电动工具、控制方法和程序技术

技术编号：40303321 阅读：11 留言：0更新日期：2024-02-07 20:49

本公开解决了提高紧固转矩的准确度的问题。电动工具(1)包括马达(2)、驱动控制器(71)、输出轴、传递机构和就位检测器(72)。驱动控制器(71)控制马达(2)。输出轴联接到用于对紧固构件进行紧固的前端工具。就位检测器(72)检测紧固构件的就位。驱动控制器(71)控制马达(2)，使得在就位的时间点处的马达(2)的转数等于与转矩设置相关联的预定转数。在就位检测器(72)检测到就位之后，驱动控制器(71)将要供给到马达(2)的动力的值改变为预定值或更小。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开一般涉及电动工具、控制方法和程序，并且更特别地涉及包括马达的电动工具、该电动工具的控制方法以及程序。

技术介绍

1、专利文献1公开了一种电动紧固机，该电动紧固机包括电动马达、直接联接到该电动马达的飞轮、附接有插口的驱动轴、以及用于将飞轮的转动力传递到驱动轴的离合器。专利文献1的电动紧固机通过瞬时连接离合器将飞轮中预先存储的转动能量传递到驱动轴。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开昭62-277272

技术实现思路

1、专利文献1的电动紧固机(电动工具)在连接离合器时切断电动马达电流。在连接了离合器之后，电动紧固机利用飞轮中预先存储的转动能量来紧固螺栓和螺母(紧固构件)。因而，在专利文献1的电动紧固机中，在开始紧固螺栓和螺母(紧固构件)的时间点与紧固构件就位的时间点之间的间隔中，飞轮中预先存储的转动能量被消耗，由此妨碍紧固构件的紧固转矩达到转矩设置，这是专利文献1的电动紧固机的问题。

2、有鉴于前述背景，因此本公开的目的是提供一种电动工具、控制方法和程序，其全部有助于提高紧固转矩的准确度。

3、根据本公开一方面的电动工具包括马达、驱动控制器、输出轴、传递机构和就位检测器。所述驱动控制器控制所述马达。所述输出轴要联接到用于对紧固构件进行紧固的前端工具。所述传递机构介于所述马达和所述输出轴之间，并且将所述马达的转动力传递到所述输出轴。所述就位检测器检测所述紧固构件的就位。所述驱动控制器控制所述马达，以

4、根据本公开另一方面的控制方法被设计为在电动工具中使用，所述电动工具用于通过使用马达作为动力源来对紧固构件进行紧固。所述控制方法包括检测步骤、第一控制步骤和第二控制步骤。所述检测步骤包括：检测所述紧固构件的就位。所述第一控制步骤包括：控制所述马达，以使在所述就位的时间点处的所述马达的转数等于与转矩设置相关联的预定转数。所述第二控制步骤包括：响应于在检测步骤中检测到所述就位，将要供给到所述马达的动力的值改变为预定值或更小。

5、根据本公开又一方面的程序被设计为使得一个或多于一个处理器进行上述的控制方法。

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【技术保护点】

1.一种电动工具，包括：

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其中，

6.根据权利要求5所述的电动工具，还包括：

7.根据权利要求5或6所述的电动工具，其中，

8.一种控制方法，其供在电动工具中使用，所述电动工具被配置为通过使用马达作为动力源来对紧固构件进行紧固，所述控制方法包括：

9.一种程序，其被设计为使得一个或多于一个处理器进行根据权利要求8所述的控制方法。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动工具，包括：

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其中，

6.根据权利要求5所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村晓斗，
申请(专利权)人：松下控股株式会社，
类型：发明
国别省市：

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