【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压冲床领域，具体为一种多工位的板材液压冲孔机上料机构。
技术介绍
1、液压冲孔机是一种用于在金属材料上创建孔洞或切割特定形状的机械设备，它使用液压系统来提供高压力，以推动冲头(或刀模)穿透金属板材，液压冲孔机通常用于金属加工工业，特别是在制造领域，用于生产各种金属零件和构件。
2、液压冲孔机在板材冲压过程中通常采用自动上料系统。而多工位液压冲孔机可以指多个液压冲孔机组成的冲压生产线，或者单个液压冲孔机使用多个冲头进行冲压的工序。这些工序需要连续的上料结构，即上料装置上的多个抓取结构同时工作，将前一个工序上的工件抓取到下一个工序中，以便有序地进行上料工作。
3、为了保证能够一个一个有序地进行上料，工厂会采用机械分张器进行使用，通过抵住板材边缘进行抬升的方式将两块板材分开，然而一些金属板材在生产、运输和存储过程中会受到腐蚀的风险，因此在制造过程中可能会涂覆一层防腐油膜，这有助于保护金属表面免受氧化、腐蚀和锈蚀的影响。所以板材表面常常受到油膜等因素的影响，片料容易粘附在一起，导致双粘或多粘在一起，同时一些板材在运输和生产过程中会出现堆叠不整齐的情况，这些情况都会使机械分张器进行分离时两张板材会被一起抬起，置使无法进行分离。而出现双粘时上料机构就会将多个板材堆叠到模具上，当冲头下压时，模具可能会出现裂痕，产品受损，对于多工位液压冲床来说，一但上料机构的一个位置出现异常情况，就会导致整个生产线停止运行。为了避免这种情况，制造厂家通常使用传感器对板材进行检测。一旦发现双料情况，就会使上料机构停止运转，
4、为此，提出一种多工位的板材液压冲孔机上料机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，以解决机械分张器对因油膜或堆叠不整齐的板材进行分离时，出现双粘情况需要人工或机械臂进行分离，而这两种方式在运行时都会产生停顿，导致上料机构的工作效率受到影响的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，包括上料长臂、检测台，所述上料长臂上固定安装有多个均匀设置的连接架，所述连接架上安装有吸盘，所述检测台上安装有检测装置。
4、因为是多工位冲压机，所以它的上料机构是连续性的，当上料长臂向下移动到指定位置时，其上的多个吸盘也会与多个工位上的板材接触，分别进行吸附，当上料长臂进行移动时，它会将吸附住的板材带到与其相邻的下一个工位上进行冲压，往复如此实现不间断的上料和传输过程，当然这种类型的上料机构相比与机械臂单独进行上料所需的成本更低，适用与大规模使用，但是这种上料结构也有一定的缺陷，就是当其中一环出现问题时，接下来的生产环节必然也会出现问题或停止运转，所以需要保证上料结构在使用时的稳定和可靠性。
5、所述检测台上开设有放料槽，且所述放料槽的一侧贯穿所述检测台，所述放料槽的另一侧为倾斜面，所述放料槽内开设有贯穿槽，所述检测台下方安装有滑动架，所述滑动架的滑块上安装有电磁铁，所述电磁铁推动吸盘穿过贯穿槽对下方的板材进行吸附，所述检测台内安装有推动组件，所述推动组件带动板材向一侧移动抵住倾斜面使两个板材错开，所述推动组件包括第一气动伸缩杆、弹簧伸缩杆、推动块、所述滑动内盒内固定安装有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的活动端固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆活动端固定安装有推动块，且所述推动块由磁铁制成，所述检测台上固定安装有对吸盘进行限位的限位块，所述固定外盒内安装有与所述气动伸缩杆连接的驱动件。
6、一侧的吸盘将板材吸取到检测台的放料槽内，而当检测台检测到出现双粘的板材时，下方的电磁铁通电后产生磁力使下方的吸盘上升，抵住下方的板材进行吸附，而上方的吸盘也会因为取料的原因下移到检测台上对上方的板材进行吸附，此时驱动件会推动第一气动伸缩杆的活动端向一侧移动，并通过弹簧伸缩杆带动一侧的推动块与电磁铁外壳接触，推动上方的两块板材移动使两者相互错开或同时移动，当然，当同时移动的板材抵住放料槽的倾斜面时，因为倾斜面的原因使得两块板材移动的距离也会不同，当上方的板材抵住倾斜面时，下方的板材还能够进行移动，此时下方的吸盘会继续推动下面的板材移动，最终使两块板错开，因为固定式的结构需要精准的控制第一气动伸缩杆的距离，所以增加了弹簧伸缩杆，使吸盘的移动距离能够发生变化，始终能够带动板材抵住倾斜面，同时在两块板材分离后第一气动伸缩杆会通过弹簧伸缩杆带动推动块向另一侧移动，当然，因为推动块由磁铁制成，所以推动块会带动电磁铁和其上的吸盘也发生位移，因为检测台上固定安装有限位块，所以电磁铁和吸盘回到原位后会停止移动，以保证吸盘能够长期稳定的进行运转，通过吸盘吸住两块粘连板材使其能够对因油膜原因粘连的板材进行分离，确保能够完全进行分离，减小了生产线的生产成本，提高了上料机构的工作效率。
7、所述检测台的底部固定安装有滑动内盒，液压冲床一侧设有固定安装在地面上的固定外盒，所述滑动内盒滑动在所述固定外盒内，所述贯穿槽与滑动内盒连通，且所述滑动架固定安装在滑动内盒内。
8、根据上文可知多工位上料机构是一种连续性的上料结构，所以如果上料机构在进行分离的过程中需要单独进行运转时，后续的上料就会出现停止，整个产线也就会停止运转，所以需要保证推动组件在分离过程中不会干扰后续的上料工作，以保证产线的连续性工作，所以通过滑动内盒和固定外盒使得检测台能够跟随吸盘的上移而向上移动，使检测台在吸盘的上升过程中对板材进行分离，保证生产工作的连续性，同时上方的吸盘通过板材带动下方的检测台上升，所以检测台自身重力会变成对下方板材的拉力，辅助吸盘对两块板材进行分离，确保能够完全进行分离，减少了液压冲孔生产线的生产成本，提高了上料机构的工作效率。
9、所述驱动件包括：活塞筒、活塞杆、通气管，所述固定外盒内固定安装有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞块，所述活塞块固定安装有活塞杆，所述活塞杆延伸至活塞筒外并与滑动内盒固定安装，所述活塞筒与第一气动伸缩杆之间连接有通气管，且所述通气管与活塞筒的连接处位于活塞杆的一侧。
10、在上方吸盘通过板材带动检测台上升的同时，与检测台连接的滑动内盒也会上移，而滑动内盒的上移会带动活塞杆上升，会将活塞筒内的气体通过通气管排入第一气动伸缩杆内，使第一气动伸缩杆运转，当然如果两块板材相互分离后，导致检测台会因为重力的原因快速落下，对设备的使用寿命和稳定造成影响，而通过活塞筒使得检测台在下降的过程中会有一定的缓冲，同时因为检测台在回到原位时需要将活塞筒内的活塞块推到底，而因为推动块由磁铁制成的原因它会带动第一气动伸缩杆的活动端进行拉伸，导致第一气动伸缩杆会反向抽取活塞筒内的气体，使得检测台处于浮动状态，因为上料长臂的移动距离一定，会受到其他模具的影响，所以吸盘位移的距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，包括上料长臂(1)、检测台(2)，所述上料长臂(1)上固定安装有多个均匀设置的连接架(3)，所述连接架(3)上安装有吸盘(4)，所述检测台(2)上安装有检测装置，其特征在于，所述检测台(2)上开设有放料槽(9)，且所述放料槽(9)的一侧贯穿所述检测台(2)，所述放料槽(9)的另一侧为倾斜面(27)，所述放料槽(9)内开设有贯穿槽(12)，所述检测台(2)下方安装有滑动架(21)，所述滑动架(21)的滑块上安装有电磁铁(17)，所述电磁铁(17)推动吸盘(4)穿过贯穿槽(12)对下方的板材进行吸附，所述检测台(2)内安装有推动组件，所述推动组件带动板材向一侧移动抵住倾斜面(27)使两个板材错开，所述检测台(2)的一侧设有第一挡板(10)，一侧则设有第二挡板(15)，所述推动组件运行时通过传动组件带动第一挡板(10)和第二挡板(15)移动，使两个挡板均与板材表面接触，并与另一个板材的侧边抵接，所述放料槽(9)的倾斜面(27)上开设有两个对称设置的放置槽(28)，所述放置槽(28)内安装有推动板材移动的复位件，且所述放料槽(9)的一侧开设有供第二
2.根据权利要求1所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述检测台(2)的底部固定安装有滑动内盒(5)，液压冲床一侧设有固定安装在地面上的固定外盒(6)，所述滑动内盒(5)滑动在所述固定外盒(6)内，所述贯穿槽(12)与滑动内盒(5)连通，且所述滑动架(21)固定安装在滑动内盒(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述推动组件包括第一气动伸缩杆(18)、弹簧伸缩杆(19)、推动块(20)、所述滑动内盒(5)内固定安装有第一气动伸缩杆(18)，所述第一气动伸缩杆(18)的活动端固定安装有弹簧伸缩杆(19)，所述弹簧伸缩杆(19)活动端固定安装有推动块(20)，且所述推动块(20)由磁铁制成，所述检测台(2)上固定安装有对吸盘(4)进行限位的限位块，所述固定外盒(6)内安装有与所述气动伸缩杆连接的驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述驱动件包括：活塞筒(22)、活塞杆(23)、通气管(24)，所述固定外盒(6)内固定安装有活塞筒(22)，所述活塞筒(22)内滑动连接有活塞块，所述活塞块固定安装有活塞杆(23)，所述活塞杆(23)延伸至活塞筒(22)外并与滑动内盒(5)固定安装，所述活塞筒(22)与第一气动伸缩杆(18)之间连接有通气管(24)，且所述通气管(24)与活塞筒(22)的连接处位于活塞杆(23)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述传动组件包括条形槽、密封盒(31)、固定柱、第二气动伸缩杆(14)、连接管(8)，所述放料槽(9)内开设有条形槽，所述滑动内盒(5)内固定安装有与条形槽连通的密封盒(31)，所述第一挡板(10)滑动在密封盒(31)内，所述第一挡板(10)延伸至条形槽内，所述连接架(3)与吸盘(4)之间设有滑动件，所述滑动件上固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧安装有第二气动伸缩杆(14)，所述第二气动伸缩杆(14)的活动端与第二挡板(15)固定安装，所述第一气动伸缩杆(18)上固定安装有与密封盒(31)和第二气动伸缩杆(14)连接的连接管(8)，且所述第一气动伸缩杆(18)与连接管(8)的连接处设置在远离通气管(24)的一侧，所述第一挡板(10)和第二挡板(15)的其中一个面垂直于板材，其形成的边角与板材抵接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：滑动件包括限位盒(13)、支撑柱(25)、压缩弹簧(26)，所述吸盘(4)上固定安装有限位盒(13)，所述连接架(3)滑动连接在所述限位盒(13)内，所述限位盒(13)内固定安装有支撑柱(25)，所述支撑柱(25)贯穿所述连接架(3)，且所述连接架(3)与限位盒(13)内底部抵接，所述限位盒(13)的两侧均设有压缩弹簧(26)，两侧的所述压缩弹簧(26)均套设在支撑柱(25)上。
7.根据权利要求1所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述复位件包括弹簧杆(30)、推板(29)，所述放置槽(28)内固定安装有弹簧杆(30)，所述弹簧杆(30)的活动端固定安装有推板(29)。
8.根据权利要求8所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述放料槽(9)内固定安装有多个排列均匀的凸块(11)，所述凸块(11)为圆弧形设置，所述凸块(11)均设置在贯穿槽(12...
【技术特征摘要】
1.一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，包括上料长臂(1)、检测台(2)，所述上料长臂(1)上固定安装有多个均匀设置的连接架(3)，所述连接架(3)上安装有吸盘(4)，所述检测台(2)上安装有检测装置，其特征在于，所述检测台(2)上开设有放料槽(9)，且所述放料槽(9)的一侧贯穿所述检测台(2)，所述放料槽(9)的另一侧为倾斜面(27)，所述放料槽(9)内开设有贯穿槽(12)，所述检测台(2)下方安装有滑动架(21)，所述滑动架(21)的滑块上安装有电磁铁(17)，所述电磁铁(17)推动吸盘(4)穿过贯穿槽(12)对下方的板材进行吸附，所述检测台(2)内安装有推动组件，所述推动组件带动板材向一侧移动抵住倾斜面(27)使两个板材错开，所述检测台(2)的一侧设有第一挡板(10)，一侧则设有第二挡板(15)，所述推动组件运行时通过传动组件带动第一挡板(10)和第二挡板(15)移动，使两个挡板均与板材表面接触，并与另一个板材的侧边抵接，所述放料槽(9)的倾斜面(27)上开设有两个对称设置的放置槽(28)，所述放置槽(28)内安装有推动板材移动的复位件，且所述放料槽(9)的一侧开设有供第二挡板(15)放置的凹槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述检测台(2)的底部固定安装有滑动内盒(5)，液压冲床一侧设有固定安装在地面上的固定外盒(6)，所述滑动内盒(5)滑动在所述固定外盒(6)内，所述贯穿槽(12)与滑动内盒(5)连通，且所述滑动架(21)固定安装在滑动内盒(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述推动组件包括第一气动伸缩杆(18)、弹簧伸缩杆(19)、推动块(20)、所述滑动内盒(5)内固定安装有第一气动伸缩杆(18)，所述第一气动伸缩杆(18)的活动端固定安装有弹簧伸缩杆(19)，所述弹簧伸缩杆(19)活动端固定安装有推动块(20)，且所述推动块(20)由磁铁制成，所述检测台(2)上固定安装有对吸盘(4)进行限位的限位块，所述固定外盒(6)内安装有与所述气动伸缩杆连接的驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种多工位的板材液压冲孔机上料机构，其特征在于：所述驱动件包括：活塞筒(22)、活塞杆(23)、通气管(24)，所述固定外盒(6)内固定安装有活塞筒(22)，所述活塞筒(22)内滑动连接有活塞块，所述活塞块固定安装有活塞杆(23)，所述活塞杆(23)延伸至活塞筒(22)外并与滑动内盒(5)固定安装，所述活塞筒(22)与第一气动伸缩杆(18)之间连接有通气管(24)，且所述通气管(24)与活塞筒(22)的连接处...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。