【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化工装夹具，具体为用于连接气动工具和操纵器的一种带自封气路的连接盘。
技术介绍
1、在工业的自动化领域中，气动连接盘一般在制造业中用于将操作工具的操纵器和气动工具进行连接，以便于操作器对气动工具的操作，也便于气动工具的更换；该气动工具可以是抓握物料的夹具，也可以是夹钳冲头等工装。
2、现有的气动连接盘被制作成为由主盘体、副盘体、锁定盘等结构组成；
3、其中，主盘体的一面用于被固定在机械臂的操纵器上，另一面设有用于喷出压缩空气的喷嘴，以便于将压缩空气供应至相应的气动工具中，为气动工具提供动力来源；
4、副盘体的一面用于与各种类型的气动工具连接，另一面用于与主盘体可拆卸的连接，且副盘体上与主盘体连接的一面上设置有用于与喷嘴对接的座体，使副盘体与主盘体连接时，喷嘴能与座体一一的对应，通过座体将压缩空气引入气动工具，实现对气动工具的气动供应；
5、锁定盘被转动的设置在主盘体上，用于将主盘体与副盘体的连接状态锁紧或解锁，以便于对副盘体的释放，从而便于对气动工具的更换和维护。
6、如中国专利cn107097247b的记载：
7、在现有的技术装置中，美国专利us2008/0042432记载了该现有技术的装置，但是其方案存在较为严重的隐患，即就是当气动工具与气动连接盘分离时，自动阀门关闭气动供应的工作存在滞后性，在实际操作中，主盘体与副盘体分离时，供应压缩空气的管路中还存在部分压缩空气，导致即使压缩空气停止供应，气动工具依然可以保持一定量的活动，该活动可能
8、基于以上的技术缺陷，专利cn107097247b还记载了意大利专利it1413748解决了该缺陷，且专利cn107097247b本身也提出了新的方案来更为完善的解决上述技术缺陷。
9、但是，申请人在实际操作过程中，发现对于无论是专利us2008/0042432、专利it1413748的方案，还是专利cn107097247b的方案，其均存在额外的技术缺陷：在自动化领域中，由于目标产品的不同和设备配置的限制，需要不同的气动工具来完成不同的动作，甚至需要在同一个作业中更换不同的工具，即气动工具的更换需求较为频繁，而现有的气动连接盘在更换气动夹具时，需要切断气阀，停止压缩空气的供应，更换完成后，再开启气阀，实现压缩空气的供应，该过程浪费了很多操作气阀、等待压缩空气供应的时间，对制造时间的控制是不利的。
10、基于以上可知，市场中需要一种带自封气路的连接盘，其能实现气动工具的快速更换。
技术实现思路
1、基于以上缺陷，本专利技术提供一种带自封气路的连接盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、具体的，一种带自封气路的连接盘，其用于连接气动工具和操纵气动工具的操纵器，其包括有：能够固定在操纵器上的主盘体，主盘体上设置有允许工作气体通入的喷嘴；以及用以连接工具的副盘体，副盘体上形成有与喷嘴对应的座体，座体允许接入来自喷嘴的工作气体，并能通过通路使工作气体供给工具。
3、本连接盘相较于现有技术方案的特征是：主盘体与副盘体分离时，喷嘴处于封闭状态，以阻止工作气体的流通；主盘体与副盘体对接时，座体能保持喷嘴处于打开状态，以允许工作气体的流通；
4、如此设置实现的有利之处在于，其与传统解决方案中喷嘴的封闭方式不同，在传统的方案中，喷嘴始终处于打开状态，座体只作为与喷嘴对接的结构，不承担打开喷嘴的作业，而在本申请中，只要主盘体与副盘体相互分离，连接盘处于更换气动工具或检修工具的状态，喷嘴就处于封闭状态，如此在释放副盘体以便更换工具时，就无需关闭压缩气体的供应，在工具更换完成后，将副盘体连接于主盘体上时，也无需打开压缩空气的供应，节省了操作时间，便利性也有所提升。
5、优选的，喷嘴的喷口被弹性的封闭，使座体与喷嘴对接时，对喷口处形成干涉作用而打开喷口；
6、如此设置的好处在于：将副盘体连接于主盘体时，座体与喷嘴本身就有相向对接的动作，因此在本方案中，利用座体干涉弹性封闭的喷嘴时，可利用座体本身位移所产生的力向喷嘴产生干涉作用，无需为喷嘴的打开作业设计额外的动作，也可使座体与喷嘴分离时，方便喷嘴利用弹性性能自动封闭。
7、优选的，封闭喷口的弹性力，其方向指向喷嘴的喷射方向，座体形成的干涉力指向相反的方向；
8、如此设置的好处在于：将副盘体连接于主盘体时，座体相向于喷嘴方向运动，其对喷嘴的干涉力本身就是指向喷嘴的，即该干涉力的方向与喷嘴的喷射方向相反，那么利用该干涉力本身的作用方向对抗封闭喷口的弹性力，可使结构设计更为简单，对应的，弹性力的方向则为喷射方向。
9、优选的，喷嘴形成有供工作气体流经的腔体，喷口形成于腔体一端，将腔体内外连通，封闭喷口的弹性力自腔体内指向喷口，即封闭喷口的弹性力来自于喷嘴内，而不是喷嘴外。
10、优选的，封闭喷口的弹性力来自置于腔体内的弹性件。
11、优选的，弹性件的弹性力作用于封闭喷口的堵塞块体上，堵塞块体被约束在腔体内，如此，座体指向喷嘴的干涉作用会穿过喷口作用于堵塞块体上，使堵塞块体对喷口的封闭作用失效，待座体的干涉作用消失时，弹性件的形变力作用于堵塞块体上，使堵塞块体位移至重新堵塞喷口。
12、优选的，弹性件在堵塞块体与固定于腔体内的挡止的作用下，被约束在腔体内。
13、优选的，座体形成有自副盘体的一个面上凹陷的第一槽体，喷嘴置入第一槽体内时，实现主盘体与副盘体的对接。
14、优选的，座体的第一槽体内形成有指向第一槽体轴向的凸起，凸起具有小于喷口内径的尖端，使座体与喷嘴对接时，尖端对喷口处干涉，对抗弹性力，使喷口打开，并使尖端与喷口之间预留出供工作流体通过的间隙；
15、如此设置的座体，其与弹性体、堵塞块体形成共同的连接盘方案时，尖端贯穿喷口，作用于喷口处的堵塞块体上，使堵塞块体向喷嘴的腔体内位移，打开喷口，实现工作气体的供应。
16、优选的，喷嘴的外壁上固定的设置有密封圈，用以在座体与喷嘴对接时，将第一槽体内壁与喷嘴外壁之间密封，以防止工作气体的泄露。
17、优选的，主盘体上开设有第一通道，第一通道的一端延伸至与主盘体的一个端面衔接，用以接入工作流体，另一端延伸至与喷嘴的入气端衔接，用以将工作流体通入喷嘴；副盘体上开设有第二通道，第二通道的一端延伸至与座体连通，另一端延伸至与副盘体的一个端面衔接，用以将工作流体供给工具。
18、优选的，主盘体在其一个面上凹陷的形成有第二槽体，喷嘴被置于第二槽体内的固定盘约束，与主盘体形成固定连接。
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1.一种带自封气路的连接盘，其用于连接气动工具和操纵气动工具的操纵器，其包括有：
2.根据权利要求1所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述喷嘴的喷口被弹性的封闭，使所述座体与所述喷嘴对接时，对所述喷口处形成干涉作用而打开所述喷口。
3.根据权利要求2所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：封闭所述喷口的弹性力，其方向指向所述喷嘴的喷射方向，所述座体形成的干涉力指向相反的方向。
4.根据权利要求3所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述喷嘴形成有供工作气体流经的腔体，所述喷口形成于所述腔体一端，将所述腔体内外连通，封闭所述喷口的弹性力自腔体内指向所述喷口。
5.根据权利要求4所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：封闭所述喷口的弹性力来自置于所述腔体内的弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述弹性件的弹性力作用于封闭所述喷口的堵塞块体上，所述堵塞块体被约束在所述腔体内。
7.根据权利要求6所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述弹性件在所述堵塞块体与固定
8.根据权利要求2~7任意一项所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述座体形成有自所述副盘体的一个面上凹陷的第一槽体，所述喷嘴置入所述第一槽体内时，实现所述主盘体与所述副盘体的对接。
9.根据权利要求8所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述座体的第一槽体内形成有指向所述第一槽体轴向的凸起，所述凸起具有小于喷口内径的尖端，使所述座体与所述喷嘴对接时，所述尖端可对所述喷口处干涉，并能在所述尖端与所述喷口之间预留供工作流体通过的间隙。
10.根据权利要求8所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述喷嘴的外壁上固定的设置有密封圈，用以在所述座体与所述喷嘴对接时，将所述第一槽体内壁与所述喷嘴外壁之间密封，以防止工作气体的泄露。
11.根据权利要求1~7任意一项所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：
12.根据权利要求1~7任意一项所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述主盘体在其一个面上凹陷的形成有第二槽体，所述喷嘴被置于所述第二槽体内的固定盘约束，与所述主盘体形成固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带自封气路的连接盘，其用于连接气动工具和操纵气动工具的操纵器，其包括有：
2.根据权利要求1所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述喷嘴的喷口被弹性的封闭，使所述座体与所述喷嘴对接时，对所述喷口处形成干涉作用而打开所述喷口。
3.根据权利要求2所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：封闭所述喷口的弹性力，其方向指向所述喷嘴的喷射方向，所述座体形成的干涉力指向相反的方向。
4.根据权利要求3所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述喷嘴形成有供工作气体流经的腔体，所述喷口形成于所述腔体一端，将所述腔体内外连通，封闭所述喷口的弹性力自腔体内指向所述喷口。
5.根据权利要求4所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：封闭所述喷口的弹性力来自置于所述腔体内的弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述弹性件的弹性力作用于封闭所述喷口的堵塞块体上，所述堵塞块体被约束在所述腔体内。
7.根据权利要求6所述的一种带自封气路的连接盘，其特征在于：所述弹性件在所述堵塞块体与固定于腔体内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，
申请(专利权)人：苏州希瑞格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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