【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储搬运领域，尤其涉及一种可接驳搬运车及可接驳搬运系统。
技术介绍
1、搬运车通过货叉在侧向叉取货物，可用于在狭小仓储空间作业，然而，受限于空间及调度路径影响，现有搬运车在一组货架通道内进行一次取放货后，需要行驶到货架区域以外进行接驳，退出狭窄仓储空间进行货物转运，尤其是不利于重载高位货物的快速流转。
技术实现思路
1、本申请提供一种可接驳搬运车及可接驳搬运系统。
2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
3、本申请第一方面的实施例提供一种可接驳搬运车，包括：
4、底架，设置有行走机构和驱动机构；
5、搬运机构，设置在所述底架一端，所述搬运机构包括搬运架和货叉，所述货叉在所述搬运架上至少可在前向位置和侧向位置之间移动，所述侧向位置用于所述货叉叉取货架货物；
6、接驳机构，设置在所述本体远离所述一端的另一端，并且可在靠近和远离所述搬运机构的方向被所述驱动机构驱动移动，所述接驳机构包括接驳架和承托部，所述接驳架底部设置有一空间，所述承托部在所述接驳架上可在第一位置和第二位置之间移动，以适于所述承托部在所述第一位置时与在前向位置的所述货叉转运货物，以及在所述第二位置时与所述空间内的agv小车转运货物。
7、在一些实施例中，所述接驳架包括一对侧架，多对所述承托部分别设置在所述一对侧架的循环导轨内，每对所述承托部可沿所述循环导轨在所述第一位置与第二位置之间同步循环移动。
8、在一些实施例中，所述
9、在一些实施例中，每个所述承托部包括承托本体和多个水平侧向延伸的牙叉。
10、在一些实施例中，所述承托部设置有在席检测装置。
11、在一些实施例中，所述接驳机构包括设置在底部的移动架，所述移动架上设置有滚轮，所述底架包括设置在底部的直线导轨，所述滚轮与直线导轨配合。
12、在一些实施例中，所述移动架上设置有拉绳编码器，用于检测所述接驳机构在靠近和远离所述搬运机构方向的位置。
13、在一些实施例中，所述搬运架包括门架、升降架、水平侧向移动架和转动架，所述升降架可升降移动设置在所述门架上，所述水平测向移动架可水平测向移动设置在所述升降架上，所述转动架可转动设置在所述水平测向移动架上，所述货叉设置在所述转动架上。
14、在一些实施例中，所述底架两侧分别设置有引导轮。
15、本申请第二方面的实施例提供一种可接驳搬运系统，包括agv小车和第一方面的搬运车，所述agv小车可在所述空间内与位于所述第二位置的所述承托部转运货物。
16、根据本技术的各种实施例，在底架上分别设置搬运机构和接驳机构，搬运机构的货叉可在前向位置和侧向位置之间移动，接驳机构的承托部可在第一位置和第二位置之间移动，货叉在侧向位置与货架转运货物，当接驳机构靠近搬运机构时，货叉在前向位置与位于第一位置的承托部转运货物，承托部在第二位置与agv小车转运货物，由于agv小车体积小、速度块，单价低，转运灵活，能够自由出入狭窄空间，从而使搬运车在货架区域内即可实现货物接驳，大大提高货物的流转速度。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种可接驳搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述接驳架包括一对侧架(31)，多对所述承托部分别设置在所述一对侧架的循环导轨内，每对所述承托部可沿所述循环导轨(34)在所述第一位置与第二位置之间同步循环移动。
3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述循环导轨呈椭圆形，所述椭圆形的长轴方向垂直于水平面。
4.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，每个所述承托部包括承托本体(321)和多个水平侧向延伸的牙叉(322)。
5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述承托部设置有在席检测装置。
6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述接驳机构包括设置在底部的移动架(35)，所述移动架上设置有滚轮(36)，所述底架包括设置在底部的直线导轨(12)，所述滚轮与直线导轨配合。
7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述移动架上设置有拉绳编码器(37)，用于检测所述接驳机构在靠近和远离所述搬运机构方向的位置。
8.根据权利要求1所述的搬运车，其特
9.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述底架两侧分别设置有引导轮(13)。
10.一种可接驳搬运系统，其特征在于，包括AGV小车和如权利要求1-9中任一项所述的搬运车，所述AGV小车可在所述空间内与位于所述第二位置的所述承托部转运货物。
...【技术特征摘要】
1.一种可接驳搬运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述接驳架包括一对侧架(31)，多对所述承托部分别设置在所述一对侧架的循环导轨内，每对所述承托部可沿所述循环导轨(34)在所述第一位置与第二位置之间同步循环移动。
3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述循环导轨呈椭圆形，所述椭圆形的长轴方向垂直于水平面。
4.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，每个所述承托部包括承托本体(321)和多个水平侧向延伸的牙叉(322)。
5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述承托部设置有在席检测装置。
6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述接驳机构包括设置在底部的移动架(35)，所述移动架上设置有滚轮(36)，所述底架包括设置在底部的直线导轨(12)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小虎，焦月健，梅亚泽，郑楠，茆福军，徐松屹，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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