【技术实现步骤摘要】
本申请涉及火箭领域，具体地，涉及一种基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法及其系统。
技术介绍
1、电磁火箭发射技术与传统垂直发射火箭有较大不同，电磁发射火箭其可重复的电磁轨道代替常规火箭的一子级，在提高一定运载能力和经济效用价值的同时，也对电磁轨道的初始发射倾角(即电磁轨道与水平地面的夹角)有着一定要求。越高的轨道倾角对常规无翼火箭后续飞行越有利，但同时会带来更大的建造难度、成本、安全性和可靠性，反之，较低的初始发射倾角则会对火箭带来诸多问题，如火箭离轨后更大的爬升难度和姿态调整难度等等。采用高升阻比的有翼火箭则通过气动升力的辅助方式，有效的改善了低发射倾角火箭离轨后所带来的诸多困扰，将初始发射倾角优化至更低的角度。但是电磁发射由于常规无翼火箭构造、载运能力、控制能力、程序角设计和入轨精度等各方面要求，导致在设计电磁轨道的初始发射倾角时不能采用较低的倾斜角度。而较高的发射倾角对电磁轨道的基础建设、结构强度、设计难度、建造成本、维护成本等存在着较大困难。
2、因此，如何提供一种能够有效解决低发射倾角离轨后火箭的继续爬升和姿态调整问题的电磁发射轨道倾角优化方法，成为本领域急需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提出一种基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，包括以下步骤：进行升阻比初值的确定；完成升阻比的初值确定后，进行电磁发射轨道倾角初值的确定；完成电磁发射轨道倾角初值的确定后，根据升阻比初值和电磁发射轨道倾角初值进行牛顿迭代，计算飞行程序角；判断目标是否实现
2、如上的，其中，若升阻比可调，则增大升阻比，返回进行电磁发射轨道倾角初值的确定；若升阻比不可调，则获取电磁轨道初始倾角范围，流程结束。
3、如上的，其中，进行升阻比初值的确定包括，对升阻比赋予初值，同时设置升阻比上限。
4、如上的，其中，进行牛顿迭代计算飞行程序角包括：确定待设计变量，对部分赋予初值。
5、如上的，其中，待设计变量包括升阻比初值、电磁发射轨道倾角初值及其他变量。
6、一种基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化系统，包括升阻比初值确定单元、电磁发射轨道倾角初值单元、飞行程序角确定单元、实现判断单元、可调判断单元；升阻比初值确定单元，用于进行升阻比初值的确定；电磁发射轨道倾角初值单元，用于进行电磁发射轨道倾角初值的确定；飞行程序角确定单元，用于根据升阻比初值和电磁发射轨道倾角初值进行牛顿迭代，确定飞行程序角；实现判断单元，用于判断目标是否实现；若目标实现，则电磁发射轨道初值降低单元降低电磁发射轨道的初值，根据降低电磁发射轨道的初值返回执行牛顿迭代；若目标未实现，则可调判断单元判断升阻比是否可调。
7、如上的，其中，还包括，电磁轨道初始倾角范围获取单元；若升阻比可调，则增大升阻比，返回进行电磁发射轨道倾角初值的确定；若升阻比不可调，则电磁轨道初始倾角范围获取单元获取电磁轨道初始倾角范围，流程结束。
8、如上的，其中，升阻比初值确定单元进行升阻比初值的确定包括，对升阻比赋予初值，同时设置升阻比上限。
9、如上的，其中，飞行程序角确定单元进行牛顿迭代计算飞行程序角包括：确定待设计变量，对部分赋予初值。
10、如上的，其中，飞行程序角确定单元中待设计变量包括升阻比初值、电磁发射轨道倾角初值及其他变量。
11、本申请具有以下有益效果：
12、本申请提出的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，可以有效的改善电磁火箭发射对高初始电磁轨道发射倾角的依赖。同时在即减少控制系统调整压力，又能大幅度节省能量损耗，满足火箭运力最大化和发射倾角最小化的指标要求。
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1.一种基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，若升阻比可调，则增大升阻比，返回进行电磁发射轨道倾角初值的确定；若升阻比不可调，则获取电磁轨道初始倾角范围，流程结束。
3.如权利要求1所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，进行升阻比初值的确定包括，对升阻比赋予初值，同时设置升阻比上限。
4.如权利要求1所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化系统，其特征在于，进行牛顿迭代计算飞行程序角包括：确定待设计变量，对部分赋予初值。
5.如权利要求4所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化系统，其特征在于，待设计变量包括升阻比初值、电磁发射轨道倾角初值及其他变量。
6.一种基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化系统，其特征在于，包括升阻比初值确定单元、电磁发射轨道倾角初值单元、飞行程序角确定单元、实现判断单元、可调判断单元；
7.如权利要求6所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾
8.如权利要求6所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，升阻比初值确定单元进行升阻比初值的确定包括，对升阻比赋予初值，同时设置升阻比上限。
9.如权利要求8所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，飞行程序角确定单元进行牛顿迭代计算飞行程序角包括：确定待设计变量，对部分赋予初值。
10.如权利要求8所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，飞行程序角确定单元中待设计变量包括升阻比初值、电磁发射轨道倾角初值及其他变量。
...【技术特征摘要】
1.一种基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，若升阻比可调，则增大升阻比，返回进行电磁发射轨道倾角初值的确定；若升阻比不可调，则获取电磁轨道初始倾角范围，流程结束。
3.如权利要求1所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化方法，其特征在于，进行升阻比初值的确定包括，对升阻比赋予初值，同时设置升阻比上限。
4.如权利要求1所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化系统，其特征在于，进行牛顿迭代计算飞行程序角包括：确定待设计变量，对部分赋予初值。
5.如权利要求4所述的基于电磁发射火箭的电磁发射轨道倾角优化系统，其特征在于，待设计变量包括升阻比初值、电磁发射轨道倾角初值及其他变量。
6.一种基于电磁发射火箭...
【专利技术属性】
技术研发人员：史振达，史晓宁，王英诚，张立佳，黄佩，王明明，张志博，张瑞，王也，
申请(专利权)人：广州中科宇航探索技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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