【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料输送，具体涉及一种装箱物料转运方法及系统、计算设备。
技术介绍
1、在物料的生产过程中，需要对物料进行装箱并转运，例如碱性电池半成品的转运。在这一过程中需要对箱体进行拆垛和码垛操作，码垛是指将箱体摆放在码放容器如托盘中，拆垛是指将摆放在码放容器中的箱体取出并送入下一工序。早期传统生产方式由人工来对箱体进行拆垛和码垛，由于工人可能需要休息或者调整姿势等，人工拆垛和码垛操作的速度和效率比较低，同时人工码垛还可能存在误差和安全风险，导致码垛不规则或者不稳定，在搬运重物或者高度堆叠物品时，工人可能会因为不小心或者疲劳而出现意外，所以人工码垛劳动强度大，效率低下，安全风险高。
2、随着工业智能化的发展，为了提高工作效率，降低工作强度，使用机器人来代替人工。相比于人工拆垛和码垛，机器人可以更快速地完成大量的拆垛和码垛操作，并且可以在连续操作中保持一致性和精度，并且不需要进行休息或调整，同时全自动化设备也可以提高安全性。但是目前机器人拆垛和码垛的方案中，使用机器人码垛后，料箱的送料及码垛完成后物料的转运却需要还是使用人工操作叉车来完成，虽然码垛的效率提升了，但送料与物料完工转运却依然存在效率不高的问题。
3、当前拆垛码垛机器人的研究方向偏向垛盘位置的精准及堆垛效果，如申请号cn202121407007.7提供一种码垛拆垛一体机，以解决现有的码垛拆垛一体机的对垛盘位置的精度要求高、堆垛效果差的问题。申请号cn202310808615.6提供一种能够高效的对正反放交替码垛的托盘组进行自动拆垛装置，重点在于托盘
4、在拆垛送料与码垛转运信息系统集成方向，申请号cn201610143148.x提供一种衔接储产之间的全自动化电池拆码、输送系统，其采用的电池输送线+机器人自动码垛+实托盘穿梭车搬运+机器人自动拆垛的方案，实现了车用铅酸蓄电池生产制造工艺环节物流的高度自动化(包括极板的转运、半成品和成品单个电池的自动输送、分拣、拆码垛等)，但是在此方案中拆垛与码垛分开设计，仍然会导致转运效率较低。
技术实现思路
1、本申请旨在解决现有物料转运方式存在转运效率较低的问题，提出一种装箱物料转运方法及系统、计算设备。
2、本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：
3、第一方面，本申请提供一种装箱物料转运方法，所述方法包括：
4、步骤1、设置库位区域，所述库位区域包括拆垛区、码垛区、拆垛周转区和码垛周转区，所述拆垛区放置有满载空箱的托盘，所述码垛区放置有空的托盘；
5、步骤2、控制机器人对拆垛区的空箱进行拆垛，在拆垛后的空箱装满物料后，控制机器人将料箱运送至码垛区的托盘上进行码垛；
6、步骤3、当拆垛区拆垛预设数量的空箱或者码垛区码垛预设数量的料箱后，控制agv小车将空箱存放区满载空箱的托盘运送至拆垛周转区；
7、步骤4、当码垛区码垛完成后，控制agv小车将码垛区满载料箱的托盘运送至码垛周转区，然后将拆垛周转区满载空箱的托盘运送至码垛区，并将码垛周转区满载料箱的托盘运送至下一工序位置；
8、步骤5、将所述拆垛区作为码垛区，将所述码垛区作为拆垛区，将所述拆垛周转区作为码垛周转区，将所述码垛周转区作为拆垛周转区，进入步骤2。
9、进一步地，所述方法还包括：
10、在每个库位区域设置rfid阅读器，并在每个托盘上设置对应的rfid标签，所述rfid标签中包含托盘码信息；
11、在将托盘运送至目标库位区域后，目标库位区域的rfid阅读器对托盘的rfid标签进行识别获得托盘码信息，将获得的托盘码信息与目标库位区域进行绑定，在将托盘从当前库位区域运出后，将对应的托盘码信息与当前库位区域进行解绑。
12、进一步地，所述物料为碱性电池。
13、第二方面，本申请提供一种装箱物料转运系统，所述系统用于实现如第一方面所述的装箱物料转运方法。
14、第三方面，本申请提供另一种装箱物料转运系统，所述系统包括：
15、生产执行系统，用于设置库位区域，所述库位区域包括拆垛区、码垛区、拆垛周转区和码垛周转区，所述拆垛区放置有满载空箱的托盘，所述码垛区放置有空的托盘；以及根据agv调度系统的工作进度将所述拆垛区作为码垛区，将所述码垛区作为拆垛区，将所述拆垛周转区作为码垛周转区，将所述码垛周转区作为拆垛周转区；
16、机器人控制系统，用于控制机器人对拆垛区的空箱进行拆垛，在拆垛后的空箱装满物料后，控制机器人将料箱运送至码垛区的托盘上进行码垛；
17、agv调度系统，用于当拆垛区拆垛预设数量的空箱或者码垛区码垛预设数量的料箱后，控制agv小车将空箱存放区满载空箱的托盘运送至拆垛周转区；当码垛区码垛完成后，控制agv小车将码垛区满载料箱的托盘运送至码垛周转区，然后将拆垛周转区满载空箱的托盘运送至码垛区，并将码垛周转区满载料箱的托盘运送至下一工序位置。
18、进一步地，所述系统还包括：与库位区域一一对应设置的rfid阅读器以及与托盘一一对应设置的rfid标签，所述rfid标签中包含托盘码信息；
19、所述rfid阅读器，用于在将托盘运送至目标库位区域后，对托盘的rfid标签进行识别获得托盘码信息；
20、所述生产执行系统，还用于在将托盘运送至目标库位区域后，将对应的托盘码信息与目标库位区域进行绑定，以及在将托盘从当前库位区域运出后，将对应的托盘码信息与当前库位区域进行解绑。
21、进一步地，所述物料为碱性电池。
22、第四方面，本申请提供一种计算设备，所述计算设备包括处理器、存储器和通信总线；
23、所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
24、所述处理器用于执行存储器中的一个或者多个程序，以实现如第一方面所述的装箱物料转运方法的步骤。
25、本申请的有益效果是：本申请提供的装箱物料转运方法及系统、计算设备，使用agv转运代替人工转运，通过设置拆垛区、码垛区、拆垛周转区和码垛周转区，并且拆垛区与码垛区，拆垛周转区与码垛周转区可互换的独特设计，构建拆垛码垛逻辑，实现了拆垛码垛一体化，减少了用工成本，降低了安全风险，提高了半成品转运效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种装箱物料转运方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的装箱物料转运方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的装箱物料转运方法，其特征在于，所述物料为碱性电池。
4.一种装箱物料转运系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1至3任一项所述的装箱物料转运方法。
5.一种装箱物料转运系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的装箱物料转运系统，其特征在于，所述系统还包括：与库位区域一一对应设置的RFID阅读器以及与托盘一一对应设置的RFID标签，所述RFID标签中包含托盘码信息；
7.根据权利要求5或6所述的装箱物料转运系统，其特征在于，所述物料为碱性电池。
8.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括处理器、存储器和通信总线；
【技术特征摘要】
1.一种装箱物料转运方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的装箱物料转运方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的装箱物料转运方法，其特征在于，所述物料为碱性电池。
4.一种装箱物料转运系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1至3任一项所述的装箱物料转运方法。
5.一种装箱物料转运系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐媛，汪浩，谌烜，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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