【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通控车方案，具体而言，涉及一种保护区段精简计轴控车方法、计算机设备和介质。
技术介绍
1、城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中型城市。城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、市域快速轨道交通系统、单轨系统、有轨电车系统、自动导向轨道(apm)系统、磁浮系统等。城市轨道交通控制方式的安全性是轨道交通技术研究的重中之重。
2、传统的基于通信的列车自动控制系统(communication based traincontrolsystem，cbtc系统)中通常会设置站外保护区段计轴以标明站台保护区段，设置站台保护区段主要是为了列车在列车自动防护系统(atp系统)的防护下能尽快停靠预定停车点停车。而列车控制中主要包括cbtc级别、联锁级别两级控制，联锁级控制主要由人工驾驶司机防护，站外保护区段计轴设置作用不大，可见，站外保护区段计轴主要服务于cbtc系统。
3、随着轨道交通的技术发展，越来越多的列车配备了列车鹰眼系统(ite系统)，ite系统可通过雷达、相机等传感器设备采集列车行进前方线路信息数据，实现列车精确定位和障碍物检测功能。但目前cbtc系统的控车策略仍然配备了大量的站外保护区段计轴，无法完全发挥ite系统的功能，存在一定的性能冗余，而且保护区段计轴的设置对建设成本、运营维护有一定的影响。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在缺少精简站外保护
2、为此，本专利技术第一方面提供了一种保护区段精简计轴控车方法。
3、本专利技术第二方面提供了一种计算机设备。
4、本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
5、本专利技术提供了一种保护区段精简计轴控车方法，将列车目标停车区段定义为站内计轴区段，所述站内计轴区段设有进站计轴和出站计轴，取消轨道交通信号系统轨旁设备中的站外保护区段计轴，并在出站计轴相邻位置设定站外逻辑区段，所述控车方法包括：
6、根据列车进站场景确定目标列车停车终点和停车方式；
7、其中，所述列车进站场景包括但不限于：第一场景和第二场景；
8、在第一场景下，站外逻辑区段为空闲状态并且无异常情况，目标列车根据区域控制器计算的移动授权进站停车，并以站外逻辑区段的终点作为区域控制器计算的移动授权的终点；
9、在第二场景下，在目标列车行驶方向上与站内计轴区段相邻的站外计轴区段存在占用列车，根据占用列车类型确定目标列车停车终点和停车方式；所述占用列车类型包括通信列车和非通信列车；
10、占用列车为通信列车时，目标列车根据区域控制器计算的移动授权进行停车，并以占用列车车尾回撤安全距离后的点位作为区域控制器计算的移动授权的终点；
11、占用列车为非通信列车时，根据占用列车ite系统的配置情况确定目标列车的停车终点和停车方式。
12、根据本专利技术上述技术方案的一种保护区段精简计轴控车方法，还可以具有以下附加技术特征：
13、在上述技术方案中，在第二场景下，所述占用列车为非通信列车时，根据占用列车ite系统的配置情况确定目标列车的停车终点和停车方式，包括：
14、检测占用列车类型及ite系统是否可用，根据检测结果执行相应指令；
15、其中，检测到占用列车为非通信列车且ite系统可用时，以出站计轴回撤安全距离后的点位作为区域控制器计算的移动授权的终点，目标列车根据区域控制器计算的移动授权进站停车；
16、检测到占用列车为非通信列车且ite系统不可用时，以进站计轴作为区域控制器计算的移动授权的终点，目标列车根据区域控制器计算的移动授权停车。
17、在上述技术方案中，在第二场景下，检测到占用列车为非通信列车且ite系统可用时，目标列车根据区域控制器计算的移动授权进站停车，并不间断对比区域控制器计算的移动授权和ite系统计算的移动授权，当ite系统计算的移动授权大于区域控制器计算的移动授权时，目标列车以ite系统计算的移动授权进站停车。
18、在上述技术方案中，在第二场景下，检测到占用列车为非通信列车且ite系统不可用时，站外计轴区段空闲后方可进站停车。
19、在上述技术方案中，检测占用列车类型的方法包括：
20、利用区域控制器检测列车能否与轨旁信号系统通信，能够与轨旁信号系统进行通信的列车被定义为通信列车，不能与轨旁信号系统进行通信的列车被定义为非通信列车。
21、在上述技术方案中，所述列车进站场景还包括第三场景，将目标列车行驶方向上与站内计轴区段间隔一个计轴区段的区段定义为站外间隔计轴区段，在第三场景下，站外间隔计轴区段存在占用列车，根据占用列车类型确定目标列车停车终点和停车方式。
22、在上述技术方案中，在第三场景下，当占用列车为通信列车时，站外逻辑区段为空闲状态并且无异常情况，目标列车根据区域控制器计算的移动授权进站停车，并以站外逻辑区段的终点作为区域控制器计算的移动授权的终点。
23、在上述技术方案中，在第三场景下，当占用列车为非通信列车时，以出站计轴作为区域控制器计算的移动授权的终点，并以占用列车ite系统计算的移动授权进站停车。
24、本专利技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如上述技术方案中任一项所述的保护区段精简计轴控车方法。
25、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述技术方案中任一项所述的保护区段精简计轴控车方法。
26、综上所述，由于采用了上述技术特征，本专利技术的有益效果是：
27、提供了一种在减少站外保护区段计轴的情况下也可保证列车安全防护和进站精确停车的控车策略，确保列车进站停车的安全性，同时由于减少了站外保护区段计轴，显著降低了轨道交通的建设成本和运营维护成本。
28、根据列车运行场景和现有列车的配置情况，提出了切实可行的控车方案，符合当前轨道交通的实际运营情况，具有良好的适用性。
29、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，将列车目标停车区段定义为站内计轴区段，所述站内计轴区段设有进站计轴和出站计轴，取消轨道交通信号系统轨旁设备中的站外保护区段计轴，并在出站计轴相邻位置设定站外逻辑区段，所述控车方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，在第二场景下，所述占用列车为非通信列车时，根据占用列车ITE系统的配置情况确定目标列车的停车终点和停车方式，包括：
3.根据权利要求2所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，在第二场景下，检测到占用列车为非通信列车且ITE系统可用时，目标列车根据区域控制器计算的移动授权进站停车，并不间断对比区域控制器计算的移动授权和ITE系统计算的移动授权，当ITE系统计算的移动授权大于区域控制器计算的移动授权时，目标列车以ITE系统计算的移动授权进站停车。
4.根据权利要求2所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，在第二场景下，检测到占用列车为非通信列车且ITE系统不可用时，站外计轴区段空闲后方可进站停车。
5.根据权利要求2所述的一种保
6.根据权利要求1所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，所述列车进站场景还包括第三场景，将目标列车行驶方向上与站内计轴区段间隔一个计轴区段的区段定义为站外间隔计轴区段，在第三场景下，站外间隔计轴区段存在占用列车，根据占用列车类型确定目标列车停车终点和停车方式。
7.根据权利要求6所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，在第三场景下，当占用列车为通信列车时，站外逻辑区段为空闲状态并且无异常情况，目标列车根据区域控制器计算的移动授权进站停车，并以站外逻辑区段的终点作为区域控制器计算的移动授权的终点。
8.根据权利要求6所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，在第三场景下，当占用列车为非通信列车时，目标列车以出站计轴作为区域控制器计算的移动授权的终点，并以ITE系统计算的移动授权进站停车。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的保护区段精简计轴控车方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的保护区段精简计轴控车方法。
...【技术特征摘要】
1.一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，将列车目标停车区段定义为站内计轴区段，所述站内计轴区段设有进站计轴和出站计轴，取消轨道交通信号系统轨旁设备中的站外保护区段计轴，并在出站计轴相邻位置设定站外逻辑区段，所述控车方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，在第二场景下，所述占用列车为非通信列车时，根据占用列车ite系统的配置情况确定目标列车的停车终点和停车方式，包括：
3.根据权利要求2所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，在第二场景下，检测到占用列车为非通信列车且ite系统可用时，目标列车根据区域控制器计算的移动授权进站停车，并不间断对比区域控制器计算的移动授权和ite系统计算的移动授权，当ite系统计算的移动授权大于区域控制器计算的移动授权时，目标列车以ite系统计算的移动授权进站停车。
4.根据权利要求2所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，在第二场景下，检测到占用列车为非通信列车且ite系统不可用时，站外计轴区段空闲后方可进站停车。
5.根据权利要求2所述的一种保护区段精简计轴控车方法，其特征在于，检测占用列车类型的方法包括：
6.根据权利要求1所述的一种保...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮金龙，马齐飞扬，欧志龙，赵伟，张橦，
申请(专利权)人：成都交控轨道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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