【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑工业化建造预制混凝土梁柱类构件加工领域，特别涉及一种智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装及方法。
技术介绍
1、建筑工业化符合我国可持续发展战略，并为转变建筑行业发展方式提供有效途径。建筑工业化可实现建设效率和建造拼装的双重提高，且在低碳环保方面发挥了总要最有，以成为迎来建筑领域机器相关行业转型升级的心方向。
2、目前，我国在智能建造与新型建筑工业化方面已出台一系列相关规定及措施。预制混凝土梁柱类构件生产加工作为工业化建造的重要环节，其加工速度直接影响工业化建造效率，而预制混凝土梁柱类构件的驳运阶段的工作效率对预制混凝土梁柱类构件加工速度有着直接的影响。
3、目前，国内对预制混凝土楼板，墙体等平面类构件的驳运技术有了较为成熟的发展，并开发了相应的平板类驳运装备，形成了较为完整的平板类构件驳运成套技术工艺。但对于梁、柱类体积较小构件的驳运技术的研究相对较为缺乏，同时也鲜有针对预制混凝土梁柱类构件的配套驳运装备，这导致了在生产量柱类线性混凝土构件时，由于驳运效率较低而造成构件从生产线到构件堆场的周转速度慢，从降低了整个预制混凝土梁柱类构件加工环节的工作效率，进而影响了整个工业化建造效率水平。
4、因此，利用新技术，开发一种智能化预制混凝土梁柱类构件(梁柱)驳运工装，并建立起实施方法，用以代替传统低效的驳运技术，大幅提升梁、柱等预制混凝土梁柱类构件的驳运效率，是当前本行业预制混凝土梁柱类构件加工急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装，包括两个支撑机构、一个提升机构、一辆装载小车、两根平行滑轨以及控制器，所述提升机构与装载小车分别受控制器控制，所述两个支撑机构分别设置于所述提升机构的两侧，所述支撑机构呈阶梯状，所述支撑机构包括若干支撑柱以及若干支撑横梁，所述若干支撑柱竖向且等间距设置，其中两根支撑柱的长度相等且最长，其余支撑柱依次递减，所述支撑横梁分别水平连接相邻的支撑柱，且支撑横梁的高度等于相邻支撑柱中比较矮的那根支撑柱的顶部高度，两个支撑机构间隔设置，且相同高度的支撑横梁一一对应设置，所述两根平行滑轨这至于所述两个支撑机构的内侧，所述提升机构能够沿着所述平行滑轨行走，所述提升机构包括提升支架、四根竖向千斤顶以及用于驱动竖向千斤顶水平移动的驱动机构所述提升机构的四周下部分别设置一根所述竖向千斤顶，所述竖向千斤顶的底部设置有滑轮，所述滑轮与所述滑轨相匹配，所述提升支架呈台阶状，所述提升支架上高度最高的台阶上设有滑动传输装置，所述提升支架上的台阶与两个支撑机构上的台阶相对应，所述提升支架包括两个支撑部件以及若干联系横梁，每个支撑部件包括承重横梁、若干提升柱以及若干提升横梁，所述若干提升柱竖向且等间距设置，其中两根提升柱的长度相等且最长，其余提升柱依次递减，所述提升横梁分别水平连接相邻的支撑柱，且提升横梁的高度等于相邻提升柱中比较矮的那根支撑柱的顶部高度，两个支撑部件间隔设置，两个支撑部件通过若干联系横梁连接，两个支撑部件上对应的提升柱的上端之间以及下端之间分别设置所述联系横梁，位置最高的提升横梁上设有用于驱动预制混凝土梁柱类构件水平移动的滑动传输装置，支撑横梁和提升横梁的数量相同，相邻支撑横梁之间的高度差与相邻提升横梁之间的高度差相同，所述提升机构能够将所述两个支撑机构上相同高度的支撑横梁上的预制混凝土梁柱类构件顶起，通过所述滑动传输装置能够将预制混凝土梁柱类构件水平移动，使得预制混凝土梁柱类构件落至装载小车上。
4、优选的，在上述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装中，每根支撑柱的底部设置一根撑脚，所述撑脚水平设置且与所述支撑柱所在的平面垂直，每个支撑柱与对应的撑脚之间设置第一斜撑。
5、优选的，在上述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装中，所述装载小车包括小车承台、液压伸缩杆、橡胶垫以及移动滚轮，所述小车承台通两对液压伸缩杆支撑，每对液压伸缩杆交叉设置，所述移动滚轮设置于每根液压伸缩杆的底部，所述橡胶垫设置于小车承台与液压伸缩杆的之间。
6、优选的，在上述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装中，每运送一次预制混凝土梁柱类构件至装载小车时，通过液压伸缩杆逐步降低小车承台的高度，以方便下次装载预制混凝土梁柱类构件。
7、优选的，在上述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装中，还包括重量感应器，所述重要感应器设置于液压伸缩杆的底部，当装载小车上的预制混凝土梁柱类构件达到设计载重量时，重量感应器发出指令给提升机构，使其停止工作。
8、优选的，在上述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装中，位置最高的提升横梁向外延伸形成悬挑部，所述滑动传输装置延伸至悬挑部上，使得位置最高的提升横梁以及悬挑部两者上设置所述滑动传输装置。
9、优选的，在上述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装中，所述滑动传输装置采用链轮结构或者皮带轮结构或者一排滚轴。
10、优选的，在上述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装中，所述悬挑部与相邻的提升柱之间设置第三斜撑。
11、一种智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法，包括如下步骤：
12、流程1，安装如上所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装，使得各提升横梁位于对应的支撑横梁之间，且使得最矮的提升横梁的高度略低于最矮的支撑横梁的高度；
13、流程2，将预制混凝土梁柱类构件吊运至两支撑机构上对应的支撑横梁上，竖向千斤顶工作，向上顶升提升支架，使得提升横梁将位于对应支撑横梁上的预制混凝土梁柱类构件顶起，继续向上顶升提升支架，使得提升横梁水平高度略高于上一层支撑横梁时，竖向千斤顶停止工作；
14、流程3，驱动竖向千斤顶沿着滑轨上移动，使得提升支架移动至所述上一层提升横梁位置时停止；
15、流程4，启动滑动传输装置将最上层提升横梁上的预制混凝土梁柱类构件运送至装载小车之上，通过装载小车将预制混凝土梁柱类构件运送至预制混凝土梁柱类构件堆场卸货；
16、流程5，竖向千斤顶工作，使得提升支架向下移动，直至提升横梁高度略低于下一层支撑横梁时，停止竖向千斤顶工作，驱动竖向千斤顶沿着滑轨上移动，使得提升支架返回至初始位置；
17、流程6，将预制混凝土梁柱类构件吊运至两支撑机构1上最低位置的支撑横梁上；
18、流程7，重复流程2～流程6，直至完成计划区域内的预制混凝土梁柱类构件驳运工作。
19、优选的，在上述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法中，每根支撑柱的底部设置一根撑脚，所述撑脚水平设置且与所述支撑柱所在的平面垂直，每个支撑柱与对应的撑脚之间设置第一斜撑。
20、优选的，在上述的智能化预制混凝土本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装，其特征在于，包括两个支撑机构、一个提升机构、一辆装载小车、两根平行滑轨以及控制器，所述提升机构与装载小车分别受控制器控制，所述两个支撑机构分别设置于所述提升机构的两侧，所述支撑机构呈阶梯状，所述支撑机构包括若干支撑柱以及若干支撑横梁，所述若干支撑柱竖向且等间距设置，其中两根支撑柱的长度相等且最长，其余支撑柱依次递减，所述支撑横梁分别水平连接相邻的支撑柱，且支撑横梁的高度等于相邻支撑柱中比较矮的那根支撑柱的顶部高度，两个支撑机构间隔设置，且相同高度的支撑横梁一一对应设置，所述两根平行滑轨这至于所述两个支撑机构的内侧，所述提升机构能够沿着所述平行滑轨行走，所述提升机构包括提升支架、四根竖向千斤顶以及用于驱动竖向千斤顶水平移动的驱动机构，所述提升机构的四周下部分别设置一根所述竖向千斤顶，所述竖向千斤顶的底部设置有滑轮，所述滑轮与所述滑轨相匹配，所述提升支架呈台阶状，所述提升支架上高度最高的台阶上设有滑动传输装置，所述提升支架上的台阶与两个支撑机构上的台阶相对应，所述提升支架包括两个支撑部件以及若干联系横梁，每个支撑部件包括承重横梁、若干提升柱
2.如权利要求1所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装，其特征在于，每根支撑柱的底部设置一根撑脚，所述撑脚水平设置且与所述支撑柱所在的平面垂直，每个支撑柱与对应的撑脚之间设置第一斜撑。
3.如权利要求1所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装，其特征在于，所述装载小车包括小车承台、液压伸缩杆、橡胶垫以及移动滚轮，所述小车承台通两对液压伸缩杆支撑，每对液压伸缩杆交叉设置，所述移动滚轮设置于每根液压伸缩杆的底部，所述橡胶垫设置于小车承台与液压伸缩杆的之间，，每运送一次预制混凝土梁柱类构件至装载小车时，通过液压伸缩杆逐步降低小车承台的高度，以方便下次装载预制混凝土梁柱类构件。
4.如权利要求1所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法，其特征在于，位置最高的提升横梁向外延伸形成悬挑部，所述滑动传输装置延伸至悬挑部上，使得位置最高的提升横梁以及悬挑部两者上设置所述滑动传输装置，所述悬挑部与相邻的提升柱之间设置第三斜撑。
5.如权利要求1所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法，其特征在于，还包括重量感应器，所述重要感应器设置于液压伸缩杆的底部，当装载小车上的预制混凝土梁柱类构件达到设计载重量时，重量感应器发出指令给提升机构，使其停止工作。
6.一种智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法，其特征在于，每根支撑柱的底部设置一根撑脚，所述撑脚水平设置且与所述支撑柱所在的平面垂直，每个支撑柱与对应的撑脚之间设置第一斜撑。
8.如权利要求6所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法，其特征在于，所述装载小车包括小车承台、液压伸缩杆、橡胶垫以及移动滚轮，所述小车承台通两对液压伸缩杆支撑，每对液压伸缩杆交叉设置，所述移动滚轮设置于每根液压伸缩杆的底部，所述橡胶垫设置于小车承台与液压伸缩杆的之间。
9.如权利要求8所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法，其特征在于，每运送一次预制混凝土梁柱类构件至装载小车时，通过液压伸缩杆逐步降低小车承台的高度，以方便下次装载预制混凝土梁柱类构件。
10.如权利要求6所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运方法，其特征在于，还包括重量感应器，所述重要感应器设置于液压伸缩杆的底部，当装载小车上的预制混凝土梁柱类构件达到设计载重量时，重量感应器发出指令给提升机构，使其停止工作。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装，其特征在于，包括两个支撑机构、一个提升机构、一辆装载小车、两根平行滑轨以及控制器，所述提升机构与装载小车分别受控制器控制，所述两个支撑机构分别设置于所述提升机构的两侧，所述支撑机构呈阶梯状，所述支撑机构包括若干支撑柱以及若干支撑横梁，所述若干支撑柱竖向且等间距设置，其中两根支撑柱的长度相等且最长，其余支撑柱依次递减，所述支撑横梁分别水平连接相邻的支撑柱，且支撑横梁的高度等于相邻支撑柱中比较矮的那根支撑柱的顶部高度，两个支撑机构间隔设置，且相同高度的支撑横梁一一对应设置，所述两根平行滑轨这至于所述两个支撑机构的内侧，所述提升机构能够沿着所述平行滑轨行走，所述提升机构包括提升支架、四根竖向千斤顶以及用于驱动竖向千斤顶水平移动的驱动机构，所述提升机构的四周下部分别设置一根所述竖向千斤顶，所述竖向千斤顶的底部设置有滑轮，所述滑轮与所述滑轨相匹配，所述提升支架呈台阶状，所述提升支架上高度最高的台阶上设有滑动传输装置，所述提升支架上的台阶与两个支撑机构上的台阶相对应，所述提升支架包括两个支撑部件以及若干联系横梁，每个支撑部件包括承重横梁、若干提升柱以及若干提升横梁，所述若干提升柱竖向且等间距设置，其中两根提升柱的长度相等且最长，其余提升柱依次递减，所述提升横梁分别水平连接相邻的支撑柱，且提升横梁的高度等于相邻提升柱中比较矮的那根支撑柱的顶部高度，两个支撑部件间隔设置，两个支撑部件通过若干联系横梁连接，两个支撑部件上对应的提升柱的上端之间以及下端之间分别设置所述联系横梁，位置最高的提升横梁上设有用于驱动预制混凝土梁柱类构件水平移动的滑动传输装置，支撑横梁和提升横梁的数量相同，相邻支撑横梁之间的高度差与相邻提升横梁之间的高度差相同，所述提升机构能够将所述两个支撑机构上相同高度的支撑横梁上的预制混凝土梁柱类构件顶起，通过所述滑动传输装置能够将预制混凝土梁柱类构件水平移动，使得预制混凝土梁柱类构件落至装载小车上。
2.如权利要求1所述的智能化预制混凝土梁柱类构件驳运工装，其特征在于，每根支撑柱的底部设置一根撑脚，所述撑脚水平设置且与所述支撑柱所在的平面垂直，每个支撑柱与对应的撑脚之间设置第一斜撑。
3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：房霆宸，杨佳林，冯宇，赵一鸣，陈渊鸿，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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