一种自动导航式吊运机器人制造技术

本技术涉及一种自动导航式吊运机器人，属于施工运料设备技术领域。一种自动导航式吊运机器人，包括具有行走轮的平板以及固定设置在平板上的吊装组件，平板的上端面设置用于导航的激光雷达；吊装组件包括竖直伸缩柱、水平伸缩柱以及卷扬机控制的吊钩；所述水平伸缩柱固定在竖直伸缩柱的顶端；卷扬机固定在水平伸缩柱上，卷扬机的钢丝绳的外端部连接设置吊钩。本技术将自动导航移动的平板小车同吊装组件进行配合，通过激光雷达的导航定位，实现了对于物料吊装转运的自动化，节能了人工和人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动导航式吊运机器人，属于施工运料设备。

技术介绍

1、在建筑施工中，经常需要转运一些物料，需要将物料从一个位置转运至另一个位置。通常是工人使用平板小车进行转运，工人将物料搬运到小车上，将物料推至指定位置，然后将物料从小车上搬下来。这种传统的方式对于工作人员来说劳动强度比较大。如果是物料太重，对于工人来说负担较重，工作强度大，工作效率低。

2、我们在建设智慧工地时，将一些设备进行了自动化的改造。对于物料搬运小车来说，也可以进行自动化的改造。基于搬运物料的平板小车，对其进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种自动导航式吊运机器人，来实现物料搬运转运的自动化。

2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、一种自动导航式吊运机器人，包括具有行走轮的平板以及固定设置在平板上的吊装组件，平板的上端面设置用于导航的激光雷达；吊装组件包括竖直伸缩柱、水平伸缩柱以及卷扬机控制的吊钩；所述水平伸缩柱固定在竖直伸缩柱的顶端；卷扬机固定在水平伸缩柱上，卷扬机的钢丝绳的外端部连接设置吊钩。

4、本技术方案的进一个改进还在于：竖直伸缩柱的下端固定设置法兰，并且通过法兰使用紧固螺栓安装在平板的表面。

5、本技术方案的进一个改进还在于：卷扬机固定在水平伸缩柱的固定段，水平伸缩柱的伸缩段设置转向滑轮，卷扬机的钢丝绳绕过转向滑轮后向下并且连接设置吊钩。

6、本技术方案的进一个改进还在于：卷扬机固定在水平伸缩柱的最外端，卷扬机的钢丝绳向下并且连接设置吊钩。

7、本技术方案的进一个改进还在于：竖直伸缩柱的下端固定设置若干加固支腿；所述加固支腿在平板表面且垂直于竖直伸缩柱。

8、本技术方案的进一个改进还在于：竖直伸缩柱的下端固定设置若干加固支腿；所述加固支腿倾斜设置，加固支腿的上端同竖直伸缩柱连接，下端同平板表面固定连接。

9、本技术方案的进一个改进还在于：水平伸缩柱和竖直伸缩柱为电动伸缩杆。

10、由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术效果有：

11、本技术将自动导航移动的平板小车同吊装组件进行配合，吊装组件安装到平板小车的平板上，同时，在平板上安装激光雷达实现导航定位。平板小车能够在控制系统的控制下，移动至物料出，对物料进行吊装后的转运。

12、本技术为竖直伸缩柱设置法兰以及加固支腿，保证了竖直支撑柱的稳定。

13、本技术能够实现物料吊装转运的自动化，节能了人工和人力，提高了工作效率。

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【技术保护点】

1.一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：包括具有行走轮（1）的平板（2）以及固定设置在平板（2）上的吊装组件，平板（2）的上端面设置用于导航的激光雷达（3）；吊装组件包括竖直伸缩柱（4）、水平伸缩柱（5）以及卷扬机（6）控制的吊钩（7）；所述水平伸缩柱（5）固定在竖直伸缩柱（4）的顶端；卷扬机（6）固定在水平伸缩柱（5）上，卷扬机（6）的钢丝绳（9）的外端部连接设置吊钩（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：竖直伸缩柱（4）的下端固定设置法兰（11），并且通过法兰（11）使用紧固螺栓安装在平板（2）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：卷扬机（6）固定在水平伸缩柱（5）的固定段，水平伸缩柱（5）的伸缩段设置转向滑轮（8），卷扬机（6）的钢丝绳（9）绕过转向滑轮（8）后向下并且连接设置吊钩（7）。

4.根据权利要求1所述的一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：卷扬机（6）固定在水平伸缩柱（5）的最外端，卷扬机（6）的钢丝绳（9）向下并且连接设置吊钩（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：竖直伸缩柱（4）的下端固定设置若干加固支腿（10）；所述加固支腿（10）在平板（2）表面且垂直于竖直伸缩柱（4）。

6.根据权利要求1所述的一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：竖直伸缩柱（4）的下端固定设置若干加固支腿（10）；所述加固支腿（10）倾斜设置，加固支腿（10）的上端同竖直伸缩柱（4）连接，下端同平板（2）表面固定连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：水平伸缩柱（5）和竖直伸缩柱（4）为电动伸缩杆。

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【技术特征摘要】

1.一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：包括具有行走轮（1）的平板（2）以及固定设置在平板（2）上的吊装组件，平板（2）的上端面设置用于导航的激光雷达（3）；吊装组件包括竖直伸缩柱（4）、水平伸缩柱（5）以及卷扬机（6）控制的吊钩（7）；所述水平伸缩柱（5）固定在竖直伸缩柱（4）的顶端；卷扬机（6）固定在水平伸缩柱（5）上，卷扬机（6）的钢丝绳（9）的外端部连接设置吊钩（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：竖直伸缩柱（4）的下端固定设置法兰（11），并且通过法兰（11）使用紧固螺栓安装在平板（2）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动导航式吊运机器人，其特征在于：卷扬机（6）固定在水平伸缩柱（5）的固定段，水平伸缩柱（5）的伸缩段设置转向滑轮（8），卷扬机（6）的钢丝绳（9）绕过转向滑轮（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕凯，卢欣杰，董晓宇，徐忠乾，孙德光，刘卫明，邢再鹏，王鸿嘉，乔晓静，黄烁，李秦，董一龙，滕腾，魏向阳，高宇钧，李宗哲，
申请(专利权)人：河北建设集团天辰建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：