【技术实现步骤摘要】
本申请的实施例涉及数据处理领域，尤其涉及桁架滑移控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着城镇化的进行与建筑行业的发展，越来越多的大型建筑开始建造起来，其中大跨度的钢结构更是占了大多数。钢结构的施工对吊装与滑移技术要求极高，而钢桁架为了避免交叉施工通常会在吊装前进行拼接，这便导致其体型大、重量高的缘故对吊装与滑移的要求更为苛刻。
2、传统的钢桁架滑移技术信息化程度相对较低，施工精度与施工效率也难以满足要求，导致了钢桁架的施工难度大、施工质量难以保证。
技术实现思路
1、根据本申请的实施例，提供了一种桁架滑移控制方案，实现了桁架滑移的施工模拟与精确的施工过程监测控制，提高了施工效率的同时，保证了滑移的质量。
2、在本申请的第一方面，提供了一种桁架滑移控制方法。该方法包括：
3、获取当前桁架滑移过程中的力学参数数据；
4、将所述力学参数数据和模拟的力学参数数据进行比对；
5、根据比对结果，调整当前桁架的滑移运行状态；
6、其中，所述模拟的力学参数数据通过如下方式进行获取：
7、获取桁架的三维点云数据；
8、基于所述三维点云数据构建点云模型；
9、通过所述点云模型，对已构建的桁架模型进行修正；
10、通过修正后的桁架模型，进行滑移过程的力学性能分析，得到模拟的力学参数数据。
11、进一步地，所述力学参数数据包括应力变化数据和应力情况数据。
12、进一步地，所述基于所述三维点云数据构建点云模型包括：
13、对所述三维点云数据进行去噪、对齐和校正，得到优化的三维点云数据；
14、通过优化的三维点云数据构建点云模型。
15、进一步地，所述对所述三维点云数据进行去噪、对齐和校正，得到优化的三维点云数据包括：
16、其中，对所述三维点云数据进行对齐包括：
17、基于已构建的bim模型，获取参考特征点；所述参考特征点包括结构角点和连接位置；
18、将所述参考特征点作为所述bim模型的参考坐标系，基于icp算法对所述三维点云数据和所述bim模型中的参考特征点进行匹配，得到所述点云数据在所述bim模型坐标系下的位置，完成对所述三维点云数据的对齐；
19、对所述三维点云数据进行去噪包括：
20、通过voxel grid滤波算法，对所述三维点云数据进行去噪；
21、对所述三维点云数据进行校正包括：
22、初始化配准变化矩阵；
23、通过所述配准变化矩阵，对所述点云数据和已构建的bim模型进行粗配准，得到初步对其结果；
24、提取所述点云数据和bim模型的特征点；所述特征点包括sift特征点和fpfh特征点；
25、通过所述特征点对所述初步对齐结果进行优化，完成对所述三维点云数据的优化。
26、进一步地，所述桁架模型包括：
27、通过tekla建立包括桁架几何形状、连接方式和材料特征信息的桁架模型。
28、进一步地，所述通过修正后的桁架模型，进行滑移过程的力学性能分析，得到模拟的力学参数数据包括：
29、将修正后的桁架模型导入ansys，施加外力模拟滑移过程中的牵引装置与滑移轨道，进行有限元分析，得到模拟的力学参数数据。
30、进一步地，所述将所述力学参数数据和模拟的力学参数数据进行比对包括：
31、将所述力学参数数据中的应力数据和所述模拟的力学参数数据中的应力数据进行对比，计算应力数据的误差；
32、将所述力学参数数据中的应力情况数据和所述模拟的力学参数数据中的应力情况数据进行对比，计算应变数据的误差。
33、在一种可能的实现方式中，
34、在本申请的第二方面，提供了一种桁架滑移控制装置。该装置包括：
35、获取模块，用于获取当前桁架滑移过程中的力学参数数据；
36、比对模块，用于将所述力学参数数据和模拟的力学参数数据进行比对；
37、调整模块，用于根据比对结果，调整当前桁架的滑移运行状态；
38、其中，所述模拟的力学参数数据通过如下方式进行获取：
39、获取桁架的三维点云数据；
40、基于所述三维点云数据构建点云模型；
41、通过所述点云模型，对已构建的桁架模型进行修正；
42、通过修正后的桁架模型，进行滑移过程的力学性能分析，得到模拟的力学参数数据。
43、在本申请的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
44、在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本申请的第一方面的方法。
45、本申请实施例提供的桁架滑移控制方法，通过获取当前桁架滑移过程中的力学参数数据；将所述力学参数数据和模拟的力学参数数据进行比对；根据比对结果，调整当前桁架的滑移运行状态，实现了钢桁架滑移的施工模拟与精确的施工过程监测控制，提高了施工的效率并保证的滑移的质量。
46、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种桁架滑移控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力学参数数据包括应力变化数据和应力情况数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据构建点云模型包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述三维点云数据进行去噪、对齐和校正，得到优化的三维点云数据包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述桁架模型包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过修正后的桁架模型，进行滑移过程的力学性能分析，得到模拟的力学参数数据包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述力学参数数据和模拟的力学参数数据进行比对包括：
8.一种桁架滑移控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种桁架滑移控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述力学参数数据包括应力变化数据和应力情况数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据构建点云模型包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述三维点云数据进行去噪、对齐和校正，得到优化的三维点云数据包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述桁架模型包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过修正后的桁架模型，进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：田龙飞，张泽华，向首志，刘占省，张钊，杜玺晨，
申请(专利权)人：中铁建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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