【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压马达，具体涉及一种往复式液压马达。
技术介绍
1、传统的液压马达分为叶片式、齿轮式和摆线式等，这些马达将液体压力转化为机械动力的输出并不直接，造成磨损的部位也非常多；传统的液压马达大多呈圆形轮廓，具有较大扭矩的液压马达一般体积较大，这是因为传统的液压马达将液体压力转化为机械动力的输出并不直接，如果需要较大的扭矩，一般会通过增加体积的方式获得更大扭矩。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种往复式液压马达，具有将液体压力转化为机械动力的方式更加直接，从而可以获得更好的转化效率，在相同的体积下，具有更大的扭矩的特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种往复式液压马达，包括两根进油软管、一根出油软管和滑动块，所述出油软管位于两个进油软管之间，所述滑动块内开设有三个通道，两根进油软管、一根出油软管的顶端均与滑动块的通道依次固定连通，所述滑动块左右两侧的通道内均安装有进油单向阀，所述滑动块中间的通道内安装有出油单向阀，所述滑动块的前端内侧滑动连接有限位板，所述限位板的左端内侧固定安装有第一硬质管，所述限位板的右端内侧固定安装有第二硬质管，所述第一硬质管和第二硬质管的下侧末端能够同时与滑动块相邻的任意两个通道连通，当第一硬质管和第二硬质管的下侧末端同时与滑动块相邻的任意两个通道连通时，限位板能够同时覆盖滑动块的三个通道。
3、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，所述滑动块能够连续的左右往复移动，从而
4、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，液压马达还包括缸体，所述缸体的左右两端内侧均滑动连接有活塞，所述活塞的底端均固定连接有连接杆，左右两侧的两个活塞和连接杆均能够交替往复运动。
5、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，所述滑动块的左右两端内侧均固定连接有转轴，转轴的外侧转动连接有扇形块，两个所述扇形块分别通过转轴转动安装在滑动块的左右两端内侧，转轴内侧与扭力弹簧的一端固定连接，所述扭力弹簧的另一端与扇形块的一端外侧固定连接。
6、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，正在向下移动的所述连接杆能够与相邻一侧的扇形块接触，且能够将相邻一侧的扇形块向滑动块的内侧挤压。
7、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，所述滑动块的上下两端内侧均滑动连接有第二限位条，所述第二限位条的一端外侧固定连接有限位支架，所述滑动块的上下两端内侧均开设有限位孔，所述限位支架的一端内侧滑动连接有圆弧头限位杆，所述圆弧头限位杆的半球体部分能够与限位孔配合，所述圆弧头限位杆的平面部分固定连接有弹簧板，所述弹簧板的四周外表面滑动连接在限位支架的一端内侧，所述弹簧板的一端外侧与限位支架的一端内侧之间固定连接有压缩弹簧。
8、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，两个所述连接杆相邻的一端内侧嵌入固定有第一齿条，两个第一齿条均能够与一个中间齿轮啮合，所述中间齿轮的中央位置处通过转轴与转轴支架转动连接。
9、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，两个所述连接杆的后端外侧均固定连接有第二齿条，两个第二齿条分别与两个做功齿轮啮合连接，两个所述做功齿轮均通过单向轴承与输出轴转动连接，两个所述连接杆在向上移动时均会使做功齿轮和输出轴之间发生空转。
10、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，所述限位板的上下两端均固定连接有第一限位条，所述滑动块的顶端内侧开设有能够与第一限位条配合的条形槽。
11、作为本专利技术一种往复式液压马达优选的，所述缸体、转轴支架和限位支架均固定安装在外壳体的内部，所述输出轴的外侧通过轴承转动安装在外壳体一端内侧，所述第一硬质管和第二硬质管均通过管卡固定安装在外壳体的内部。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：具有非圆形轮廓的结构，而是方形的结构，将液体压力转化为机械动力的方式更加直接，从而可以获得更好的转化效率，在相同的体积下，具有更大的扭矩，并且本专利技术的马达磨损的部位较少，从而故障率有所降低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种往复式液压马达，其特征在于：包括两根进油软管（101）、一根出油软管（102）和滑动块（201），所述出油软管（102）位于两个进油软管（101）之间，所述滑动块（201）内开设有三个通道，两根进油软管（101）、一根出油软管（102）的顶端均与滑动块（201）的通道依次固定连通，所述滑动块（201）左右两侧的通道内均安装有进油单向阀（202），所述滑动块（201）中间的通道内安装有出油单向阀（203），所述滑动块（201）的前端内侧滑动连接有限位板（303），所述限位板（303）的左端内侧固定安装有第一硬质管（301），所述限位板（303）的右端内侧固定安装有第二硬质管（302），所述第一硬质管（301）和第二硬质管（302）的下侧末端能够同时与滑动块（201）相邻的任意两个通道连通，当第一硬质管（301）和第二硬质管（302）的下侧末端同时与滑动块（201）相邻的任意两个通道连通时，限位板（303）能够同时覆盖滑动块（201）的三个通道。
2.根据权利要求1所述的往复式液压马达，其特征在于：所述滑动块（201）能够连续的左右往复移动，从而不断的切换第一硬质
3.根据权利要求1或2所述的往复式液压马达，其特征在于：液压马达还包括缸体（401），所述缸体（401）的左右两端内侧均滑动连接有活塞（402），所述活塞（402）的底端均固定连接有连接杆（403），左右两侧的两个活塞（402）和连接杆（403）均能够交替往复运动。
4.根据权利要求3所述的往复式液压马达，其特征在于：所述滑动块（201）的左右两端内侧均固定连接有转轴，转轴的外侧转动连接有扇形块（506），两个所述扇形块（506）分别通过转轴转动安装在滑动块（201）的左右两端内侧，转轴内侧与扭力弹簧（507）的一端固定连接，所述扭力弹簧（507）的另一端与扇形块（506）的一端外侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的往复式液压马达，其特征在于：正在向下移动的所述连接杆（403）能够与相邻一侧的扇形块（506）接触，且能够将相邻一侧的扇形块（506）向滑动块（201）的内侧挤压。
6.根据权利要求5所述的往复式液压马达，其特征在于：所述滑动块（201）的上下两端内侧均滑动连接有第二限位条（502），所述第二限位条（502）的一端外侧固定连接有限位支架（501），所述滑动块（201）的上下两端内侧均开设有限位孔（205），所述限位支架（501）的一端内侧滑动连接有圆弧头限位杆（503），所述圆弧头限位杆（503）的半球体部分能够与限位孔（205）配合，所述圆弧头限位杆（503）的平面部分固定连接有弹簧板（504），所述弹簧板（504）的四周外表面滑动连接在限位支架（501）的一端内侧，所述弹簧板（504）的一端外侧与限位支架（501）的一端内侧之间固定连接有压缩弹簧（505）。
7.根据权利要求6所述的往复式液压马达，其特征在于：两个所述连接杆（403）相邻的一端内侧嵌入固定有第一齿条，两个第一齿条均能够与一个中间齿轮（602）啮合，所述中间齿轮（602）的中央位置处通过转轴与转轴支架（601）转动连接。
8.根据权利要求7所述的往复式液压马达，其特征在于：两个所述连接杆（403）的后端外侧均固定连接有第二齿条，两个第二齿条分别与两个做功齿轮（701）啮合连接，两个所述做功齿轮（701）均通过单向轴承与输出轴（702）转动连接，两个所述连接杆（403）在向上移动时均会使做功齿轮（701）和输出轴（702）之间发生空转。
9.根据权利要求1所述的往复式液压马达，其特征在于：所述限位板（303）的上下两端均固定连接有第一限位条（304），所述滑动块（201）的顶端内侧开设有能够与第一限位条（304）配合的条形槽（204）。
10.根据权利要求8所述的往复式液压马达，其特征在于：所述缸体（401）、转轴支架（601）和限位支架（501）均固定安装在外壳体（801）的内部，所述输出轴（702）的外侧通过轴承转动安装在外壳体（801）一端内侧，所述第一硬质管（301）和第二硬质管（302）均通过管卡固定安装在外壳体（801）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种往复式液压马达，其特征在于：包括两根进油软管（101）、一根出油软管（102）和滑动块（201），所述出油软管（102）位于两个进油软管（101）之间，所述滑动块（201）内开设有三个通道，两根进油软管（101）、一根出油软管（102）的顶端均与滑动块（201）的通道依次固定连通，所述滑动块（201）左右两侧的通道内均安装有进油单向阀（202），所述滑动块（201）中间的通道内安装有出油单向阀（203），所述滑动块（201）的前端内侧滑动连接有限位板（303），所述限位板（303）的左端内侧固定安装有第一硬质管（301），所述限位板（303）的右端内侧固定安装有第二硬质管（302），所述第一硬质管（301）和第二硬质管（302）的下侧末端能够同时与滑动块（201）相邻的任意两个通道连通，当第一硬质管（301）和第二硬质管（302）的下侧末端同时与滑动块（201）相邻的任意两个通道连通时，限位板（303）能够同时覆盖滑动块（201）的三个通道。
2.根据权利要求1所述的往复式液压马达，其特征在于：所述滑动块（201）能够连续的左右往复移动，从而不断的切换第一硬质管（301）、第二硬质管（302）与滑动块（201）内三个通道的连通关系。
3.根据权利要求1或2所述的往复式液压马达，其特征在于：液压马达还包括缸体（401），所述缸体（401）的左右两端内侧均滑动连接有活塞（402），所述活塞（402）的底端均固定连接有连接杆（403），左右两侧的两个活塞（402）和连接杆（403）均能够交替往复运动。
4.根据权利要求3所述的往复式液压马达，其特征在于：所述滑动块（201）的左右两端内侧均固定连接有转轴，转轴的外侧转动连接有扇形块（506），两个所述扇形块（506）分别通过转轴转动安装在滑动块（201）的左右两端内侧，转轴内侧与扭力弹簧（507）的一端固定连接，所述扭力弹簧（507）的另一端与扇形块（506）的一端外侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的往复式液压马达，其特征在于：正在向下移动的所述连接杆（403）能够与相邻一侧的扇形块...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲崇成，郎建平，强同政，栾春雷，
申请(专利权)人：山东瑞诺液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。