【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作动器精度测量领域，具体涉及一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备。
技术介绍
1、作动器是气压/液压机械结构的最终执行机构，广泛应用在航空、航天、船舶、汽车及各种自动化机械中。
2、为准确控制作动器的工作状态，就需要可以对作动器的位移量作出可靠的测量和判断。
3、通常采用的两种方法，一种是在作动器工作的地方安装机械限位，当作动器运行时触发相应的限位，表示作动器工作到了某一位置，该检测方式安装简单，但测量出的都是离散量，不能连续检测出作动器的位移，并且限位安装场所一般工作环境较差，限位容易损坏和产生误信号。另一种是在作动器上或周围安装单立的位移传感器，如拉线式位移传感器、磁致伸缩位移传感器等，可以连续实时的检测作动器活塞位移量。但是单立的位移传感器在安装使用时会受到场地条件的限制，多有不便，且装置在放置时未设置加固功能和调节功能，从而降低了试验台使用时的稳定性。
4、本方案是一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，可以根据地面的平整度智能调节设备的高度和台面水平，可解决地面不平引起的支架扭曲、变形等现象。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本方案旨在提供一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，包括基础平台、高度调整机构、测试标定模块、驱动测量模块、作动器装配体和平移机构，其特征在于，高度调整机构布置在基础平台支撑腿下方；
2、所述作动器设置于载体上，所述载体为作动器装配体和/或
3、所述驱动测量模块与作动器相连接，被配置为实现控制测试标定系统、采集接收测试数据、音圈电机驱动功能；
4、所述测试标定模块安装在基础平台上，被配置为实现作动器音圈电机测试、作动器膜簧测试、作动器电涡流测试、作动器动态跟踪性能测试中的一项或多项。
5、为了克服现有技术对环境要求较高且无法完成多项不同测试的问题，本专利技术提供以下技术方案：
6、一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，包括基础平台、高度调整机构、测试标定模块、驱动测量模块、作动器装配体和平移机构，其特征在于，高度调整机构布置在基础平台支撑腿下方；
7、所述作动器设置于载体上，所述载体为作动器装配体和/或平移机构由安装位置形成的限定，并安装在基础平台上；
8、所述驱动测量模块与作动器相连接，被配置为实现控制测试标定系统、采集接收测试数据、音圈电机驱动功能；
9、所述测试标定模块安装在基础平台上，被配置为实现作动器音圈电机测试、作动器膜簧测试、作动器电涡流测试、作动器动态跟踪性能测试中的一项或多项。
10、优选地，所述测试标定模块包括力传感器、位移传感器。
11、优选地，所述测试标定模块安装在基础平台上，作动器安装在平移机构上，平移机构安装在驱动测量模块上，平移机构运动使作动器输出轴接触到测试标定模块，驱动测量模块与平移机构相连，通过测试标定模块完成输出力、输出位移的测量，可完成作动器音圈电机测试、作动器膜簧测试。
12、优选地，所述驱动测量模块包括多功能自动控制器、pc机和数据采集及处理软件、数据分析软件。
13、优选地，所述驱动测量模块与平移机构相连，作动器安装在平移机构上，达成作动器行程范围内电涡流位移测量、位移传感器位移测量。
14、优选地，所述驱动测量模块给作动器装配体提供输出电流并记录驱动电流，作动器安装在作动器装配体上，驱动测量模块的电机驱动模块按照软件设置的波形、频率、电流值输出驱动波形，实时记录输出的电流值和非接触位移传感器的值，并在同一界面实时显示电流波形和非接触位移传感器的波形和计算两个波形的相移值，计算作动器的幅频特性、相频特性或运动速度。
15、本专利技术相比现有技术具有以下有益效果：
16、本设备采用通用化与模块化设计，能够完成各种精度测试实验，可以根据地面的平整度智能调节设备的高度和台面水平，解决地面不平引起的支架扭曲、变形等现象，可适用于不同环境的精度实验。
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1.一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，包括基础平台、高度调整机构、测试标定模块、驱动测量模块、作动器装配体和平移机构，其特征在于，高度调整机构布置在基础平台支撑腿下方；
2.根据权利要求1所述的一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，其特征在于：所述测试标定模块包括力传感器、位移传感器。
3.根据权利要求2所述的一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，其特征在于：所述测试标定模块安装在基础平台上，作动器安装在平移机构上，平移机构安装在驱动测量模块上，平移机构运动使作动器输出轴接触到测试标定模块，驱动测量模块与平移机构相连，通过测试标定模块完成输出力、输出位移的测量，可完成作动器音圈电机测试、作动器膜簧测试。
4.根据权利要求1所述的一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，其特征在于：所述驱动测量模块包括多功能自动控制器、PC机和数据采集及处理软件、数据分析软件。
5.根据权利要求4所述的一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，其特征在于：所述驱动测量模块与平移机构相连
6.根据权利要求5所述的一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，其特征在于：所述驱动测量模块给作动器装配体提供输出电流并记录驱动电流，作动器安装在作动器装配体上，驱动测量模块的电机驱动模块按照软件设置的波形、频率、电流值输出驱动波形，实时记录输出的电流值和非接触位移传感器的值，并在同一界面实时显示电流波形和非接触位移传感器的波形和计算两个波形的相移值，计算作动器的幅频特性、相频特性或运动速度。
...【技术特征摘要】
1.一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，包括基础平台、高度调整机构、测试标定模块、驱动测量模块、作动器装配体和平移机构，其特征在于，高度调整机构布置在基础平台支撑腿下方；
2.根据权利要求1所述的一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，其特征在于：所述测试标定模块包括力传感器、位移传感器。
3.根据权利要求2所述的一种基于地面平整度智能调节姿态的作动器精度测量设备，其特征在于：所述测试标定模块安装在基础平台上，作动器安装在平移机构上，平移机构安装在驱动测量模块上，平移机构运动使作动器输出轴接触到测试标定模块，驱动测量模块与平移机构相连，通过测试标定模块完成输出力、输出位移的测量，可完成作动器音圈电机测试、作动器膜簧测试。
4.根据权利要求1所述的一种基于地面平整度智能调节姿态的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范生宏，范文杰，
申请(专利权)人：北京普达迪泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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