卧式旋转夹持机构制造技术

本技术公开了一种卧式旋转夹持机构，其包括：摆动电机、蜗杆、蜗轮、连接轴、摆动机构、旋转电机、旋转轴、三爪卡盘和同步开合夹具；所述同步开合夹具包括第一连接部、连接板和第二连接部，所述摆动电机驱动所述蜗杆旋转，所述连接轴的一侧与所述蜗轮固定连接，所述连接轴的另一侧与所述摆动机构与固定连接，所述旋转电机和所述旋转轴固设于所述摆动机构上，所述旋转电机驱动所述旋转轴旋转，所述三爪卡盘的一端与所述旋转轴固定连接，所述三爪卡盘的另一端卡住所述第一连接部，所述第二连接部与工件固定连接。在旋转电机和摆动电机驱动下，待检测工件通过旋转和摆动实现多角度运动，使检测结果更加全面准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件检测，尤其涉及卧式旋转夹持机构。

技术介绍

1、工业工程中，需要对使用的工件进行检测，以及时发现生产中出现的不正常现象，提高零部件的质量，避免生产事故的发生。工件检测的方法有感觉检查法，仪器、工具检查法和物理检查法。

2、在利用辅助的仪器，工具检测工件时，需要对工件的各个角度进行全面细致的检测，而现有的工件夹持机构往往只能将工件固定于某一特定的位置，无法实现工件的多角度转动，降低了工件检测的效率，影响检测效果。

技术实现思路

1、本技术提供一种卧式旋转夹持机构，以克服待检测工件无法进行多角度转动的问题。

2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：

3、卧式旋转夹持机构，包括摆动电机、蜗杆、蜗轮、连接轴、摆动机构、旋转电机、旋转轴、三爪卡盘和同步开合夹具，所述同步开合夹具包括第一连接部、连接板和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部设于所述连接板相对的两端；

4、所述摆动电机驱动所述蜗杆旋转；

5、所述连接轴的一侧与所述蜗轮固定连接，所述连接轴的另一侧与所述摆动机构固定连接，所述摆动机构能够随所述连接轴的旋转而摆动；

6、所述旋转电机和所述旋转轴固设于所述摆动机构上，所述旋转电机驱动所述旋转轴旋转；

7、所述三爪卡盘的一端与所述旋转轴固定连接，所述三爪卡盘的另一端卡住所述第一连接部，所述第二连接部与工件固定连接。

8、进一步的，还包括支撑部，所述支撑部包括顶板、支撑腿和支撑底座，所述支撑腿固定连接于所述顶板的下侧，所述支撑底座固定连接于所述支撑腿的下侧，所述顶板固定连接于所述摆动电机的下侧，所述顶板设于所述摆动机构下侧。

9、进一步的，还包括固定部，所述摆动机构包括第一侧壁、第二侧壁和摆动底板，所述第一侧壁和所述第二侧壁的底部与所述摆动底板的两端固定连接，所述旋转电机和旋转轴固设于所述摆动底板上，所述第一侧壁与所述连接轴固定连接，所述固定部与所述第二侧壁铰接，所述固定部固定连接于所述顶板的上侧。

10、进一步的，沿工件的轴向方向，所述支撑底座的长度大于所述工件的长度。

11、进一步的，还包括工件支撑腿，所述工件支撑腿的一端设于所述工件的底部，所述工件支撑腿的另一端固定连接于所述支撑底座上，所述工件支撑腿与所述顶板的距离大于所述工件的重心与所述顶板的距离。

12、有益效果：本申请公开的卧式旋转夹持机构，旋转电机驱动旋转轴旋转，旋转轴带动三爪卡盘和同步开合夹具旋转，进而带动工件旋转，摆动电机驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮旋转进而驱动摆动机构摆动，工件随摆动机构摆动，实现了工件检测时工件的多角度运动，使检测结果更加全面准确。

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【技术保护点】

1.一种卧式旋转夹持机构，其特征在于：包括摆动电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、连接轴(4)、摆动机构(5)、旋转电机(7)、旋转轴(8)、三爪卡盘(10)和同步开合夹具(11)，所述同步开合夹具(11)包括第一连接部(111)、连接板(112)和第二连接部(113)，所述第一连接部(111)和所述第二连接部(113)设于所述连接板(112)相对的两端；

2.根据权利要求1所述的卧式旋转夹持机构，其特征在于：还包括支撑部(13)，所述支撑部(13)包括顶板(131)、支撑腿(132)和支撑底座(133)，所述支撑腿(132)固定连接于所述顶板(131)的下侧，所述支撑底座(133)固定连接于所述支撑腿(132)的下侧，所述顶板(131)固定连接于所述摆动电机(1)的下侧，所述顶板(131)设于所述摆动机构(5)下侧。

3.根据权利要求2所述的卧式旋转夹持机构，其特征在于：还包括固定部(6)，所述摆动机构(5)包括第一侧壁(51)、第二侧壁(52)和摆动底板(53)，所述第一侧壁(51)和所述第二侧壁(52)的底部与所述摆动底板(53)的两端固定连接，所述旋转电机(7)和旋转轴(8)固设于所述摆动底板(53)上，所述第一侧壁(51)与所述连接轴(4)固定连接，所述固定部(6)与所述第二侧壁(52)铰接，所述固定部(6)固定连接于所述顶板(131)的上侧。

4.根据权利要求2所述的卧式旋转夹持机构，其特征在于：沿工件(12)的轴向方向，所述支撑底座(133)的长度大于所述工件(12)的长度。

5.根据权利要求4所述的卧式旋转夹持机构，其特征在于：还包括工件支撑腿(14)，所述工件支撑腿(14)的一端设于所述工件(12)的底部，所述工件支撑腿(14)的另一端固定连接于所述支撑底座(133)上，所述工件支撑腿(14)与所述顶板(131)的距离大于所述工件(12)的重心与所述顶板(131)的距离。

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【技术特征摘要】

1.一种卧式旋转夹持机构，其特征在于：包括摆动电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、连接轴(4)、摆动机构(5)、旋转电机(7)、旋转轴(8)、三爪卡盘(10)和同步开合夹具(11)，所述同步开合夹具(11)包括第一连接部(111)、连接板(112)和第二连接部(113)，所述第一连接部(111)和所述第二连接部(113)设于所述连接板(112)相对的两端；

2.根据权利要求1所述的卧式旋转夹持机构，其特征在于：还包括支撑部(13)，所述支撑部(13)包括顶板(131)、支撑腿(132)和支撑底座(133)，所述支撑腿(132)固定连接于所述顶板(131)的下侧，所述支撑底座(133)固定连接于所述支撑腿(132)的下侧，所述顶板(131)固定连接于所述摆动电机(1)的下侧，所述顶板(131)设于所述摆动机构(5)下侧。

3.根据权利要求2所述的卧式旋转夹持机构，其特征在于：还包括固定部(6)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新玉，陆涛，梁肖，耿新明，
申请(专利权)人：大连芯海晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：