮套设于所述转动杆远离所述第一连接杆的一端。
9、可选地，所述传动组件还包括第二连接杆和调整杆，所述第二连接杆的一端与所述转动杆远离所述第二锥齿轮的一端螺纹连接；所述调整杆的一端与所述第二连接杆远离所述转动杆的一端螺纹连接，所述调整杆的另一端与所述第一连接杆远离所述连杆的一端螺纹连接。
10、可选地，所述第二连接杆的两端分别设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述调整杆的两端分别设有第二螺纹柱和第三螺纹柱；所述第二连接杆的第二螺纹孔与所述第一螺纹柱螺纹连接，所述第二连接杆的第三螺纹孔与所述第二螺纹柱螺纹连接，所述第一连接杆的第一螺纹孔与所述第三螺纹柱螺纹连接。
11、可选地，所述传动组件还包括多个锁紧螺母，多个所述锁紧螺母分设于所述第一螺纹柱与所述第二螺纹孔的螺接处、所述第二螺纹柱与所述第三螺纹孔的螺接处以及所述第三螺纹柱与所述第一螺纹孔的螺接处。
12、可选地，所述传动组件还包括固定件，所述固定件设于所述车体，所述转动杆转动套设于所述固定件。
13、可选地，所述托盘搬运装置包括驱动组件，所述驱动组件包括支承架、转动轴、两个驱动轮以及第二驱动件，所述支承架设于所述车体，所述转动轴穿设于所述支承架，两个所述驱动轮分别套设于所述转动轴的两端，并位于所述支承架的两侧；所述第二驱动件设于所述车体，所述第二驱动件的驱动端与所述转动轴连接。
14、可选地，所述驱动组件还包括两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮，所述第二驱动件设有两个，两个所述第二驱动件设于所述支承架，两所述第一传动齿轮套设于所述转动轴的两端；每一所述第一传动齿轮与一所述第二传动齿轮啮合，每一所述第二驱动件的驱动端与一所述第二传动齿轮的齿轮轴连接。
15、在所述托盘搬运装置叉取货物后，所述第一驱动件驱动所述传动组件靠近所述第一驱动件移动，并带动所述连杆和所述转动支撑架靠近所述第一驱动件转动，使得所述滚轮与地面接触，并且所述转动支撑架支撑所述叉臂以将所述叉臂相对于地面抬升，所述托盘搬运装置带动货物移动；移至目标位置后，所述第一驱动件驱动所述传动组件远离所述第一驱动件移动，并带动所述连杆和所述转动支撑架远离所述第一驱动件转动，所述叉臂相对于地面的高度下降，所述托盘搬运装置移动以将货物放置在目标位置；此结构设置利用了杠杆原理，无需克服所述叉臂的重力即可实现所述叉臂的升降，具有省力和降低所述升降组件的能耗的效果。
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1.一种托盘搬运装置，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括第一连接杆和转动杆，所述转动杆转动设于所述车体；所述第一连接杆的一端与所述连杆连接，另一端与所述转动杆螺纹连接，所述转动杆远离所述第一连接杆的一端与所述第一驱动件的驱动轴传动连接。
3.如权利要求2所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述第一连接杆靠近所述转动杆的一端开设有第一螺纹孔，所述转动杆远离所述第一驱动件的一端设有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱与所述转动杆的第一螺纹孔螺纹连接。
4.如权利要求3所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一驱动件的驱动端连接；所述第二锥齿轮套设于所述转动杆远离所述第一连接杆的一端。
5.如权利要求4所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件还包括第二连接杆和调整杆，所述第二连接杆的一端与所述转动杆远离所述第二锥齿轮的一端螺纹连接；所述调整杆的一端与所述第二连接杆远离所述转动杆的一端螺纹连接，所述调整杆的另一端与所述第一连接杆远离所述连杆的
6.如权利要求5所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述第二连接杆的两端分别设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述调整杆的两端分别设有第二螺纹柱和第三螺纹柱；所述第二连接杆的第二螺纹孔与所述第一螺纹柱螺纹连接，所述第二连接杆的第三螺纹孔与所述第二螺纹柱螺纹连接，所述第一连接杆的第一螺纹孔与所述第三螺纹柱螺纹连接。
7.如权利要求6所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件还包括多个锁紧螺母，多个所述锁紧螺母分设于所述第一螺纹柱与所述第二螺纹孔的螺接处、所述第二螺纹柱与所述第三螺纹孔的螺接处以及所述第三螺纹柱与所述第一螺纹孔的螺接处。
8.如权利要求2-7中任一项所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件还包括固定件，所述固定件设于所述车体，所述转动杆转动套设于所述固定件。
9.如权利要求1-7中任一项所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述托盘搬运装置包括驱动组件，所述驱动组件包括支承架、转动轴、两个驱动轮以及第二驱动件，所述支承架设于所述车体，所述转动轴穿设于所述支承架，两个所述驱动轮分别套设于所述转动轴的两端，并位于所述支承架的两侧；所述第二驱动件设于所述车体，所述第二驱动件的驱动端与所述转动轴连接。
10.如权利要求9所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述驱动组件还包括两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮，所述第二驱动件设有两个，两个所述第二驱动件设于所述支承架，两所述第一传动齿轮套设于所述转动轴的两端；每一所述第一传动齿轮与一所述第二传动齿轮啮合，每一所述第二驱动件的驱动端与一所述第二传动齿轮的齿轮轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘搬运装置，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括第一连接杆和转动杆，所述转动杆转动设于所述车体；所述第一连接杆的一端与所述连杆连接，另一端与所述转动杆螺纹连接，所述转动杆远离所述第一连接杆的一端与所述第一驱动件的驱动轴传动连接。
3.如权利要求2所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述第一连接杆靠近所述转动杆的一端开设有第一螺纹孔，所述转动杆远离所述第一驱动件的一端设有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱与所述转动杆的第一螺纹孔螺纹连接。
4.如权利要求3所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一驱动件的驱动端连接；所述第二锥齿轮套设于所述转动杆远离所述第一连接杆的一端。
5.如权利要求4所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件还包括第二连接杆和调整杆，所述第二连接杆的一端与所述转动杆远离所述第二锥齿轮的一端螺纹连接；所述调整杆的一端与所述第二连接杆远离所述转动杆的一端螺纹连接，所述调整杆的另一端与所述第一连接杆远离所述连杆的一端螺纹连接。
6.如权利要求5所述的托盘搬运装置，其特征在于，所述第二连接杆的两端分别设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述调整杆的两端分别设有第二螺纹柱和第三螺纹柱；所述第二连接杆的第二螺纹孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永亮，
申请(专利权)人：深圳市晅夏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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