【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及染色设备，具体涉及一种全自动智能载玻片染色设备。
技术介绍
1、生物制片是研究生物有机体微观结构的基础方法,其目的是提供在显微镜下以适度的样品,有效地对其进行形态和功能观察研究。在对标本进行实验或者医学检验化验的过程中，需要通过显微镜观察载玻片上的细胞或组织切片，而在这之前需要对载玻片上的细胞或组织切片进行染色。
2、载玻片染色机是一种可以实现自动加样染色的设备，例如公开号为cn210690188u的中国专利公开了一种病理学染色机，包括试剂存储单元、温育装置、雾化装置、第一机械手及多轴运动机构，试剂存储单元用以放置试剂；温育装置具有一温育腔，所述温育腔适于容置载玻片，并对所述载玻片进行加热保温；雾化装置与所述温育腔连通，用以向所述温育腔提供雾化液滴，以保持所述温育腔内的湿度；第一机械手包括加样针及驱动加样针上下运动的第一驱动机构，用以通过所述加样针将所述试剂加至所述载玻片上；多轴运动机构与所述第一机械手相连，用以驱动所述第一机械手运动。该病理学染色机，可实现自动染色操作，其操作的一致性高，染色效果可靠稳定且一致性好，并且，染色效率也更高。但是在现实使用过程中，由于该病理学染色机的载玻片采用横向平铺放置，占用空间大，而且在实际染色过程中需要依次使用多种染色液，多种染色需要进行以一段时间的混合反应，如果不进行干预，完全依靠多种染色液自身融合，反应的时间会加长，导致整个染色效率低下。
3、针对现有中载玻片一般只能采用横向平铺放置，导致占用空间大，本申请在先申请的专利cn213434560u公开了一
4、此外，在实际染色过程中需要依次使用多种染色液，通过移液器将不同种类的染色液逐步的加入到载玻片上，以对载玻片上的组织进行染色。在实际加样过程中需要使用机械手将移液器精确移动至不同试剂盒处，并对试剂盒内的染色液进行吸取、移送。现有技术中，一般一次只能控制机械手吸取一种染色液，然后移动至载玻片处进行染色，然后换针后，再移动至另外一种染色液处进行吸取，整体效率较低。无法在不换针的前提下，一次吸取两种或者多种染色液，一次性移动至载玻片处进行染色。而如果设置多个机械手，会导致设备整体的体积增大，设备成本增加。
5、另外，由于在实际染色过程中需要依次使用多种染色液，但是不同种类的染色液的存储环境要求不同，而如何对不同种类的染色液进行分类存储，并方便移液枪针头的自动吸取和更换是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种全自动智能载玻片染色设备，通过对染色设备的结构设计，可以大幅增加载玻片的放置数量，并且对滴加染色液后的载玻片进行倾斜摇振，提高染色效果，并且可以对不同种类的染色液进行分类存储，提高加样效率。
2、为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种全自动智能载玻片染色设备，包括：机架；安装在机架上的自动加样机构；安装在机架上且位于自动加样机构下方的试剂分类存储机构，所述试剂分类存储机构包括存储机架，所述存储机架上安装有存储柜，所述存储柜内设置有冷藏存储箱和常温存储箱，所述冷藏存储箱包括冷藏箱本体，所述冷藏箱本体内安装有多个并行设置的滑槽式试剂架，所述滑槽式试剂架包括试剂架本体，所述试剂架本体上设置有多个并行间隔分布的试剂盒放置槽，用于装载冷藏试剂的试剂盒嵌入在所述试剂盒放置槽内，试剂架本体的底部设置有向外凸出的滑块凸起，所述滑块凸起嵌入在冷藏箱本体上设置的滑槽内，冷藏箱本体的前侧设置有方便试剂架本体取拿的滑动门，所述常温存储箱内设置有多种类型的试剂存储槽；安装在试剂分类存储机构一侧的载玻片摇振机构，所述载玻片摇振机构包括安装在机架上的底板，所述底板上安装有水浴机构，所述水浴机构外侧安装有保护外壳，所述保护外壳上位于水浴机构的上方安装有可翻转摇振的载玻片装载摇振机构，所述载玻片装载摇振机构包括转轴，所述转轴沿横向贯穿安装在保护外壳上，所述转轴与保护外壳对接处均安装有轴承，摇振伺服电机安装在保护外壳上且通过联轴器与转轴的一端连接，所述转轴上安装有装载架，所述装载架位于水浴机构的上方，所述装载架通过多条并行间隔设置的隔断条分隔成多个用于装载载玻片竖置支架的通道，每个通道的后侧均对应设置有定位隔板。
3、优选的，所述水浴机构包括水浴槽，所述水浴槽固定安装在底板上，所述水浴槽内安装有加热器，水浴槽的顶部端边上设置有多个感应器预留安装孔，感应器预留安装孔内安装有感应器，所述水浴槽的顶部端边设置有用于与外壳定位嵌入配合的定位安装凹槽。
4、优选的，所述自动加样机构包括安装在机架上的加样机架，所述加样机架顶部沿x向设置有x向导轨，所述x向导轨上安装有x向直线模组，所述x向直线模组的底部安装有移动加样装置，所述移动加样装置包括外壳，所述外壳的顶部固定在x向直线模组的底部，所述外壳内安装有加样组件，所述加样组件包括固定在外壳内侧的安装架，所述安装架上沿y向设置有y向导轨，所述y向导轨上安装有多个独立控制的加样机构，多个加样机构的结构相同，均包括z向支架，所述z向支架通过y向移动座安装在y向导轨上，y向移动座上安装有用于驱动z向支架沿y向导轨移动的y向直线模组，所述z向支架上沿z向设置有z向导轨，z向移动座安装在所述z向导轨上，z向直线模组安装在所述z向移动座上并用于驱动z向移动座沿z向导轨上下移动，所述z向移动座的底部安装有移液器安装座，移液器沿z向竖直安装在所述移液器安装座上。
5、优选的，所述移液器的端头安装有针头接头，所述针头接头与移液器的端头对接处安装有缓冲弹簧。
6、优选的，所述x向直线模组、y向直线模组和z向直线模组的结构相同，均包括沿导轨方向分布的丝杆，所述丝杆上安装有丝杆副，所述丝杆副上安装有滑块，伺服电机安装在丝杆的一侧且与丝杆连接。
7、优选的，所述移动加样装置的外壳顶部固定在x向直线模组中滑块的底部，y向移动座固定在y向直线模组的滑块上，z向移动座固定在z向直线模组的滑块上。
8、优选的，所述冷藏箱本体包括箱体，所述箱体的底部安装有制冷器，所述制冷器的外侧安装有外罩，所述箱体内设置有多个并行间隔设置的滑槽，试剂架本体底部设置的滑块凸起嵌入安装在所述滑槽内。
9、优选的，所述常温存储箱内设置有两个并行设置的敞开式试剂存储槽，两个并排设置的隔断式试剂存储槽，以及四个并排设置的封闭式试剂存储槽，每个封闭式试剂存储槽的顶部均开设有针头插入口。
10、优选的，位于常温存储箱的外侧设置有废气针头收集槽，所述废气针头收集槽内安装有针头脱钩。
11、优选的，所述机架上位于自动加样机构、试剂分类存储机构和载玻片摇振机构的外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动智能载玻片染色设备，其特征在于包括
2.如权利要求1所述的全自动智能载玻片染色设备，其特征在于：所述水浴机构包括水浴槽，所述水浴槽固定安装在底板上，所述水浴槽内安装有加热器，水浴槽的顶部端边上设置有多个感应器预留安装孔，感应器预留安装孔内安装有感应器，所述水浴槽的顶部端边设置有用于与外壳定位嵌入配合的定位安装凹槽。
3.如权利要求1所述的全自动智能载玻片染色设备，其特征在于：所述自动加样机构包括安装在机架上的加样机架，所述加样机架顶部沿X向设置有X向导轨，所述X向导轨上安装有X向直线模组，所述X向直线模组的底部安装有移动加样装置，所述移动加样装置包括外壳，所述外壳的顶部固定在X向直线模组的底部，所述外壳内安装有加样组件，所述加样组件包括固定在外壳内侧的安装架，所述安装架上沿Y向设置有Y向导轨，所述Y向导轨上安装有多个独立控制的加样机构，多个加样机构的结构相同，均包括Z向支架，所述Z向支架通过Y向移动座安装在Y向导轨上，Y向移动座上安装有用于驱动Z向支架沿Y向导轨移动的Y向直线模组，所述Z向支架上沿Z向设置有Z向导轨，Z向移动座安装在所述Z向导
4.如权利要求3所述的载玻片染色机的自动加样机构，其特征在于：所述移液器的端头安装有针头接头，所述针头接头与移液器的端头对接处安装有缓冲弹簧。
5.如权利要求3所述的载玻片染色机的自动加样机构，其特征在于：所述X向直线模组、Y向直线模组和Z向直线模组的结构相同，均包括沿导轨方向分布的丝杆，所述丝杆上安装有丝杆副，所述丝杆副上安装有滑块，伺服电机安装在丝杆的一侧且与丝杆连接。
6.如权利要求5所述的载玻片染色机的自动加样机构，其特征在于：所述移动加样装置的外壳顶部固定在X向直线模组中滑块的底部，Y向移动座固定在Y向直线模组的滑块上，Z向移动座固定在Z向直线模组的滑块上。
7.如权利要求1所述的全自动智能载玻片染色设备，其特征在于：所述冷藏箱本体包括箱体，所述箱体的底部安装有制冷器，所述制冷器的外侧安装有外罩，所述箱体内设置有多个并行间隔设置的滑槽，试剂架本体底部设置的滑块凸起嵌入安装在所述滑槽内。
8.如权利要求1所述的全自动智能载玻片染色设备，其特征在于：所述常温存储箱内设置有两个并行设置的敞开式试剂存储槽，两个并排设置的隔断式试剂存储槽，以及四个并排设置的封闭式试剂存储槽，每个封闭式试剂存储槽的顶部均开设有针头插入口。
9.如权利要求1所述的全自动智能载玻片染色设备，其特征在于：位于常温存储箱的外侧设置有废气针头收集槽，所述废气针头收集槽内安装有针头脱钩。
10.如权利要求1所述的全自动智能载玻片染色设备，其特征在于：所述机架上位于自动加样机构、试剂分类存储机构和载玻片摇振机构的外侧安装有外罩，所述外罩的前侧设置有前门，前门上安装有透明观察窗，所述机架的底部安装有多个移动轮。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动智能载玻片染色设备，其特征在于包括
2.如权利要求1所述的全自动智能载玻片染色设备，其特征在于：所述水浴机构包括水浴槽，所述水浴槽固定安装在底板上，所述水浴槽内安装有加热器，水浴槽的顶部端边上设置有多个感应器预留安装孔，感应器预留安装孔内安装有感应器，所述水浴槽的顶部端边设置有用于与外壳定位嵌入配合的定位安装凹槽。
3.如权利要求1所述的全自动智能载玻片染色设备，其特征在于：所述自动加样机构包括安装在机架上的加样机架，所述加样机架顶部沿x向设置有x向导轨，所述x向导轨上安装有x向直线模组，所述x向直线模组的底部安装有移动加样装置，所述移动加样装置包括外壳，所述外壳的顶部固定在x向直线模组的底部，所述外壳内安装有加样组件，所述加样组件包括固定在外壳内侧的安装架，所述安装架上沿y向设置有y向导轨，所述y向导轨上安装有多个独立控制的加样机构，多个加样机构的结构相同，均包括z向支架，所述z向支架通过y向移动座安装在y向导轨上，y向移动座上安装有用于驱动z向支架沿y向导轨移动的y向直线模组，所述z向支架上沿z向设置有z向导轨，z向移动座安装在所述z向导轨上，z向直线模组安装在所述z向移动座上并用于驱动z向移动座沿z向导轨上下移动，所述z向移动座的底部安装有移液器安装座，移液器沿z向竖直安装在所述移液器安装座上。
4.如权利要求3所述的载玻片染色机的自动加样机构，其特征在于：所述移液器的端头安装有针头接头，所述针头接头与移液器的端头对接处安装有缓冲弹簧。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：谭瑞政，
申请(专利权)人：百盛广州生物制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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