【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械结构领域，尤其是涉及一种可自动抱紧和打开的卡紧装置。
技术介绍
1、例如直升机等大型作业设备在准备作业时，需要经过短距离的运输，将设备运输到指定作业位置。作业完毕准备收藏时，也需要经过短距离的运输，将设备运输到收藏位。以雪橇式起落架直升机为例，需要借助运输工具来完成位置移动，操作人员通常利用平板车或者拖机轮进行操作，由于直升机质量较大，移动过程中为了保证安全作业，需要对直升机进行固定，现有的大多通过捆扎带等方式进行固定，这种方式一方面紧固性不强，另一方面拆卸不便捷，因此亟需一种用于便于在直升机等大型作业设备转运过程中使用的固定装置，以满足使用需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，以至少解决
技术介绍
中的至少一个问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，包括底托以及设置在底托上的触发单元、联动单元和执行单元；
4、响应于触发单元处于第一状态，触发单元带动联动单元沿底托的设置方向控制执行单元执行锁紧动作；
5、响应于触发单元处于第二状态，触发单元带动联动单元沿底托的设置方向控制执行单元执行释放动作。
6、进一步的，所述触发单元包括导杆，底托上设置有导向帽，导向帽通过螺钉固定在底托上，导杆在导向帽中上下移动。
7、进一步的，所述联动单元包括长杆、三角件、短杆、垫圈和关节件；
8、所述关
9、进一步的，移动关节包括第一移动关节，第一移动关节穿过导杆以及设置在导杆两侧的短杆，设置在导杆两侧的短杆与第一移动关节活动连接，第一移动关节固定在导杆上。
10、进一步的，移动关节包括第二移动关节，第二移动关节穿过卡爪的小轴孔以及卡爪两侧的长杆；
11、卡爪和两根长杆与第二移动关节活动连接。
12、进一步的，移动关节包括第三移动关节，第三移动关节穿过垫圈以及设置在垫圈两侧的三角杆及长杆；
13、长杆、三角杆和垫圈与第三移动关节活动连接。
14、进一步的，移动关节包括第四移动关节，第四移动关节穿过短杆以及设置在短杆两侧的三角杆；
15、三角杆和短杆与第四移动关节活动连接。
16、进一步的，固定关节包括第一固定关节，第一固定关节端部与底托连接；
17、第一固定关节穿过卡爪的大轴孔；
18、扭簧穿在第一固定关节上并固定在卡爪和底托的安装槽内。
19、进一步的，固定关节包括第二固定关节，第二固定关节端部与底托连接；
20、第二固定关节穿过三角杆、垫圈；
21、三角杆、垫圈与第二固定关节活动连接。
22、进一步的，本方案公开了一种集成型直升机智能地面运输小车，应用一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，还包括顶板、伺服组件、多级缸组件；
23、卡爪组件安装在顶板上，利用卡爪组件扣紧起落架横梁；
24、利用伺服组件控制多级缸组件升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降。
25、进一步的，包括框架组件，所述框架组件包括把手结构、支撑结构、滑轨结构、车轮垫块、车轮、升降板和罩壳。
26、把手连接在把手转接块上，把手转接块固定在支撑外框上，支撑外框与支撑板可拆卸连接；
27、滑轨结构包括滑轨、滑块和滑轨固定件，其中滑块固定在支撑外框上，滑轨固定在滑轨固定件上，滑轨可沿着滑块做上下升降移动；
28、车轮固定在车轮垫块上，车轮垫块固定在支撑外框上，升降板与滑轨固定件连接，内层罩壳固定在升降板上，外层罩壳连接在支撑板上；
29、外层罩壳与内层罩壳之间留有缝隙，内层罩壳可连同升降板一起随滑轨沿着滑块移动；
30、进一步的，伺服组件包括供电电池和伺服主控板，利用伺服组件向小车供电和发送动作指令。
31、进一步的，多级缸组件包含主承力支座，轴承，轴承外压片，轴承内压片，螺帽，其中螺帽带内螺纹和外齿、多级丝杠结构、底部齿轮和转接件；
32、多级丝杠结构为双轴承的结构组件，包括外螺纹结构件、内螺纹结构件和多节可伸出丝杠组成，其中外螺纹结构件上固定有转接件，转接件固定在升降板上，大齿轮通过轴承回转结构与升降板相连。
33、主承力支座安装在支撑板上，轴承安装在主承力支座内部，轴承外压片固定在主承力支座上；
34、轴承内压片固定在螺帽上，外螺纹结构件与螺帽内螺纹啮合，当螺帽旋转时，外螺纹结构件带动整个多级丝杠结构上升或下降；
35、内螺纹结构件底部安装有大齿轮，当底部大齿轮旋转时，带动内螺纹结构件旋转，通过内外螺纹的啮合，使多节可伸出丝杠伸出，多节可伸出丝杠的末级与顶板相连，当多节可伸出丝杠伸出时，带动顶板上升。
36、进一步的，上层驱动组件安装在支撑板上，包括伺服电机、减速机、上层主齿轮和转接结构组件，用以带动升降板上升。
37、上层主齿轮与多级缸组件中的螺帽啮合，当伺服电机接到伺服组件发出的指令后开始旋转，进而带动主齿轮旋转，与主齿轮啮合的螺帽同时旋转，因为螺帽有内螺纹，因此外螺纹结构件上升，因为连接关系，进而带动升降板上升，上升过程中滑轨结构起到导向作用。
38、进一步的，下层驱动组件安装在升降板上，包括伺服电机、减速机、下层主齿轮和转接结构组件，用以带动顶板上升。
39、下层主齿轮与大齿轮啮合，当伺服电机接到伺服组件发出的指令后开始旋转，进而带动下层主齿轮旋转，与主齿轮啮合的大齿轮同时旋转，当底部大齿轮旋转时，带动内螺纹结构件旋转，通过内外螺纹的啮合，使多节可伸出丝杠伸出，多节可伸出丝杠的末级与顶板相连，当多节可伸出丝杠伸出时，会带动顶板上升，多级导轨是由多节套筒组成的无动力推杆，上升过程中主要起到导向的作用。
40、进一步的，本方案公开了一种集成型直升机智能地面运输方法，用以控制一种集成型直升机智能地面运输小车，包括：
41、当直升机执行完任务，准备运输时，利用把手结构将小车推入机腹下方；
42、通过伺服控制组件发送举升指令，上层驱动组件接收到信号后，电机带动上层主齿轮旋转，上层主齿轮带动多级缸组件的螺帽旋转，与螺帽螺纹配合的外螺纹结构上升同时，带动升降板上的所有结构上升；
43、下层伺服组件接收服控制组件发送的举升指令，伺服电机旋转，带动下层主齿轮旋转，下层主齿轮带动多级缸组件的底部大齿轮旋转，当底部大齿轮旋转时，带动内螺纹结构件旋转，通过内外螺纹的啮合，多节可伸出丝杠带动顶板上升；
44、四个卡爪组件安装在顶板上的固定位置，卡爪最初处于打开状态，在顶板上升过程中，当卡爪组件中的导杆接触到直升机机腹起落架横梁时，通过连杆作用卡爪旋转，最终抱紧直升机机腹处的起落本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：包括底托以及设置在底托上的触发单元、联动单元和执行单元；
2.根据权利要求1所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：所述触发单元包括导杆(304)，底托上设置有导向帽(302)，导向帽(302)通过螺钉固定在底托(301)上，导杆(304)在导向帽(302)中上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：所述联动单元包括长杆(305)、三角件(306)、短杆(307)、垫圈(308)和关节件；
4.根据权利要求3所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：移动关节包括第一移动关节(309)，第一移动关节(309)穿过导杆(304)以及设置在导杆(304)两侧的短杆(307)，设置在导杆(304)两侧的短杆(307)与第一移动关节(309)活动连接，第一移动关节(309)固定在导杆(304)上。
5.根据权利要求3所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：移动关节包括第二移动关节(3011)，第二移动关节(3011)穿过卡爪(30
6.根据权利要求3所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：移动关节包括第三移动关节(3013)，第三移动关节(3013)穿过垫圈(308)以及设置在垫圈两侧的三角杆(306)及长杆(305)；
7.根据权利要求3所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：移动关节包括第四移动关节(3014)，第四移动关节(3014)穿过短杆(307)以及设置在短杆(307)两侧的三角杆(306)；
8.根据权利要求3所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：固定关节包括第一固定关节(3010)，第一固定关节(3010)端部与底托(301)连接；
9.根据权利要求3所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：固定关节包括第二固定关节(3012)，第二固定关节(3012)端部与底托(301)连接；
10.一种集成型直升机智能地面运输小车，应用权利要求1-9任一所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：还包括顶板(2)、伺服组件(4)、多级缸组件(5)；
...【技术特征摘要】
1.一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：包括底托以及设置在底托上的触发单元、联动单元和执行单元；
2.根据权利要求1所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：所述触发单元包括导杆(304)，底托上设置有导向帽(302)，导向帽(302)通过螺钉固定在底托(301)上，导杆(304)在导向帽(302)中上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：所述联动单元包括长杆(305)、三角件(306)、短杆(307)、垫圈(308)和关节件；
4.根据权利要求3所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：移动关节包括第一移动关节(309)，第一移动关节(309)穿过导杆(304)以及设置在导杆(304)两侧的短杆(307)，设置在导杆(304)两侧的短杆(307)与第一移动关节(309)活动连接，第一移动关节(309)固定在导杆(304)上。
5.根据权利要求3所述的一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，其特征在于：移动关节包括第二移动关节(3011)，第二移动关节(3011)穿过卡爪(303...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海娜，侯云雷，周妍，姚建宁，孙静，李继栋，苏建华，高佳伟，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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