【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收卷设备，具体为一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机及其使用方法。
技术介绍
1、防水卷材是一种防水的软板状材料，广泛应用于建筑物屋面、桥梁和隧道等场所的防水，防水卷材有多种种类，有沥青防水卷材，有高分子防水卷材，也有金属防水卷材，金属防水卷材的重量较重，人工搬运卷材比较费力，防水卷材收卷机是一种对卷材进行收卷的设备，可以代替人工对卷材进行收卷，效率高。
2、现有的收卷设备存在的缺陷是：
3、1、专利文件jp2012229499a公开了用于卷绕再生纸的设备及其卷绕方法，该专利中的设备对纸进行收卷时具有防断裂性，使用该设备对卷材收卷时，卷材绕在设备的旋转杆上不容易将卷材取下，且在卷材过重时，卷材从旋转杆取下容易对卷材的一端造成较大的压力，造成旋转杆弯曲，因此需要一种能够方便将卷材从卷收设备上取下且不会对旋转杆造成过大压力的基于传感技术的防水卷材自动收卷机来解决该问题。
4、2、专利文件jp2008148585a公开了一种卷绕收集工作机械，该专利中的卷绕机能够对软的薄材料进行卷绕，该设备没有对材料施加压力的结构，材料容易在旋转杆上松散，且该设备没有测量卷材的厚度的结构，只能够通过目测或者手动测量材料的收卷厚度，不便于活动特定直径的卷材，因此需要一种能够对卷材施加压力且可以测量卷材厚度的基于传感技术的防水卷材自动收卷机来解决该问题。
5、3、专利文件jp2003020168a公开了卷绕装置，该专利中的卷绕装置对钢丝进行卷绕时，无法调节卷绕的钢丝盘的宽度，在对卷材进行卷绕时也
6、4、专利文件cn110540089b公开了一种方便取下卷材的卷材收卷装置，该专利中的卷材收卷机便于取下收卷后的卷材，该卷材收卷机无法调节卷材的高度，且不能够改变卷材的卸料方向，当卷材重量较重时，工作人员需要将卷材搬运下来，如果运载设备不再卷材的下料方向上，工作人员还需要将卷材搬运到其他方向的运载设备上，造成工作人员体力消耗过大，影响工作效率，因此需要一种能够便于调节卷材高度且可以调节卷材的卸料方向的基于传感技术的防水卷材自动收卷机来解决该问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机及其使用方法，能够解决现有技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，包括基座、减摩擦模块、运载模块、旋转模块和加压支撑模块，所述基座的顶部安装有竖板，所述竖板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转杆的外侧对称设置有减摩擦模块，所述减摩擦模块用来降低旋转杆外侧的卷材被卸下时受到的摩擦损伤，所述运载模块设置在基座的顶部，用来驱动旋转模块和加压支撑模块在左右方向进行移动，进而方便将旋转杆外侧的卷材卸下来；
3、所述旋转模块设置在运载模块的输出端，所述旋转模块能够使加压支撑模块进行旋转，进而可以使旋转杆外侧的卷材旋转到不同的角度卸下，所述加压支撑模块设置在旋转模块的顶部，所述加压支撑模块用来自动对旋转杆外侧的卷材施加一定的支撑力和压力，使卷材在收卷时不会松散，同时使卷材在卸下来时不会对旋转杆造成压弯的情况。
4、优选的，所述基座的顶部安装有安装框，安装框的内侧对称贯穿活动安装有第一拖轮，安装框的顶部安装有第六气缸，第六气缸的输出端安装有第三升降杆，第三升降杆的外侧活动安装有连接管，连接管的底部安装有剪切刀，且剪切刀位于两个第一拖轮的对称线的上方，连接管的正面贯穿安装有第三螺纹杆，且第三螺纹杆的一端贯穿第三升降杆的正面。
5、优选的，所述减摩擦模块包括槽体和第一旋转轮，槽体对称开设在旋转杆的外侧，槽体的内侧贯穿旋转安装有多个第一旋转轮。
6、优选的，所述运载模块包括第一气缸、第一水平移动杆、连接板和第一移动框，两个第一气缸设置在基座的顶部，且两个第一气缸对称分布在竖板的两侧，第一气缸的输出端安装有第一水平移动杆，第一水平移动杆的一端安装有连接板，连接板的内侧安装有第一移动框，第一移动框的一侧安装有加强框，加强框用于避免第一移动框在倾斜力作用下倾斜，加强框的内侧贯穿活动安装有多个第二旋转轮。
7、优选的，所述旋转模块包括旋转轴、轴承和旋转直角板，旋转轴位于第一移动框的内部，旋转轴的外侧安装有多个轴承，且轴承的外侧与第一移动框的内壁相连接，旋转轴的一端安装有旋转直角板，旋转直角板的底部安装有轴推板，轴推板在靠近竖板的一侧，轴推板的底部安装有推框，旋转直角板的一侧安装有拖环，旋转直角板上设置有限位模块，所述限位模块用来对旋转杆外侧的不同宽度的卷材进行限位，同时避免卷材在卸下时从加压支撑模块上掉落。
8、优选的，所述加压支撑模块包括第二气缸、第一升降杆、升降框、压力传感器、测压台、安装块、第二拖轮和控制器，四个第二气缸对称设置在旋转直角板的顶部，第二气缸的输出端安装有第一升降杆，第一升降杆的一端安装有升降框，升降框的底部内壁安装有多个压力传感器，压力传感器的输入端安装有测压台，且测压台位于升降框的内侧，测压台的顶部对称安装有安装块，安装块的内侧贯穿活动安装有第二拖轮，旋转直角板的正面安装有红外测距仪，升降框的正面安装有反射板，竖板的正面安装有控制器，控制器与第六气缸、驱动电机、压力传感器、第二气缸、红外测距仪和第一气缸电信号连接。
9、优选的，所述限位模块包括第三气缸、调距杆、第四气缸、活塞限位杆、导向框和防脱杆，两个第三气缸设置在旋转直角板的顶部，第三气缸与控制器电信号连接，第三气缸的输出端安装有第二水平移动杆，第二水平移动杆的一端安装有调距杆，调距杆的正面安装有第四气缸，第四气缸与控制器电信号连接，第四气缸的输出端安装有活塞限位杆，旋转直角板的正面和背面对称安装有导向框，导向框的一侧贯穿活动安装有防脱杆，导向框的正面贯穿安装有第一螺纹杆。
10、优选的，所述限位模块包括缸体支撑耳板、第五气缸、第二升降杆、导向杆、移动环、挡框和限位旋转杆，旋转直角板的正面和背面对称安装有缸体支撑耳板，缸体支撑耳板的顶部安装有第五气缸，第五气缸与控制器电信号连接，第五气缸的输出端安装有第二升降杆，第二升降杆的一端安装有导向杆，导向杆的外侧活动安装有多个移动环，移动环的顶部贯穿安装有第二螺纹杆，移动环的背面安装有挡框，挡框的内侧贯穿活动安装有多个限位旋转杆。
11、优选的，所述基于传感技术的防水卷材自动收卷机的使用方法如下：
12、s1、首先将卷材从剪切刀和第一拖轮之间穿过，并且将卷材的一端卷在旋转杆的外侧，接着启动驱动电机带动旋转杆旋转，旋转杆将卷材卷起来，同时通过第二气缸带动升降框上移，并且使第二拖轮与旋转杆上的卷材底部接触，进而可以对卷材施加压力，避免卷材松散；
13、s2、在收卷完成后，通过第一气缸带动第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：包括基座(1)、减摩擦模块、运载模块、旋转模块和加压支撑模块，所述基座(1)的顶部安装有竖板(4)，所述竖板(4)的一侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端安装有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)的外侧对称设置有减摩擦模块，所述减摩擦模块用来降低旋转杆(6)外侧的卷材被卸下时受到的摩擦损伤，所述运载模块设置在基座(1)的顶部，用来驱动旋转模块和加压支撑模块在左右方向进行移动，进而方便将旋转杆(6)外侧的卷材卸下来；
2.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有安装框(2)，安装框(2)的内侧对称贯穿活动安装有第一拖轮(3)，安装框(2)的顶部安装有第六气缸(47)，第六气缸(47)的输出端安装有第三升降杆(48)，第三升降杆(48)的外侧活动安装有连接管(49)，连接管(49)的底部安装有剪切刀(50)，且剪切刀(50)位于两个第一拖轮(3)的对称线的上方，连接管(49)的正面贯穿安装有第三螺纹杆(51)，且第三螺纹杆(51)的一端贯穿第三升降杆(48
3.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述减摩擦模块包括槽体(29)和第一旋转轮(30)，槽体(29)对称开设在旋转杆(6)的外侧，槽体(29)的内侧贯穿旋转安装有多个第一旋转轮(30)。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述运载模块包括第一气缸(8)、第一水平移动杆(9)、连接板(10)和第一移动框(11)，两个第一气缸(8)设置在基座(1)的顶部，且两个第一气缸(8)对称分布在竖板(4)的两侧，第一气缸(8)的输出端安装有第一水平移动杆(9)，第一水平移动杆(9)的一端安装有连接板(10)，连接板(10)的内侧安装有第一移动框(11)，第一移动框(11)的一侧安装有加强框(19)，加强框(19)用于避免第一移动框(11)在倾斜力作用下倾斜，加强框(19)的内侧贯穿活动安装有多个第二旋转轮(52)。
5.根据权利要求4任意一项所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述旋转模块包括旋转轴(12)、轴承(13)和旋转直角板(14)，旋转轴(12)位于第一移动框(11)的内部，旋转轴(12)的外侧安装有多个轴承(13)，且轴承(13)的外侧与第一移动框(11)的内壁相连接，旋转轴(12)的一端安装有旋转直角板(14)，旋转直角板(14)的底部安装有轴推板(16)，轴推板(16)在靠近竖板(4)的一侧，轴推板(16)的底部安装有推框(17)，旋转直角板(14)的一侧安装有拖环(18)，旋转直角板(14)上设置有限位模块，所述限位模块用来对旋转杆(6)外侧的不同宽度的卷材进行限位，同时避免卷材在卸下时从加压支撑模块上掉落。
6.根据权利要求5所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述加压支撑模块包括第二气缸(20)、第一升降杆(21)、升降框(22)、压力传感器(24)、测压台(25)、安装块(26)、第二拖轮(27)和控制器(7)，四个第二气缸(20)对称设置在旋转直角板(14)的顶部，第二气缸(20)的输出端安装有第一升降杆(21)，第一升降杆(21)的一端安装有升降框(22)，升降框(22)的底部内壁安装有多个压力传感器(24)，压力传感器(24)的输入端安装有测压台(25)，且测压台(25)位于升降框(22)的内侧，测压台(25)的顶部对称安装有安装块(26)，安装块(26)的内侧贯穿活动安装有第二拖轮(27)，旋转直角板(14)的正面安装有红外测距仪(15)，升降框(22)的正面安装有反射板(23)，且反射板(23)位于红外测距仪(15)的下方，竖板(4)的正面安装有控制器(7)，控制器(7)与第六气缸(47)、驱动电机(5)、压力传感器(24)、第二气缸(20)、红外测距仪(15)和第一气缸(8)电信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述限位模块包括第三气缸(31)、调距杆(33)、第四气缸(34)、活塞限位杆(35)、导向框(36)和防脱杆(37)，两个第三气缸(31)设置在旋转直角板(14)的顶部，第三气缸(31)与控制器(7)电信号连接，第三气缸(31)的输出端安装有第二水平移动杆(32)，第二水平移动杆(32)的一端安装有调距杆(33)，调距杆(33)的正面安装有第四气缸(34)，第四气缸(34)与控制器(7)电信号连接，第四气缸(34)的输出端安装有活塞限位杆(35)，旋转直角板(14)的正面和背面对...
【技术特征摘要】
1.一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：包括基座(1)、减摩擦模块、运载模块、旋转模块和加压支撑模块，所述基座(1)的顶部安装有竖板(4)，所述竖板(4)的一侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端安装有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)的外侧对称设置有减摩擦模块，所述减摩擦模块用来降低旋转杆(6)外侧的卷材被卸下时受到的摩擦损伤，所述运载模块设置在基座(1)的顶部，用来驱动旋转模块和加压支撑模块在左右方向进行移动，进而方便将旋转杆(6)外侧的卷材卸下来；
2.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有安装框(2)，安装框(2)的内侧对称贯穿活动安装有第一拖轮(3)，安装框(2)的顶部安装有第六气缸(47)，第六气缸(47)的输出端安装有第三升降杆(48)，第三升降杆(48)的外侧活动安装有连接管(49)，连接管(49)的底部安装有剪切刀(50)，且剪切刀(50)位于两个第一拖轮(3)的对称线的上方，连接管(49)的正面贯穿安装有第三螺纹杆(51)，且第三螺纹杆(51)的一端贯穿第三升降杆(48)的正面。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述减摩擦模块包括槽体(29)和第一旋转轮(30)，槽体(29)对称开设在旋转杆(6)的外侧，槽体(29)的内侧贯穿旋转安装有多个第一旋转轮(30)。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述运载模块包括第一气缸(8)、第一水平移动杆(9)、连接板(10)和第一移动框(11)，两个第一气缸(8)设置在基座(1)的顶部，且两个第一气缸(8)对称分布在竖板(4)的两侧，第一气缸(8)的输出端安装有第一水平移动杆(9)，第一水平移动杆(9)的一端安装有连接板(10)，连接板(10)的内侧安装有第一移动框(11)，第一移动框(11)的一侧安装有加强框(19)，加强框(19)用于避免第一移动框(11)在倾斜力作用下倾斜，加强框(19)的内侧贯穿活动安装有多个第二旋转轮(52)。
5.根据权利要求4任意一项所述的一种基于传感技术的防水卷材自动收卷机，其特征在于：所述旋转模块包括旋转轴(12)、轴承(13)和旋转直角板(14)，旋转轴(12)位于第一移动框(11)的内部，旋转轴(12)的外侧安装有多个轴承(13)，且轴承(13)的外侧与第一移动框(11)的内壁相连接，旋转轴(12)的一端安装有旋转直角板(14)，旋转直角板(14)的底部安装有轴推板(16)，轴推板(16)在靠近竖板(4)的一侧，轴推板(16)的底部安装有推框(17)，旋转直角板(14)的一侧安装有拖环(18)，旋转直角板(14)上设置有限位模块，所述限位模块用来对旋转杆(6)外侧的不同宽度的卷材进行限位，同时避免卷材在卸下时从加压支撑模块上掉落。
6.根据权利要求5所述的一种基于传感技术的防水卷材自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦庆伟，李小虎，吴培培，朱月红，王继平，王胜静，王继飞，
申请(专利权)人：南通睿睿防水新技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。